Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos página 174

Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
Inversión de valores
Dado que la dirección de montaje del encóder (derecha o izquierda) no se puede determinar,
sino que depende de las particularidades de la máquina (motor lineal, motor torque, etc.),
invierta si es necesario la posición y la velocidad de rotación a fin de invertir el sentido.
1. Seleccione la opción "Invertir valor real de velocidad" (p0410.0).
2. Seleccione la opción "Invertir posición real" (p0410.1).
Parametrización del seguimiento de posición del reductor de medida
El seguimiento de posición permite reproducir el posicionamiento de la carga cuando se
utilizan reductores. También se puede utilizar para ampliar el rango de posición.
1. Active el seguimiento de posición para reductores de medida.
2. Seleccione si el seguimiento de posición debe efectuarse para un eje rotativo o un eje lineal
(p0411).
Por eje rotativo se entiende un eje de módulo (la corrección del módulo puede activarse
mediante un controlador superior o EPOS). En un eje lineal, el seguimiento de posición se
utiliza fundamentalmente para ampliar la zona de posición (ver "Resolución multivuelta
virtual").
Resolución multivuelta virtual
Con la resolución multivuelta virtual (p0412), se puede introducir una resolución multivuelta
virtual para un encóder absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
(p0411.0 = 1). Esto permite crear un valor de encóder multivuelta virtual (r0483) a partir de un
encóder monovuelta. El rango virtual del encóder debe poder indicarse mediante r0483.
Si no hay reductor de medida (n = 1), el número real de vueltas almacenadas de un encóder
absoluto giratorio sustituye el valor de p0421. La zona de posición puede ampliarse
aumentando este valor (ver eje lineal). Si hay reductor de medida, este valor ajusta las vueltas
discriminables del motor que se indican en r0483.
Ventana de tolerancia
Después de la conexión se determina la diferencia entre la posición guardada y la posición
actual y, según el resultado, se produce lo siguiente:
● Diferencia dentro de la banda de tolerancia: la posición se reproduce a partir del valor real
actual del encóder.
● Diferencia fuera de la banda de tolerancia: se emite el aviso F07449.
● La banda de tolerancia se preajusta a la cuarta parte del rango del encóder y puede
modificarse.
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Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1