Tabla De Contenido - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1 Repuestos y vistas ampliadas
1.1 Arm ................................................................................................................
1.1.1 Repuestos - manipulador ..........................................................................
1.1.2 Repuestos - Motores ................................................................................
1.1.2.1 Repuestos - Motor del eje 1 ...........................................................
1.1.2.2 Repuestos: motor del eje 2 ............................................................
1.1.2.3 Repuestos - Motor del eje 7 ...........................................................
1.1.2.4 Repuestos - Motor del eje 3 ...........................................................
1.1.2.5 Repuestos - Motor del eje 4 ...........................................................
1.1.2.6 Repuestos - Motor del eje 5 ...........................................................
1.1.2.7 Repuestos - Motor del eje 6 ...........................................................
1.1.3 Repuestos - Sensores de efecto Hall ..........................................................
1.1.4 Repuestos - Topes mecánicos ...................................................................
1.2 Cable ..............................................................................................................
1.2.1 Repuestos - cable ...................................................................................
1.3 Base ...............................................................................................................
1.3.1 Repuestos - Relé individual .......................................................................
1.3.2 Repuestos de la unidad de tarjeta de medida serie ........................................
1.3.3 Repuestos - Unidad de batería ...................................................................
1.3.4 Repuestos - Base digital ...........................................................................
1.4 Encapsulación y cubiertas ..................................................................................
1.4.1 Repuestos - Cubiertas de la base ...............................................................
1.4.2 Repuestos - Cubiertas de brazos ...............................................................
2 Descripción del robot
2.1 Descripción del tipo de robot ...............................................................................
Manual del producto, repuestos - IRB 14050
3HAC064628-005 Revisión: B
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