YASKAWA VS-606V7 Serie Manual De Instrucciones página 111

Configuración
n164
0 Terminal de circuito de control FR (voltaje de 0 a 10V).
1 Terminal de circuito de control (corriente de 4 a 20 mA)
2 Terminal de circuito de control (corriente de 0 a 20 mA)
3 Terminal del operador (voltaje de 0 a 10V)
4 Terminal del operador (corriente de 4 a 20 mA)
5 Tren de pulsos
Notas: 1. Cuando se selecciona la frecuencia de referencia desde la terminal del cir-
cuito de control FR como el valor objetivo o de retroalimentación, se debe
seleccionar el interruptor V-1 de SW2 en el tablero de circuito de control,
dependiendo del método de entrada (entrada de corriente o de voltaje).
2. Nunca utilice la frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de
control FR para ambos valores, de objetivo y de retroalimentación. La fre-
cuencia de referencia para ambos valores se vuelve la misma.
(Ejemplo)
Cuando se selecciona la frecuencia de referencia desde la terminal del cir-
cuito de control FR con un voltaje de 0 a 10 V como valor objetivo y
n004=2, y cuando se selecciona al mismo tiempo la frecuencia de referencia
desde la terminal del circuito de control FR con una corriente de 20 a 4 mA,
como valor de retroalimentación y n164=1, el valor de retroalimentación se
establecerá como frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de
control FR.
3. Cuando se utilice la señal analógica (de 0 a 10V / de 4 a 20mA) que se intro-
duce en la terminal CN2 del operador digital JVOP-140 como valor objetivo
o de retroalimentación del control PID, nunca lo utilice como entrada multi-
analógica. Se debe configurar el parámetro n077 (entrada analógica multi-
función) en 0 (desactivado).
• Ganancia proporcional (P), tiempo integral (I), tiempo
diferencial (D) (n130, n131, n132)
Ajuste la respuesta del control PID cn la ganancia proporcional (P), tiempo integral (I)
y tiempo diferencial (D).
No. de
parámetro
n130 Ganancia proporcional (P)
n131
n132 Tiempo diferencial (D)
Optimice la responsividad ajustándola mientras se opera una carga real (sistema
mecánico). No funcionará cualquier control (P, I o D) que esté configurado en 0 (0.0,
0.00).
Descripción
Nombre
Tiempo integral
Margen de
Unidad
configuración
Múltiples De 0.0 a 25.0
1.0s De 0.0 a 360.0
1.0s De 0.00 a 2.50
Configuración
inicial
1.0
1.0
0.00
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