Gráfica de tiempo en la entrada del comando UP/DOWN (ARRIBA/
MARCHA FWD
COMANDO ARRIBA S2
COMANDO ABAJO S3
VELOCIDAD DE LÍMITE
SUPERIOR
VELOCIDAD DE
LÍMITE INFERIOR
FRECUENCIA DE
SALIDA
SEÑAL ACORDADA
DE FRECUENCIA
76
ABAJO)
ESTADO U = UP(aceleración)
ESTADO D = DOWN (desaceleración)
ESTADO H = HOLD (velocidad constante)
ESTADO U1 = UP (permanece en la velocidad de límite superior)
ESTADO U1 = DOWN (permanece en la velocidad de límite inferior)