Página 1 Inversor F7 Manual del Usuario Modelo número: CIMR-F7U______ Número de documento: TM.F7.01s...
Página 2: Advertencias Y Precauciones
La selección y aplicación de los productos Yaskawa es responsabilidad del fabricante de maquinaria y del usuario final. Yaskawa no se hace responsable por la manera en que usen sus productos para ser incorporados al sistema final. Bajo ninguna circunstancia los productos Yaskawa deben ser incorporados a ningún producto o diseño que sea exclusivamente para control de seguridad.
Página 3 Los Inversores F7 cumplen con la las especificaciones de la norma para Bajo Voltaje 73/23/EEC, así como con la rectificación 93/68/EEC. También cumplen con la Norma EN 50178:1997-10 Debe pedir asesoría al representante de Yaskawa cuando use circuitos Interruptores de Corriente Residual junto con Inversores de Frecuencia.
Página 4: Introducción
Este manual está sujeto a cambios dependiendo de las actualizaciones que determine Yaskawa. La última versión de éste manual puede ser obtenida desde el sitio en la red de Yaskawa: www.drives.com. La fecha mostrada en la portada de éste manual, cambia cuando se hace una revisión.
Página 5: Especificaciones De Salida Del Inversor F7
Especificaciones de Salida del Inversor F7 Las especificaciones del Inversor están listadas en las siguientes tablas: ♦ 208-240 Vac Tabla i.2 Especificaciones de los inversores de 208-240 208-240 VCA 208-230 VCA Modelo CIMR-F7U 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018...
Página 6 ♦ 480 Vac Tabla i.3 Especificaciones de los inversores de 480 VCA Modelo CIMR-F7U 40P4 10P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 Potencia nominal de 13.0 18.0 24.0 30.0 34.0 salida* (kVA) Potencia H.P.* 0.5/0.75 1.5/2 1,2,3 Corriente nominal de 12.5...
Página 7 Notas:...
Página 8: Tabla De Contenido
Tabla de contenido Advertencias y precauciones................i Introducción .......................iii Tabla de contenido ....................vii Capitulo 1- Instalación del Inversor ..............1-1 Número de Modulo, Gabinete, Disipación de calor y peso .........1-2 Confirmación contra entrega ................1-3 Diagrama de Partes....................1-5 Dimensiones exteriores y de montaje..............1-7 Control y Verificación del Espacio de Instalación ..........1-11 Espacio y Posición de Instalación..............1-12 Instalación de la Cubierta de Terminales de Conexión........1-13...
Página 9 Capítulo 4 – Arranque ..................4-1 Preparación para el arranque del Inversor ............4-2 Procedimientos para el arranque del Inversor ...........4-5 Capítulo 5 - Programación básica ..............5-1 Tabla de Descripción de Parámetros..............5-2 Método de Control ....................5-2 Origen del Comando de Velocidad ..............5-3 Origen del Comando de Arranque ...............5-4 Método de Paro ....................5-5 Tiempo de Aceleración y Desaceleración............5-8...
Página 10 Capítulo 7 – Mantenimiento ................7-1 Inspección Periódica....................7-2 Mantenimiento Preventivo ..................7-3 Mantenimiento Periódico de las Partes ..............7-4 Reemplazo del Ventilador del Disipador..............7-5 Montaje y Desmontaje de la Tarjeta de Terminales...........7-7 Apéndice A – Parámetros.................. .A-1 Lista de Parámetros del F7 ..................A-3 Lista de Parámetros de Monitoreo del F7 ..............
Página 11 Apéndice E – Dispositivos Periféricos .............E-1 Circuito derivados para protección contra corto circuito........E-2 Circuito Derivado para Proteccion contra Sobrecarga ........E-5 Dispositivos Periféricos ..................E-6 Apéndice F –Partes de Repuesto ..............F-1 Partes de Repuesto del F7– 208/230/240 VAC ............F-2 Partes de Repuesto del F7–...
Página 12: Instalación Del Inversor
Capítulo 1 Instalación del Inversor Este capítulo describe los requerimientos para recibir e instalar el F7 Modelo, Gabinete, Disipación de Calor y Peso ..................1-2 Confirmación contra Entrega ........................ 1-3 Diagrama de Partes..........................1-5 Dimensiones Exteriores y de Montaje....................1-7 Control y Verificación del Espacio de Instalación ..................
Página 13: Modelo, Gabinete, Disipación De Calor Y Peso
Modelo, Gabinete, Disipación de Calor y Peso Tabla 1.1. Modelo y Tipo de Gabinete Voltaje de Modelo Protección del Gabinete Peso Pérdida de Calor (Watts) Entrada CIMR-F7 (Libras) En el Interna Total Disipador CIMR-F7U20P4 Gabinete NEMA 1 (IP20) CIMR-F7U20P7 Gabinete NEMA 1 (IP20) CIMR-F7U21P5 Gabinete NEMA 1 (IP20) CIMR-F7U22P2 Gabinete NEMA 1 (IP20) CIMR-F7U23P7 Gabinete NEMA 1 (IP20)
Página 14: Confirmación Contra Entrega
Si alguna irregularidad de las mencionadas se presenta, contacte a la empresa de mensajería, al distribuidor o representante que le haya vendido el equipo, o bien, a Yaskawa tan pronto sea posible. ♦ Información de la Placa de Datos La placa de Datos está...
Página 15: Código De Modelo
♦ Código de Modelo El número de modelo indica las especificaciones de diseño, voltaje y potencia de cada F7. CIMR – F7 Inversor de AC Clasificación nominal en KW Serie F7 Especificación Voltaje Norma UL 3 Fases, 240 VCA Norma CE 3 Fases, 480 VCA Figura 1.2 Estructura del número de modelo ♦...
Página 16: Nombre De Los Partes
Nombre de los partes ♦ Modelos CIMR-F7U20P4 a 2018 y F7U40P4 a 4018 Apariencia externa, nombre de partes y distribución de las terminales del F7 se muestra en la fig. 1.4 y fig. 1.5 Orificio de Montaje Cubierta Frontal Aletas Disipadoras Operador Digital Cubierta de Terminales Placa de Datos...
Página 17 ♦ Modelos CIMR-F7U2022 a 2110 y F7U4030 a 4300 La apariencia externa, nombre de partes y distribución de las terminales del F7 se muestra en la fig. 1.6 y fig. 1.7 Orificios de Montaje Cubierta del Inversor Cubierta Frontal Ventilador de Enfriamiento Operador Digital Cubierta de Terminales...
Página 18: Dimensiones Exteriores Y De Montaje
Dimensiones Exteriores y de Montaje Dimensiones F7 (NEMA 1) 208-240 VCA (F7U20P4-2018) 480 VCA (F7U40P4-4018) ORIFICIOS DE MONTAJE VEA “A” PARA DIMENCIONES AIRE DIAM 1.38 DIMENSIÓN “J” (2) DIAM. 0.87 AIRE VISTA FRONTAL VISTA LATERAL VISTA INFERIOR Instalación del equipo 1-...
Página 19 Dimensiones F7 (Gabinete Protector) 208-240 VCA (F7U2022-2030) 480 VCA (F7U4022-4050) AIRE VISTA FRONTAL VISTA LATERAL ORIFICIO DE MONTAJE VEA “A” PARA DIMENCION AIRE DIMENCIÓN “K” DIMENCIÓN “L” (2) DIMENCIÓN “J” (2) VISTA INFERIOR Instalación del equipo 1-...
Página 20 Dimensiones F7 (Gabinete Protector) 208-240 VCA (F7U2037-2110) 480 VCA (F7U4075-4160) ORIFICIO DE MONTAJE VEA “A” PARA DIMENCION AIRE VISTA FRONTAL VISTA LATERAL AIRE VISTA INFERIOR Instalación del equipo 1-...
Página 21 Dimensiones F7 (Gabinete Protector) 480 VCA (F7U4185-4300) ORIFICIO DE MONTAJE VEA “A” PARA DIMENCION AIRE VISTA FRONTAL VISTA LATERAL AIRE VISTA INFERIOR Instalación del equipo 1-...
Página 22: Verificación Y Control Del Lugar De Instalación
Verificación y control del lugar de Instalación Instale el F7 siguiendo las instrucciones y mantenga condiciones óptimas. ♦ Lugar de Instalación Instale el Equipo en una superficie no combustible según las siguientes condiciones especificadas en la norma UL para Ambientes Contaminantes Grado 2. Esta norma excluye los lugares mojados donde la contaminación puede ser conductora de humedad, y lugares que contienen material conductivo.
Página 23: Espacio Y Posición De Instalación
Espacio y Posición de Instalación Instale el F7 en posición vertical de tal forma que permita la disipación normal del calor. Cuando instale el F7, siempre deje el espacio mínimo indicado, que permita la libre circulación del aire por el disipador. Para evitar desviaciones de aire alrededor del disipador, verifique que el F7 este colocado sobre una superficie cerrada.
Página 24: Montaje Y Desmontaje De La Cubierta De Terminales De Conexión
Montaje y desmontaje de la Cubierta de Terminales de Conexión Desmonte la cubierta de las terminales de conexión para tener acceso a las terminales de control y de potencia. ♦ Desmontaje de la cubierta de Terminales de Conexión Modelos F7U20P4 a 2018 y F7U40P4 a 4018 Retire el tornillo de la parte inferior de la cubierta, presione ambos lados de la cubierta en sentido de las flechas 1, levante la cubierta en el sentido que indica la flecha 2.
Página 25: Montaje Y Desmontaje Del Operador Digital Y Cubierta Frontal
Montaje y desmontaje del Operador Digital y Cubierta Frontal ♦ Modelos F7U20P4 a 2018 y F7U40P4 a 4018 Para modelos F7U2018/4018 y menores, primero retire la cubierta de las terminales de conexión, después siga las instrucciones para retirar el operador digital y la cubierta frontal. Desmontaje del Operador Digital Presione el extremo del Operador Digital en la dirección de la flecha 1 para separarlo, levante el operador digital en el sentido de la flecha 2 y retírelo como se muestra en Fig.
Página 26: Montaje Del Operador Digital
Montaje del Operador Digital Después de montar la Cubierta Frontal, coloque el Operador Digital en el F7, mediante los siguientes pasos: 1 Enganche el Operador Digital a las ranuras del lado izquierdo en lugar “A” de la Cubierta Frontal, moviendo el Operador en dirección de la flecha 1, como se muestra en la fig.
Página 27 ♦ Modelos F7U2022 a 2110 y F7U4030 a 4300 Para los modelos F7U2022/4030 y superiores, retire la Cubierta de las Terminales de Conexión, después siga las instrucciones para retirar el Operador Digital y la Cubierta Frontal Desmontaje del Operador Digital Use el mismo procedimiento que se utilizó...
Página 28: Capítulo 2 Instalación Eléctrica
Capítulo 2 Instalación Eléctrica Este capítulo describe el cableado de las terminales, terminales y especificaciones del cableado del circuito principal, terminales y especificaciones del cableado del circuito de control. Configuración del Bloque de Terminales........2-2 Cableado de las terminales del circuito principal......2-3 Cableado del Circuito de Control ..........
Página 29: Configuración Del Bloque De Terminales
Configuración del Bloque de Terminales Las terminales de cableado se muestran en las figuras 2.1, 2.2 y 2.3 Terminales del Circuito de Control Terminales del Circuito Principal Indicador de Carga Terminal a Tierra Terminal aTierra Fig. 2.1 Configuración de Terminales para los modelos F7U2018/4018 y menores Terminales del Circuito de Control Indicador...
Página 30: Cableado Del Circuito Principal
Cableado del Circuito Principal ♦ Tabla de Tamaños de Cable y Conectores Recomendados Seleccione el cable y las terminales apropiado de la tabla 2.1 y 2.2. Consulte el manual de instrucciones TOE- C726-2 para los Módulos de Resistencia de Frenado y tamaños de cable apropiados para el mismo. Tabla 2.1 Tamaño de Cable y Especificaciones del Conector para 240 VCA Torque de la Posible...
Página 31 Tabla 2.1 Tamaño de Cable y Especificaciones del Conector para 240 VCA Torque de la Posible Tamaño Modelo Diámetro Abrazadera Tamaño de recomendado CIMR-F7U Símbolo de la Terminal lb-plg Cable AWG de Cable AWG Tipo de Cable Tornillo (N-m) ) *1 ) *2 154 a 197.9 R/L1, S/L2, T/L3, ㊀, ㊉, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11,...
Página 32 Tabla 2.2 Tamaño de Cable y Especificaciones del Conector para 480 VCA Torque de la Posible Tamaño Modelo Diámetro Abrazadera Tamaño de recomendado CIMR-F7U Símbolo de la Terminal lb-plg Cable AWG de Cable AWG Tipo de Cable Tornillo (N-m) ) *1 ) *2 R/L1, S/L2, T/L3, ㊀...
Página 33 Tabla 2.2 Tamaño de Cable y Especificaciones del Conector para 480 VCA Torque de la Posible Tamaño Modelo Diámetro Abrazadera Tamaño de recomendado CIMR-F7U Símbolo de la Terminal lb-plg Cable AWG de Cable AWG Tipo de Cable Tornillo (N-m) ) *1 ) *2 R/L1, S/L2, T/L3, ㊀...
Página 34: Importante
Tabla 2.2 Tamaño de Cable y Especificaciones del Conector para 480 VCA Torque de la Posible Tamaño Modelo Diámetro Abrazadera Tamaño de recomendado CIMR-F7U Símbolo de la Terminal lb-plg Cable AWG de Cable AWG Tipo de Cable Tornillo (N-m) ) *1 ) *2 R/L1, S/L2, T/L3, ㊀...
Página 35 Las diferentes zapatas UL usadas para cada calibre de cable, deben estar claramente identificadas al conectar el inversor. Utilice las zapatas recomendadas por el fabricante utilizando la herramienta correcta. La tabla 2.3 señala las zapatas apropiadas fabricadas por JST Corporation Tabla 2.3 Tamaño recomendado de Zapatas para las Terminales de Conexión Tamaño del Cable Diámetro del Tornillo de la...
Página 36: Funciones Del Circuito De Principal
*1. Son requerido fusibles o contactores para el circuito de protección para todos los inversores. Consulte en Apéndice E los fusibles y contactores recomendados. La instalación inapropiada de dichos elementos puede causar daños en el equipo o lesiones. *2 Consulte a su representante de Yaskawa antes de utilizar la configuración del Circuito Rectificador de 12 Pulsos Instalación Eléctrica 2-9...
Página 37: Configuración Del Circuito De Principal (480 Vca)
Breakers recomendados. La instalación inapropiada de dichos elementos puede causar daños en el equipo o lesiones personales. *2 Consulte a su representante de Yaskawa antes de utilizar la configuración del Circuito Rectificador de 12 Pulsos Instalación Eléctrica 2-10...
Página 38: Cableado A Tierra
Longitud de Cable entre Inversor y Motor Si el cable entre el inversor y el motor es demasiado largo, las pérdidas de corriente por alta frecuencia se incrementan, ocasionando que la corriente a la salida del inversor se incremente. Esto puede afectar los dispositivos periféricos.
Página 39: Conexión Del Módulo De Frenado Dinámico
♦ Conexión del Módulo de Frenado Dinámico General El Frenado Dinámico (FD), permite al motor un paro suave y rápido. Esto es logrado mediante la disipación de la energía regenerada por el motor de CA a través de componentes resistivos del Módulo de Frenado Dinámico. Para mayores detalles respecto a la operación, vea la hoja de instrucciones incluida con cada módulo de frenado dinámico.
Página 40 Instalación de la Resistencia de Disipadora de Calor 1 Retire el inversor de su posición de montaje para accesar a la parte posterior del disipador. 2 Coloque la Resistencia Disipadora de Calor entre la parte posterior del disipador de calor del inversor con tornillos M4 X 10 mm ( 0.7 mm de inclinación), como se muestra en la figura.
Página 41 Montaje del Módulo de Resistencias de Frenado utilizando el Módulo de Transistores de Frenado Interno. (F7U20P4 a F7U2018 y F7U40P4 a F7U4018) Se debe instalar alejado de otros equipos, debido a que el Módulo de Resistencias de Frenado genera calor durante el Frenado Dinámico.
Página 42 Instalación del Módulo de Transistores de Frenado y Módulo de Resistencias de Frenado. (F7U2022 a F7U2110 y F7U4022 a F7U4300) Se debe instalar alejado de otros equipos, debido a que el Módulo de Resistencias de Frenado genera calor durante el Frenado Dinámico. Seleccione la ubicación del Módulo(s) de Transistores de Frenado y del Módulo(s) de Resistencias de Frenado para que el cableado entre el inversor y el Módulo de Transistores de Frenado (maestro), y el cableado entre cada Módulo de Transistores y su Módulo de Resistencias de Frenado asociado;...
Página 43 Figura 2.7 Cableado de un Módulo de Transistores y un Módulo de Resistencias de Frenado a un Inversor (F7U2022 a 2011 y F7U4022 a F7U4300) Instalación Eléctrica 2-16...
Página 44 6. Si dos ó más Módulos de Transistores y Módulos de Resistencias son instalados, conéctelos al inversor y al circuito externo de control de acuerdo al diagrama de la figura 2.8 Figura 2.8 Cableado de varios Módulos de Transistores y Módulos de Resistencias de Frenado a un Inversor (F7U2022 a F7U2110 y F7U4022 a F7U4300) Instalación Eléctrica 2-17...
Página 45 10. Durante el Frenado Dinámico, asegúrese de que se están obteniendo las características de desaceleración deseadas. De no ser así, consulte al representante de Yaskawa más cercano para asistencia. 11. Reinstale y asegure las cubiertas protectoras del Módulo de Transistores de Frenado, Módulo de Resistencias de Frenado y del Inversor.
Página 46: Terminales De Conexión
♦ Terminales de Conexión Las conexiones a las terminales del Inversor son mostradas en la figura 2.9 (0-+/-10 Vdc, 20kohms) Entrada analógica multifunción 1 Entrada analógica multifunción 2 0-32kHz, 5-12 Vdc, 3kohm Entrada de pulsos multifunción (H6-01) JUMPER CN15 DIP SW ITCH S1 s1-1 S1-2 * Resolución Bit +/-11, presición 0.2%...
Página 47: Conexión De Las Terminales De Control
Conexión de las Terminales de Control ♦ Funciones de las Terminales del Circuito de Control Las terminales de control vienen configuradas de fabrica para un control a 2 hilos, como se muestra en la tabla 2.11 Tabla 2.11 Terminales del Circuito de Control Tipo Función de Fábrica Descripción...
Página 48 *1 Utilice cable de par trenzado blindado para alambrar el comando externo de velocidad *2 Yaskawa recomienda usar terminal soldable recta en las entradas digitales para simplificar el cableado y aumentar la protección *3 Yaskawa sugiere usar un destornillador de hoja delgada de 3.5 mm...
Página 49 ♦ Dip Switch S1 Jumper CN15 CN 15 Figura 2.10 Localización del Dip Switch S1 y del Jumper CN15 Dip Switch S1 El Dip Switch S1 es descrito en esta sección. Las funciones se explican en la tabla 2.13 Posición ON/OFF El Dip Swtch S1 se localiza en la tarjeta de control...
Página 50: Modo Npn/Pnp
♦ MODO NPN/PNP La lógica de la terminal de entrada digital multifunción puede ser cambiada entre los Modos NPN (común 0 VCD) o PNP (común + 24 VCD); mediante el uso de las terminales SN, SC y SP. También es posible conectar una fuente externa, permitiendo más libertad en las señales de entrada.
Página 51: Precauciones De Cableado Para El Circuito De Control
♦ Precauciones de Cableado para el Circuito de Control Considere las siguientes indicaciones cuando esté cableando del Circuito de Control del Inversor: 1. Los cables para Bajo Voltaje serán cables Clase I 2. Separe el cableado del Circuito de Control del cableado de Potencia y del motor (Terminales R/L1, S/L2, T/L3, , ⊕1, ⊕2, y ⊕3) y de otras líneas de alto voltaje.
Página 52: Diagrama De Cableado En Campo
♦ Diagrama de Cableado en Campo Utilice esta diagrama como guía instalación del Inversor. Sugerimos fotocopiar esta página (0-+/-10 Vdc, 20kohms) Entrada analógica multifunción 1 Entrada analógica multifunción 2 0-32kHz, 5-12 Vdc, 3kohm Entrada de pulsos multifunción (H6-01) Resistencia JUMPER CN15 terminal DIP SWITCH S1 s1-1...
Página 53: Compatibilidad Electromagnética
Para cumplir con la Normatividad EMC (Compatibilidad Electro-Magnética), es necesario seguir al pie de la letra las instrucciones de instalación y de cableado contenidas en este manual. Los productos Yaskawa son probados y certificados por Laboratorios Independientes de conformidad con EMC 89/336/EEC y corregido por 91/263/EEC, 92/31/EEC, 93/68/EEC...
Página 54 Figura 2.14 Diagrama de Superficie de Tierra Las superficies de tierra deben ser barras metálicas altamente conductoras. Remueva cualquier rastro de barniz o pintura de la superficies de tierra. Asegúrese de aterrizar el motor de la máquina/aplicación. El Filtro de Línea y el Inversor deben estar montados sobre la misma placa.
Página 55: Filtros Emc Recomendados
Filtros EMC Recomendados Tabla 2.16 Filtros EMC Recomendados Filtro EMC Inversor Modelo Modelo Peso Dimensiones CIMR-F7U Clase * Corriente Filtro EN 55011 (Kg) (mm) Clase 200 VCA 20P4 2.43 5.5 X 13 X 1.875 FS5972-10-07 10 A 20P7 (1.1) (141 X 330 X 46) 21P5 2.87 5.5 X 13 X 1.875...
Página 56 Cableado e Instalación de las Tarjetas Opcionales ♦ Modelos y Especificaciones de las tarjetas opcionales Es posible montar hasta tres Tarjetas opcionales. Se puede montar una tarjeta en cada uno de los espacios de montaje (ranuras) de la tarjeta de control (A, C o D), como se muestra en la figura 2.16. La tabla 2.17 contiene los modelos y especificaciones de cada tarjeta opcional.
Página 57: Instalación
♦ Instalación Antes de montar una tarjeta opcional, desconecte la alimentación del drive y espere a que se descargue el indicador de carga (led). Retire el Operador Digital, cubierta frontal y el sujetador opcional. El sujetador opcional debe retirarse fácilmente presionando la pestaña y separándolo del inversor. Enseguida, monte la tarjeta(s). La Tarjeta opcional A utiliza un espaciador para asegurar la tarjeta opcional a la tarjeta de control.
Página 58: Especificaciones De Las Terminales De Las Tarjetas Para Retroalimentación De Gp (Encoder) Y Ejemplos De Cableado
♦ Especificaciones de las Terminales de las tarjetas para Retroalimentación de GP (Encoder) y Ejemplos de Cableado PG-A2 La especificación de las terminales de la tarjeta PG-A2 se muestran en la tabla 2. 18 Tabla 2.18 Terminales de la Tarjeta PG-A2 Terminal No.
Página 59 R/L1 U/T1 Circuito S/L2 V/T2 Protección T/L3 W/T3 PG-A2 Alimentación +12Vcd Alimentación 0Vcd Entrada de 12 Vcd (Fase A) Pulso 0 Vcd TA2 (E) Salida de Monitoreo de Pulsos • Use cable de par trenzado blindado para las líneas de señales •...
Página 60: Cableado De La Tarjeta Pg-B2
PG-B2 La especificación de las terminales de la tarjeta PG-B2 se muestran en la tabla 2.19 Tabla 2.19 Terminales de la Tarjeta PG-B2 Terminal Contenido Especificación Fuente de Alimentación para el 12 VDC (± 5%), 220 mA máx. Generador de Pulsos 0 VDC (GND para Fuente de Alimentación) H: +8 a 12 VCD Terminales de Entrada de Pulsos de...
Página 61: Cableado De La Tarjeta Pg-D2
PG-D2 La especificación de las terminales de la tarjeta PG-D2 se muestran en la tabla 2.20 Tabla 2.20 Terminales de la Tarjeta PG-D2 Terminal Contenido Especificación Fuente de Alimentación para el 12 VDC (± 5%), 200 mA máx. * Generador de Pulsos 0 VDC (GND para Fuente de Alimentación) 5 VDC (±...
Página 62: Cableado De La Tarjeta Pg-X2
PG-X2 La especificación de las terminales de la tarjeta PG-X2 se muestran en la tabla 2.21 Tabla 2.21 Terminales de la Tarjeta PG-X2 Terminal Contenido Especificación 12 VDC (± 5%), 200 mA máx. Fuente de Alimentación para el 0 VDC (Tierra para Fuente de Alimentación) Generador de Pulsos 5 VDC (±...
Página 63 PG-W2 La especificación de las terminales de la tarjeta PG-W2 se muestran en la tabla 2.22 Tabla 2.22 Terminales de la Tarjeta PG-W2 Terminal No. Contenido Especificación Fuente de Alimentación para Generador 12 VDC (± 5%), 200 mA máx. de Pulsos 0 VDC (GND para Fuente de Alimentación) Terminal de Entrada de Pulsos para la Fase A1...
Página 64: Cableado De La Tarjeta Pg-W2
Cableado de la tarjeta PG-W2 Un ejemplo de cableado para la PG-W2 se muestra en la figura 2.22 Inversor R/L1 U/T1 C ircuito S/L2 V/T2 PG -1 Protección T/L3 W /T3 PG -W 2 TP 2 (+12V) 12 V IP12 (0V) IG 12 TP 3...
Página 65: Cableado Del Block De Terminales
♦ Cableado del Block de Terminales Dimensiones del Cable (Permitido para todos los modelos) El tamaño de cable permitido se muestran en la tabla 2.23 Tabla 2.23 Secciones de Cable Terminal Tornillo Grosor del Cable Tipo de Cable AWG (mm ) Fuente de Alimentación del Cable de Varios Hilos Blindado, de Par Trenzado...
Página 66: Selección Del Número De Pulsos Del Gp (Encoder)
♦ Selección del Número de Pulsos del GP (ENCODER) El seleccionar el numero de pulsos del GP depende del modelo de tarjeta de control de Velocidad GP que se este utilizando. Seleccione el número correcto de tu módelo PG-A2/PG-B2 La frecuencia máxima de respuesta es de 32,767 Hz. Utilice un GP con una salida que tenga una frecuencia máxima de 20 KHz aproximadamente para la velocidad de rotacional del motor.
Página 67: Velocidad Del Motor A Su Máxima Frecuencia
PG-D2/ PG-X2/ PG-W2 La frecuencia máxima de respuesta es de 300 KHz Utilice la siguiente ecuación para calcular la frecuencia de salida del GP (f Velocidad motor máxima frecuencia salida (RPM) Resolución Cuando el consumo de corriente del GP sea mayor a 200 mA, es necesario conectarlo a una Fuente de Alimentación externa.(En caso de manejar una pérdida momentánea de energía, use el capacitor de respaldo u otro método) PG-X2...
Página 68 NOTAS: Instalación Eléctrica 2-41...
Página 69: Operador Digital
Capítulo 3 Operador Digital Este capítulo describe las funciones e indicadores del Operador Digital Operador Digital................3-2 Teclas del Operador Digital............3-3 Indicadores del estado del inversor ..........3-4 Menús Principales del inversor............. 3-6 Menú de Programación Rápida ..........3-11 Menú...
Página 70 Operador Digital El Operador Digital es utilizado para programar, operar, monitorear y copiar los parámetros del Inversor. Para copiar los parámetros, los Inversores deben tener la misma versión de Software, modelo y método de Control. Los componentes del Operador Digital están descritos a continuación. Indicadores del Inversor Consulte la Tabla 3.2 -DRIVE-...
Página 71: Teclas Del Operador Digital
Teclado del Operador Digital Los nombres y funciones del teclado del Operador Digital son descritas en la Tabla 3.1 Tabla 3.1 Teclado del Operador Digital Tecla Nombre Función • Cambia el modo de operación: operador digital (LOCAL) o por medio de los parámetros (REMOTO) b1-01 (Selección de la LOCAL frecuencia de referencia) y b1-02 ( Selección del comando de...
Página 72: Indicadores Del Estado Del Inversor
Indicadores del estado del Inversor La definición de los Indicadores del Inversor se muestra en la Tabla 3.2 Tabla 3.2 Indicadores del Inversor Indicador Definición Encendido cuando el Inversor Opera hacia Adelante Encendido cuando el Inversor Opera en Reversa REMOTE SEQ Consulte la Tabla 3.3 REMOTE REF Consulte la Tabla 3.4...
Página 73: Indicador De Referencia Remota (Ref)
♦ Indicador de Referencia REMOTA (REF) El estado del Indicador de Referencia ”REMOTA” (REF) se muestra en la Tabla 3.4. Este Indicador se encuentra apagado cuando el Inversor esta en modo “LOCAL”. Cuando el Inversor se encuentra en modo “REMOTO”, el estado del indicador “REF”...
Página 74: Menús Principales
Menús Principales Los parámetros de programación y las funciones de monitoreo del Inversor están organizados en grupos llamados menús que hacen mas fácil la lectura y configuración de los parámetros. El Inversor cuenta con 5 menús. Los cinco menús y sus funciones primarias se muestran en la Tabla 3.7 Tabla 3.7 Menús Principales Menú...
Página 75: Estructura Del Menú Principal
♦ Estructura del Menú Principal Los diferentes menús aparecerán en la pantalla del Operador Digital al presionar la tecla MENU. Presione esta tecla hasta que aparezca la pantalla deseada, presionando la tecla MENU podrá desplazarse entre las diferentes pantallas. Presione la tecla DATA/ENTER cuando se haya desplegado la pantalla deseada. -DRIVE- *Menu Principal* Operación...
Página 76: Menú Operación (-Drive-)
Menú Operación (-DRIVE-) Este menú es usado para ajustar el valor de la Frecuencia de Referencia cuando se opera de forma “LOCAL”, o para monitorear valores como la Frecuencia y la Corriente de Salida. También es usado para desplegar el historial de fallas y la localización de la falla.
Página 77: U2 Lista De Rastreo De Errores
U2 Lista de Rastreo de errores Después de ver los parámetros de “Monitoreo”, siga el siguiente diagrama para accesar a la lista de rastreo de errores (Fig. 3.4) -DRIVE- -DRIVE- -DRIVE- Frec/Referencia Localiz/Errores Error Actual U1-01= 60.00Hz U2-01= Ninguna U2-01= Ninguna U1-02= 60.00Hz U2-02= Ninguna U1-02= Ninguna...
Página 78: U3 Historial De Fallas
U3 Historial de Fallas Después de ver los parámetros de “Condiciones de Operación al Fallo”, siga el siguiente diagrama para accesar a los parámetros del “Historial de Fallas” (Fig. 3.5) -DRIVE- -DRIVE- -DRIVE- Frec/Referencia Historial Errores Ultimo Error U1-01= 60.00Hz U3-01= Ninguna U3-01= Ninguna U1-02= 60.00Hz...
Página 79: Menú De Configuración Rápida (-Quick-)
Menú de Configuración Rápida (-QUICK-) Este menú es usado para Configurar/leer los parámetros comúnmente usados en el Inversor. Siga el diagrama de la Fig 3.6 para accesar al menú “Configuración Rápida”. -QUICK- -QUICK- Generar/Referecia *Menu Principal* B1-01= Config/rápida Por Terminales “1”...
Página 80: Menú De Programación
Menú de Programación (-ADV-) Este menú es usado para configurar/leer todos los parámetros del Inversor. Siga el siguiente diagrama (Fig 3.7) para accesar al menú “Programación”. -ADV- -ADV- Inicialización *Menu Principal* A1-00= Programación Selecc Idioma Figura 3.7 Procedimiento para accesar a los parámetros de “Programación” Use las teclas para desplazarse a través de los grupos de listas de parámetros del Menú...
Página 81: Menú Constantes Modificadas (-Verify-)
Cuando el motor no puede ser desacoplado de la carga, utilice el “auto ajuste” Estático o Autoajuste de la resistencia de las terminales. Para configurar los parámetros del motor por medio de cálculos manuales, contacte a su representante Yaskawa más cercano. Siga el siguiente diagrama para accesar al Menú “Auto Ajuste” -A. TUNE - -A.
Página 82 Use las teclas para desplazarse a través de la lista de parámetros del Menú “Auto Ajuste”. Dependiendo del Tipo de Control (parámetro A1-02), solo serán desplegados los parámetros necesarios para realizar el Auto Ajuste. Tabla 3.13 Parámetros del Menú Auto Ajuste Tipo de Control Parámetros Auto Ajuste V/f con PG...
Página 83: Ejemplo: Cambio De Parámetros
Ejemplo: Cambio de Parámetros La tabla 3.14 muestra cómo cambiar el parámetro C1-02 (Tiempo de Desaceleración 1) con tiempo de 30 a 40 segundos. Tabla 3.14 Cambio de un Parámetro en el Menú Programación No. Paso Visualización en el Operador Descripción -DRIVE- Frec/Referencia...
Página 84: Descripción
Tabla 3.14 Cambio de un Parámetro en el Menú Programación No. Paso Visualización en el Operador Descripción -ADV- Tiempo Desacel1 C1-02= 0030.0 sec Presione la tecla para accesar al Parámetro (0.0∼6000.0) “30.0 sec” -ADV- Tiempo Desacel1 C1-02= 0030.0 sec Presione la tecla para desplazar el cursor al dígito de la (0.0∼6000.0) derecha...
Página 85 Capítulo 4 Arranque Este capitulo describe el procedimiento para preparar y realizar el procedimiento de arranque del Inversor. Preparación para el arranque del Inversor ........:::4-2 Procedimientos para el arranque del Inversor......... 4-5 Arranque 4-...
Página 86: Preparación Para El Arranque Del Inversor
Inversor no tenga daños debidos por transporte e instalación. El daño por transporte no lo cubre la garantía de Yaskawa. Los reclamos deben ser llenados con la compañía de transporte tan pronto como sea posible para cualquier recuperación posible por medio del seguro.
Página 87 Si la longitud de salida excede esta distancia, se debe reducir la frecuencia portadora (ver Tabla 2.6) y consulte a Yaskawa al 1-800- YASKAWA (927-5292) para otras medidas de protección al motor.
Página 88: Puente Para El Voltaje De Alimentación
Conecte los cables necesarios a la entrada de voltaje del Inversor. NO CONECTE TODAVIA EL MOTOR AL INVERSOR. Conecte todas los cables necesarios a tierra al Inversor. Conecte todos los cables necesario de señales de control al Inversor. Asegúrese de que los cables de alimentación estén conectados a las terminales R/L1, S/L2 Y T/L3 del Inversor.
Página 89: Procedimientos Para El Arranque Del Inversor
Procedimiento para el Arranque del Inversor Confirme que las tres fases estén presentes y que la entrada de voltaje es la adecuada para que el Inversor sea configurado. Mida el voltaje en al línea al lado de los termomágneticos del inversor y regístrelo en la siguiente tabla.
Página 90: Arranque Con Control V/F
♦ Arranque con control V/F Energice el Inversor. 1 0 . Configure el método de Control para el Inversor a Control V/F presionando la tecla dos veces en el menú de Configuración Rápida. Presione para visualizar “Selección del Método de Control” A1-02.
Página 91: Arranque V/F Lazo Cerrado
♦ Arranque V/F Lazo Cerrado 1 - 8 . Ver Procedimientos de arranque del Inversor en la página 4-5 Energice el Inversor. Configure el método de Control para el Inversor a Control V/F Lazo Cerrado presionando la tecla dos veces en el menú de Configuración Rápida. Presione para visualizar “Selección del Método de Control”...
Página 92: Arranque En Control Vectorial Lazo Abierto
Advertencia EL SIGUIENTE PASO CAUSARA QUE EL MOTOR ROTE. TOME LAS PRECAUCIONES APROPIADAS Verifique la rotación del motor. Mantenga presionado la tecla para verifique la rotación del motor. La luz de RUN se encenderá y la de STOP se apagará. En la “Frecuencia de Referencia” (U1-01)se visualizara 6.00 Hz en la pantalla del Operador Digital.
Página 93: Arranque En Control Flux Vector
♦ Arranque en Control Flux Vector 1 - 8 . Ver Procedimientos de arranque del Inversor en la página 4-5 Energice el Inversor. Configure el método de Control para el Inversor a Control Flux Vector presionando la tecla veces en el menú de Configuración Rápida. Presione para visualizar “Selección del Método de Control”...
Página 94: Auto Ajuste
♦ Auto Ajuste El auto ajuste de los parámetros del motor se usa para obtener una operación mas suave del motor. Utilice el siguiente diagrama de flujo para determinar cual usar de los tres Modos de Selección de Auto Ajuste. Inicio Control V/F o Control V/F Lazo...
Página 95: Ajuste Sin Rotación
Ajuste sin Rotación Utilice el Ajuste sin Rotación del Motor cuando opere en Control Vectorial de Lazo Abierto o en el Control Flux Vector (A1-02=2 o 3) y cuando sea imposible desacoplar la carga del motor Seleccione el Menú de Auto Ajuste. Luego en el parámetro de “Selección de Modo de Ajuste” seleccione “Ajuste sin Rotación”...
Página 96: Configuración Rápida De Parámetros
♦ Configuración Rápida de Parámetros Los siguientes parámetros del Inversor están ubicados en el menú de configuración rápida necesitan ser ajustados de acuerdo a la aplicación. Refiérase al Capítulo 5 Programación Básica para mas detalles de cada parámetro. Nota: No todos los parámetros están disponibles para todos los Métodos de Control. Vea la columna de Método de Control.
Página 97: Varía En Kva
Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital 155 a Configuración el voltaje nominal de la línea de alimentación, 255.0 Configuración del Voltaje de configuración del voltaje máximo utilizado por los patrones de V/F (E1- 240V (240V) E1-01...
Página 98 Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Configuración de la ganancia H4-02 Configuración del voltaje de salida de la terminal FM (porcentajes de 0.0 a de la terminal FM 100% 10 Vdc) cuando el monitor seleccionado está al 100% de la salida 100.0 GanancTerminal FM Configuración de la ganancia...
Página 99: Arranque De Prueba
♦ Arranque de Prueba Presione la tecla una vez. Esto permitirá operar el Inversor en Modo Local, habilitando los comandos de arranque/paro y velocidad en el Operador Digital. Los indicadores de SEQ AUTO y REF AUTO se apagarán y indicación de FWD se encenderá . Arranque el Inversor a diferentes frecuencias y anote los valores de los monitores.
Página 100 Si está usando un comando de velocidad externo, determine si el comando de velocidad es una señal de 0-10 Vdc o de 4-20mA. Conecte el positivo de la señal de 0-10Vdc a la terminal a A1. Conecte el positivo de la señal de 4-20mA a la terminal A2.
Página 101: Programación Básica
Capítulo 5 Programación Básica Este capitulo describe la programación básica del Inversor Tabla de Descripción de Parámetros ............... 5-2 Método de Control ................... 5-2 Origen del Comando de Velocidad..............5-3 Origen del Comando de Arranque..............5-4 Método de Paro....................5-5 Tiempo de Aceleración y Desaceleración............
Página 102: Tabla De Descripción De Parámetros
F7 Parámetros Básicos de Programación ♦ Tabla de Descripción de Parámetros Este capitulo detalla todos los parámetros del Menú de Configuración Rápida (QUICK). Algunos parámetros no están disponibles para todos los Métodos de Control. Ver apéndice A para mas detalles. Configura el rango y valor predefinido de fabrica de los parámetros siguiendo la tabla de método de control para cada parámetro.
Página 103: Origen Del Comando De Velocidad
♦ Origen del Comando de Velocidad B1-01 Origen de la Selección de Referencia Configuración Descripción Operador – Monitor U1-01 o Parámetro d1-01 Terminales – Entrada analógica terminal A1 (Terminal A2 sumada al mismo tiempo con la terminal A1 cuando H3-09=0) (Valor predefinido de fabrica) Comunicación serie Modbus –...
Página 104: Origen Del Comando De Arranque
♦ Origen del Comando de Arranque b1-02 Selección del origen de Arranque Configuración Descripción Operador – Teclas de Arranque y Paro Operador Digital. Terminales – Contacto cerrado entre las terminales S1 y SN (Valor preseleccionado de fabrica) Comunicación en serie Modbus – RS-422/485 terminales R+, R-, S+ y S- Tarjeta opcional –...
Página 105: Método De Paro
Para emitir el comando de arranque vía comunicación Modbus. Configure b1-02=2 (Comunicación Modbus) y conecte el cable de comunicación en serie Modbus RS422/485 a R+, R-, S+, y S- en el bloque de terminales removibles. Asegúrese que el selector y los parámetros H5 de Modbus estén propiamente configurados.
Página 106: Tiempo De Aceleración Y Desaceleración
Cuando la frecuencia de salida se ha dejado caer por debajo de la frecuencia del inicio de inyección de CD (b2-01) o la frecuencia mínima de salida (E1-09) ( cualquiera es mayor), la desaceleración parara y corriente de CD se inyectará...
Página 107: Tiempo De Aceleración Y Desaceleración
2: Paro por Inyección de CD: Cuando el comando de arranque es removido, el Inversor bloquea la base (apaga todos los transistores de salida) por el tiempo mínimo de bloqueo de base (L2-03). Una vez que l tiempo mínimo de bloqueo de base haya expirado, el inversor inyectara corriente de DC en el embobínalo del motor para tratar y bloquear la flecha del motor.
Página 108: Tiempo De Aceleración / Desaceleración
♦ Tiempo de Aceleración / Desaceleración C1-01 Tiempo de aceleración 1 C1-01 Tiempo de desaceleración 1 Rango de ajuste: 0.0 a 6000.0 Valor preseleccionado de fabrica: 10.0seg. C1-01 (tiempo de aceleración 1) configura el tiempo de aceleración desde cero a la frecuencia máxima de salida (E1-04).
Página 109: Frecuencia Portadora
♦ Frecuencia Portadora C6-02 Selección de la Frecuencia Portadora Configuración Descripción Ruido Bajo Fc =2.0kHz Fc =5.0kHz Fc =8.0kHz Fc =10.0kHz Fc =12.5kHz Fc =15.0kHz Programa * El Valor preseleccionado de fabrica depende del modelo. El parámetro C6-02 configura el cambio de la frecuencia de los transistores de salida del inversor. Puede cambiarse para reducir el ruido audible de la portadora y también reduce la corriente de fuga.
Página 110: Referencias Preestablecidas
♦ Referencias Preestablecidas d1-01 Frecuencia de referencia 1 d1-02 Frecuencia de referencia 2 d1-03 Frecuencia de referencia 3 d1-04 Frecuencia de referencia 4 Rango de Valores: 0.0 a E1-04 (Máxima frecuencia de salida). Valor preseleccionado de fabrica: 0.0Hz. d1-17 Referencia de Jog Rango de valores: 0.0 a E1-04 (Máxima frecuencia de salida).
Página 111: Configuración Del Voltaje De Entrada
♦ Configuración del Voltaje de Entrada E1-01 Configuración del Voltaje de Entrada Rango de valores: 155.0V a 255.0V (Modelos de 240V) 310.0V a 510.0V (Modelos de 480V) Valor preseleccionado de fabrica: 220.0V (Modelos de 240V) 460.0V (Modelos de 480V) Configura el parámetro de voltaje de entrada (E1-01) según el voltaje nominal de la fuente de poder de CA conectada.
Página 112 Este parámetro solo esta disponible en los métodos de control de V/F o V/F con GP (A1-02 = 0 o 1). El Inversor opera utilizando un patrón configurado V/F para determinar el nivel de voltaje de salida apropiado para cada uno de los comandos de velocidad. Hay 15 diferentes patrones de V/F preestablecidos para seleccionar desde (E1-03 = 0 a E) con variados perfiles de voltaje, nivel base, (Nivel base = frecuencia a la cual alcanza el máximo voltaje), y máxima frecuencia.
Página 113 Tabla 5.2 Patrones de Preestablecidos de V/F Especificaciones E1-03 Patrón V/F Especificaciones E1-03 Patrón V/F Alto par de arranque 1 50Hz 50Hz Alto par de arranque 2 (Hz) (Hz) 0 1.5 3.0 Alto par de 60Hz 1 o F arranque 1 50Hz 60Hz Alto par de...
Página 114: E1-04 Frecuencia Máxima De Salida
E1-04 Frecuencia Máxima de Salida Rango de valores: 40.0 a 400Hz Valor preseleccionado de fabrica: 60.0Hz E1-05 Voltaje Máximo de Salida Rango de valores: 0.0 a 255.0V (Modelos de 240V) 0.0 a 510.0V (Modelos de 480V) Valor preseleccioando de fabrica: 230.0V (Modelos 240V) 460.0V (Modelos 480V) E1-06 Frecuencia Base...
Página 115 Las tablas 5.3 a 5.5 lista la configuración de fabrica del patrón V/F cuando se selecciona el método de control V/F sin GP o V/F con GP (A1-02 = 0 o 1). Tabla 5.3 Patrones de V/F para Inversores de la capacidad de F7U20P4-21P5 para 200V No.
Página 116 Tabla 5.4 Patrones de V/F para Inversores de la capacidad de F7U22P4-2045 para 200V No. De Nombre Unidades Configuración de Fabrica Parámetro E1-03 Selección del patrón de V/F Frecuencia máxima de E1-04 50.0 60.0 60.0 72.0 50.0 50.0 60.0 60.0 salida E1-05 Voltaje máximo de salida...
Página 117 Tabla 5.5 Patrones de V/F para Inversores de la capacidad de F7U2055 y mayores para 200V No. De Nombre Unidades Configuración de Fabrica Parámetro E1-03 Selección del patrón de V/F Frecuencia máxima de E1-04 50.0 60.0 60.0 72.0 50.0 50.0 60.0 60.0 salida...
Página 118 Las tablas 5.6 lista los valores de fabrica del patrón V/F cuando se selecciona el método de control Vector Lazo Abierto o Vector de Flujo (A1-02 = 2 o 3). Tabla 5.6 Patrones de V/F para Inversores de 200V No. De Configuración de Fabrica Nombre Unidades...
Página 119: Ajustes Del Motor
♦ Ajustes del Motor E2-01 Rango de Corriente del Motor Rango de valores: Depende del Modelo Valor preseleccionado de fabrica: Depende del Modelo El parámetro de corriente nominal del motor (E2-01) es usado por el Inversor para proteger el motor y para un apropiado Control Vector cuando se usan los métodos de control Vector Lazo Abierto o Vector de Flujo (A1-02 = 2 o 3).
Página 120: Ganancia De La Salida Analógica
♦ Ganancia de la Salida Analógica H4-02 Ganancia de la Terminal FM Rango de valores: 0 a 1000.0 Valor preseleccionado de fábrica: 100.0% H4-05 Ganancia de la Terminal AM Rango de valores: 0 a 1000.0 Valor preseleccionado de fábrica: 50.0% Este parámetro configura las ganancias de las salidas analógicas de las terminales FA y AM.
Página 121: Falla De Sobrecarga Del Motor
♦ Falla de Sobre Carga del Motor L1-01 Selección de la Falla de Sobre Carga del Motor Configuración Descripción Deshabilitado Motor estándar con ventilador (<10:1) (Valor predefinido de fabrica) Motor estándar con ventilador de enfriamiento (>10:1 motor) Motor Vector (<=1000:1 motor) El inversor tienen una función de protección electrónica de sobre carga (OL1) para la protección del motor de un sobre calentamiento.
Página 122: Prevención De Bloqueo
♦ Prevención de Bloqueo L3-04 Selección de la Prevención de Bloqueo Durante la Desaceleración Configuración Descripción Deshabilitado Propósito general (Valor predefinido de fabrica) Prevención de Bloqueo Inteligente (habilitar) Prevención de Bloqueo con Resistencia FD (habilitado) La función de prevención de bloque durante la desaceleración ajusta el tiempo de desaceleración para prevenir una falla de OV durante la desaceleración.
Página 123 Capítulo 6 Diagnósticos y Soluciones Este capitulo describe el diagnostico y soluciones para el inversor Detección de Fallas ..................6-2 Detección de Alarmas..................6-9 Errores de programación del Operador (OPE)..........6-13 Fallas de Auto Ajuste ..................6-15 Fallas de la Función de COPY del Operador Digital ........6-17 Correcciones ....................
Página 124: Detección De Fallas
Detección de Falla Cuando el inversor detecta una falla, la información de la falla se despliega en el operador digital del inversor, el contacto de falla se cierra, y el motor para con giro libre. (Sin embargo con la selección del método de paro opera de acuerdo con la selección del método de paro).
Página 125 Tabla 6.1 de Fallas y Procesamiento (Continuación) Visualización Visualización el Operador Descripción Causa Acción correctiva Digital Realice una inicialización de fabrica Ruido picos CPF05 Apague encienda Falla del Convertidor Externo A/D terminales de entrada del External A/D Err Inversor. circuito de control. Remplace la tarjeta de Control.
Página 126 Tabla 6.1 de Fallas y Procesamiento (Continuación) Visualización Visualización el Operador Descripción Causa Acción correctiva Digital La carga es bloqueada Reduzca la carga El tiempo de aceleración o Alargue tiempo desaceleración es demasiado aceleración corto. desaceleración. carga demasiado Verifique sistema grande.
Página 127 Tabla 6.1 de Fallas y Procesamiento (Continuación) Visualización Visualización el Operador Descripción Causa Acción correctiva Digital Quite el motor y arranque el Inversor sin el motor. Verifique el motor por un Falla a Tierra de la Salida Los cables del motor están en cortocircuito entre fase y La Corriente de Salida a Tierra del Inversor excede del 50% cortocircuito a tierra y/o el...
Página 128 Tabla 6.1 de Fallas y Procesamiento (Continuación) Visualización Visualización en el Descripción Causa Acción correctiva Operador Digital Verifique nuevamente el tiempo del ciclo y el tamaño de la carga. Verifique nuevamente el tiempo de aceleración y Sobre Calentamiento del Motor 1 Sobrecalentamiento del motor desaceleración (C1-01 y Detectado cuando A1 o A3, programadas para la...
Página 129 Tabla 6.1 de Fallas y Procesamiento (Continuación) Visualización Visualización en el Descripción Causa Acción correctiva Operador Digital Conectar el operador digital. Falla de la Conexión del Operador Digital El operador digital no esta Es detectado cuando el operador digital es removido y el Verifique el conector del conectado, o el conector del Oper Disconnect...
Página 130 Tabla 6.1 de Fallas y Procesamiento (Continuación) Visualización Despliegue en el Descripción Causa Acción correctiva Operador Digital Resistencia del Frenado Dinámico Verifique el ciclo de trabajo Sobre carga regenerativa, Protección de la resistencia montada en el disipador de del freno dinámico ciclo de trabajo del frenado calor es activada con L8-01 = 1.
Página 131: Detección De Alarmas
Detección de Alarma Las alarmas son Funciones de protección del Inversor que no operan el contacto de falla. El inversor regresa automáticamente a su estado original una vez que la causa de la alarma de se ha quitado. Durante una condición de alarma, la pantalla del operador digital parpadea y la salida de las alarma es generada en las salidas multifunción programadas (H2-01 o H2-03).
Página 132 Tabla 6.2 Visualización de Alarmas y Procesamiento (continuación) Visualización en el Descripción Causa Acción correctiva Operador Digital Ext Fault S3 (Parpadea) Ext Fault S4 (Parpadea) Falla externa en las terminales S3-S8 La condición externa de falla Ext Fault S5 (Parpadea) Es detectado cuando las terminales S3-S8 (H1-01 a H1-06) que existe, esta conectada en Elimine la causa de la...
Página 133 Tabla 6.2 Visualización de Alarmas y Procesamiento (continuación) Visualización en el Descripción Causa Acción correctiva Operador Digital Verifique nuevamente el tiempo del ciclo y el tamaño de la carga. Verifique nuevamente el tiempo de aceleración y Alarma de Sobre Calentamiento del Motor Sobrecalentamiento del motor desaceleración (C1-01 y Es detectado cuando A2 o A3, programados para la...
Página 134 Tabla 6.2 Visualización de Alarmas y Procesamiento (continuación) Visualización en el Descripción Causa Acción correctiva Operador Digital Asegúrese que los valores en L6-02 y L6-03 sean los Detección de Bajo Par 1 apropiados Baja carga del motor. Undertorq Det 1 La corriente de salida del Inversor<...
Página 135: Errores De Programación Del Operador (Ope)
Errores de Programación de Operador (OPE) Los errores de programación de operador (OPE) ocurren cuando un parámetro inaplicable es configurado o la configuración de un parámetro individual es inapropiada. El Inversor no opera hasta que la configuración del parámetro sea correcta; sin embargo, ninguna salida de alarma o falla ocurre. Si ocurre un OPE, cambie el parámetro apropiado checando la causa mostrada en la Tabla 6.3.
Página 136 Tabla 6.3 Despliegue de Alarmas y Procesamiento (continuación) Visualización en el Descripción Causa Acción correctiva Operador Digital Funciones duplicadas fueron seleccionadas para entradas digitales (A1 y A3) o por cualquiera de las entradas analógicas (A2 o A3) y la entrada pulsos (RP) selección.
Página 137: Fallas De Auto Ajuste
Fallas del Auto Ajuste Las fallas del Auto ajuste se muestran abajo. Cuando las siguientes fallas son detectadas, la falla es visualizada en el operador digital y el motor para con giro libre. Ninguna falla o alarma ocurrirá. Tabla 6.4 Visualización de fallas del Auto Ajuste y Procesamiento Visualización en el Descripción Causa...
Página 138 Tabla 6.4 Visualización de fallas del Auto Ajuste y Procesamiento (continuación) Visualización en el Descripción Causa Acción correctiva Operador Digital • Incremente C1-01 (tiempo de aceleración • Verifique los datos de La referencia de par se entrada (particularmente excedió del 100% durante la el numero de pulsos del Er-11 Falla de velocidad del motor.
Página 139: Fallas De La Función De Copiado Del Operador Digital
Fallas de la Función de COPIADO del Operador Digital Esta falla ocurre durante la función de COPIADO del operador digital. Cuando ocurre la falla, el contenido de la falla es visualizado en el operador. La falla no activa el contacto de salida de falla o la salida de alarma. Tabla 6.2 Falla de la Función de COPIADO del operador digital.
Página 140: Si Un Parámetro No Se Puede Configurar
Soluciones Debido a errores de configuración de los parámetros, fallas de alambrado, etc. el Inversor y el motor no puede operar como esperaba cuando el sistema se arranca. Si esto ocurre, use esta sección como una referencia y aplique las medidas apropiadas.
Página 141: Si El Motor No Opera Apropiadamente
♦ Si el Motor No Opera Apropiadamente Las siguientes causan son posibles: Asegúrese que el Operador Digital este seguramente conectado al Inversor. El motor no opera cuando la tecla de RUN en el Operador Digital es presionada. Las siguientes causa son posibles: El modo local/remoto no ha sido seleccionado apropiadamente.
Página 142: Si La Dirección De La Rotación Rotación Del Motor Esta En Reversa
♦ Si la Dirección de la rotación Rotación del Motor esta en reversa Si la rotación del motor es en la dirección equivocada, el alambrado de la salida del motor esta incorrecto. Cuando el Inversor opera en la dirección adelante, la dirección de adelante del motor depende del fabricante y el tipo de motor, asegúrese de verificar las especificaciones del motor.
Página 143: Si El Motor Desacelera Lentamente
♦ Si el Motor Desacelera Lentamente Las siguientes causas son posibles: El tiempo de desaceleración es largo incluso cuando esta conectada la resistencia de frenado. Las siguientes causan son posibles: “Prevención de Bloqueo habilitada durante la desaceleración ” es configurada. Cuando la resistencia de frenado es conectada, configure el parámetros L3-04 (selección de prevención de bloqueo durante la desaceleración) a 0 (deshabilitado) o 3 (con resistencia de frenado).
Página 144: Si El Motor Se Sobrecalienta
♦ Si el Motor se Sobrecalienta Las siguientes causas son posibles: La carga es demasiado grande. Si la carga del motor es demasiado grande y el par excede el par nominal del motor, el motor se puede sobrecalentar. Reduzca la cantidad de carga, ya sea reduciendo la carga o incrementando el tiempo de aceleración/desaceleración. También considere el incremento de tamaño del motor.
Página 145: Si La Falla A Tierra Interrumpió La Operación Cuando El Inversor Esta
♦ Si la Falla a Tierra Interrumpió la Operación Cuando el Inversor esta Operando La salida del inversor es una serie de pulsos de alta frecuencia (PWM) por lo que hay una cierta cantidad de corriente de fuga. Esto puede causar una falla de tierra interrumpa la operación y corte el suministro de energía. Cambie a una interrupción de falla a tierra con un nivel de corriente de fuga mas alta que el nivel de detección actual (sensibilidad de la corriente de 200mA o mayor por unidad, con un tiempo de operación de 0.1s o mayor), o uno que incorpore contramedidas de alta frecuencia (una designada para el uso con el Inversor).
Página 146 Ocurre Oscilación y variaciones con el control Vector lazo abierto. La configuración de los parámetros de compensación de par es incorrecta para la maquina. Ajuste los parámetros C4- 01 (ganancia de compensación), C4-02 (parámetro de tiempo de retardo primario de compensación de par), C2-01 (tiempo característico de la curva S en la aceleración del arranque), y C3-02 (tiempo de retardo primario de compensación del deslizamiento) en este orden.
Página 147 ♦ Si el Motor Rota Incluso Cuando la Salida del Inversor esta Detenida. Si el motor rota incluso cuando la salida del Inversor esta detenida debido a la gran carga interna , es necesario un frenado con inyección de CD. Ajuste el frenado de inyección de CD como sigue: •...
Página 148: Procedimiento De Prueba Del Circuito Principal
Procedimiento de prueba del circuito principal Antes de intentar cualquier verificación de soluciones, asegúrese que las tres fases de entrada estén desconectadas y bloqueadas. Con la energía desconectada de la unidad, los capacitares del bus de CD se quedan cargados durante varios minutos.
Página 149 Tabla 6.6 Procedimiento de prueba del circuito principal (continuación) Verificar Procedimiento La resistencia de precarga trabaja en conjunto con el contactor de carga suave para cargar despacio los capacitares de bus de CD para minimizar el pico de corriente cuando se energiza el Inversor. Chequeo de la resistencia de carga suave.
Página 150 Tabla 6.6 Procedimiento de prueba del circuito principal (continuación) Verificar Procedimiento Los transistores de salida son usados para la conmutación del voltaje del Bus de CD para permitir fluir la corriente al motor. La siguiente verificación se leerán erróneamente si el fusible del Bus de CD esta abierto. 1.
Página 151: Información De La Fecha En La Estampa Del Inversor
Tabla 6.6 Procedimiento de prueba del circuito principal (continuación) Verificar Procedimiento El disipador de calor y los ventiladores de enfriamiento internos enfrían el disipador de calor así como también los módulos de transistores de salida del Inversor. 1. Realice una inspección visual y asegúrese que el ventilador gire libremente. 2.
Página 152: Mantenimiento
Capítulo 7 Mantenimiento Este capítulo describe el mantenimiento básico e inspección del Inversor. Por favor referirse a estas instrucciones para asegurarse que el Inversor reciba el mantenimiento apropiado para mantener correcto funcionamiento. Inspección Periódica..............7 - 2 Mantenimiento Preventivo............7 - 3 Mantenimiento Periódico de las Partes ........
Página 153: Inspección Periódica
Inspección Periódica Cheque los siguientes elementos durante el mantenimiento periódico. • El motor no debe presentar vibraciones o hacer ruidos inusuales. • No debe generarse calor inusual desde el Inversor o el motor. • La temperatura ambiente debe estar dentro de las especificaciones del Inversor de -10º C a 40º C (14º F a 104º...
Página 154: Mantenimiento Preventivo
Mantenimiento Preventivo Tabla 7.3 Mantenimiento preventivo Puntos de Cada 3- Elementos Puntos a Checar Anual inspección 6 meses Temperatura Ambiente Humedad Ambiente Polvo Gas Perjudicial General Niebla de Aceite Equipo Ruido o vibración anormal. Alimentación de AC Circuito principal y control de voltaje Terminales, tornillos y cables sueltos.
Página 155: Mantenimiento Periódico De Las Partes
Mantenimiento Periódico de Partes Para mantener el Inversor operando normalmente por un largo periodo de tiempo, y para prevenir pérdidas de tiempo debido a una falla inesperada, es necesario realizar inspecciones periódicas y remplazar partes de acuerdo a su vida útil. Los datos indicados en la siguiente tabla son para ser usados únicamente como guía.
Página 156: Reemplazo Del Ventilador Del Disipador
Reemplazo del Ventilador del Disipador ♦ Modelo CIMR-F7U20P4 al 2018 y 40P4 al 4018 Un ventilador se encuentra en la parte inferior del inversor. Si el inversor está instalado usando los orificios de montaje de la parte posterior, el ventilador puede ser reemplazado sin tener que remover el inversor del panel de instalación.
Página 157: Remover El Conjunto De Ventiladores Del Disipador
♦ Modelos CIMR-F7U2022 al 2110 y 4030 al 4300 Estos equipos tienen un conjunto de ventiladores internos y un conjunto de ventiladores refrigerantes en el disipador. El conjunto de ventiladores del disipador están instalados en la parte superior dentro del Inversor. Los ventiladores puede ser reemplazados sin tener que remover el inversor del panel de instalación.
Página 158: Montaje Y Desmontaje De La Tarjeta De Terminales
Montaje y Desmontaje de la Tarjeta de Terminales La Tarjeta de terminales puede ser removida y montada sin desconectar el cableado de control. IMPORTANTE Siempre confirme que la alimentación este desconectada y que el LED de carga no este encendido, antes de remover o montar la Tarjeta de terminales. Extracción de la Tarjeta de Terminales 1.
Página 159 NOTAS: Mantenimiento 7-...
Página 160: Apéndice A - Parámetros
Apéndice A Parámetros Este apéndice enlista todos los números y nombres de los parámetros, con una descripción de cada uno. El nombre abreviado como aparece en el operador digital es mostrado en negritas. Lista de Parámetros del F7 ..................A-3 Lista de Parámetros de Monitoreo del F7 ..............
Página 161 Algunos Parámetros de las siguientes tablas no están disponibles para todos los métodos de control (A1-02). Use las siguientes claves para determinar que parámetros están disponibles para el método de control seleccionado. V/F con GP Vector Lazo Abierto Vector de Flujo R : Parámetros que pueden ser monitoreados y configurados en el Menú...
Página 162: Lista De Parámetros Del F7
Lista de Parámetros del F7 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Inicialización Selección del idioma para el operador digital Este parámetro no inicializa al valor de fabrica por el A1-03. 0: Ingles 1: Japonés A1-00...
Página 163 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Parámetro de Usuario 10 A2-10 Parame/ 10Usuario Parámetro de Usuario 11 A2-11 Parame/11Usuario Parámetro de Usuario 12 A2-12 Parame/12Usuario Parámetro de Usuario 13...
Página 164: Secuencia
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Secuencia Selección de la entrada de frecuencia de referencia. 0: Operador–Velocidad prefijada Digitalmente U1-01 o d1-01 a d1-17. Selección de Frecuencia de 1: Terminales –...
Página 165: Búsqueda De Velocidad
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Búsqueda de Velocidad Habilitar/Deshabilitar y Selección de la función de búsqueda de velocidad al arranque. 0: Estimación de la velocidad para la función de búsqueda de velocidad Deshabilitada –...
Página 166 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Configura de la cantidad de desplazamiento de la salida del control Ajuste del Desplazamiento b5-07 PID. Ajuste en porcentaje (%) de la frecuencia máxima. -100.0 a del PID 0.0%...
Página 167: Sostenimiento De La Referencia
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Sostenimiento de la Referencia Sostenimiento Referencia al Temporalmente sostiene la frecuencia de referencia 0.0 a b6-01 Arranque 0.0 Hz 400.0...
Página 168 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Acel/Desacel C1-01 Tiempo de Aceleración 1 Configuración del tiempo de aceleración de cero la máxima frecuencia. ♦...
Página 169: Compensación Del Deslizamiento Del Motor
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Compensación del Deslizamiento del Motor Este parámetro es usado para incrementar la velocidad del motor a Ganancia de a causa del deslizamiento del motor aumentando la frecuencia de salida.
Página 170: Ajuste Del Regulador Automático De Velocidad
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Ajuste del Regulador Automático de Velocidad Ganancia Proporcional del C5-01 Configuración de la ganancia proporcional del lazo de control de 1.00 a ASR 1 20.00...
Página 171: Limites De Referencia
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Referencias Preestablecidas d1-01 Frecuencia de Referencia 1 Selección de unidades esta afectado por o1-03. 0.00 Hz ♦...
Página 172: Salto De Frecuencia
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Salto de Frecuencia Salto de Frecuencia 1 d3-01 Este parámetro permite la programación de hasta tres puntos 0.0 Hz Frec/ salto 1 Varía por...
Página 173: Debilitamiento De Campo
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Debilitamiento de Campo Configurar el voltaje de salida del inversor cuando la entrada de Nivel de Debilitamiento de multifunción “...
Página 174 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Varía por Frecuencia de Salida Máxima el Rango Estos parámetros solamente pueden aplicarse cuando la selección del E1-04 60.0 Hz Frecuencia Max...
Página 175: Ajuste De Motor
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Ajuste de Motor Corriente Nominal del Motor Configuración de la corriente de placa del motor en amperes (A). Este Varía por E2-01 Varía por kVA...
Página 176 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Patrón V/F 2 0: V/F control sin GP Selección del Método de 1: V/F control con GP E3-01 Control del Motor 2 0 A 3...
Página 177 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Ajuste opcional de GP Pulsos por Revolución del Configuración del numero de pulsos por revolución (PPM) del encoder F1-01 Encoder (generador de pulsos)
Página 178 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Numero de Pulsos del Ajuste de la relación entre el eje del motor y el encoder (GP). F1-12 Engrane 1 −...
Página 179 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Ajuste de Entrada Digital Opcional 02, 08 (SA-02,08) Selección de la salida del Configuración del numero de función de la salida digital para el canal 1. F5-01 canal 1 SD-02/SD08 Ver el grupo de parámetros para H2 para la posible selección.
Página 180: Entradas Digitales
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Entradas Digitales Selección de la función de Selección de la función de las terminales S3 a S8. Entrada de multifunción 0: Control a 3 hilos.
Página 181 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital 15: Paro rápido N.A. Selección de la función de Cerrado = El inversor desacelera usando C1-09, sin tener en cuenta el 2 Hilos Entrada de multifunción H1-03...
Página 182 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Entradas Digitales 30: Reinicio de la integral de PID. Selección de la función de Cerrado = Ajusta el valor de la integral a 0. 2 hilos Entrada de multifunción H1-05...
Página 183: Salidas Digitales
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Salidas Digitales Selección de la función de las terminales M1 a M6. 0: Durante el arranque 1. Cerrado = Cuando el comando de arranque es activado o el inversor tiene voltaje de salida.
Página 184 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Selección de la función de la 11: Activación del comando de reinicio. H2-02 Terminal M3-M4 Cerrado = Cuando el inversor recibe el comando de reinicio desde el 0 a 38 SelecTermM3-M4 operador, Terminal de entrada, o por comunicación serie.
Página 185: Entradas Analógicas
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Entradas Analógicas Selección del Nivel de la Selección del nivel de la señal de la Terminal A1. H3-01 Señal de la Terminal A1 0: 0 a 10 VCD.
Página 186 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Selección de la función de la Terminal A3. 0: Polarización de la frecuencia (Se suma con la Terminal A1) 100% = Frecuencia máxima de salida (E1-04).
Página 187 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Configuración de la Ganancia H3-06 0.0 a de la Terminal A3 Configuración del nivel de salida cuando la entrada esta en 10V. 100.0% ♦...
Página 188: Salidas Analógicas
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Salidas Analógicas Selección de los monitores determinara la salida en terminales FM y FC. 1: Frecuencia de referencia. 100% = Frecuencia máxima de salida (E1-04).
Página 189 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Configuración de la Comunicación Serial Dirección del Nodo del Selecciona el número de la estación del nodo (dirección) para las H5-01 Inversor terminales Modbus R+, R-, S+, S-.
Página 190 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Sobre Carga del Motor Configuración de la protección de sobre carga térmica del motor (OL1) en base a la capacidad de enfriamiento del motor. Selección de Protección de 0: Deshabilitado.
Página 191 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Prevención de Bloqueo Selecciona el método de prevención de bloqueo usado para prevenir una corriente excesiva durante la aceleración. 0: Deshabilitado –...
Página 192: Detección De Referencia
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Detección de Referencia Varía por Nivel de Detección de Este parámetro configura la salida multifunción (H2-__)para el Rango L4-01 Velocidad Acordada...
Página 193 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Detección de Par Determina la respuesta del inversor ante una condición de sobre par/bajo par. Sobre Par/Bajo Par esta determinado por la configuración en los parámetros L6-02 y L6-03.
Página 194: Protección Del Hardware
Selección de la protección del DB solamente cuando se usa el 3% del Selección de la Protección ciclo de trabajo del disipador de calor Yaskawa montado en la interna de la Resistencia de resistencia de Frenado dinámico. Este parámetro no habilita o...
Página 195: Prevención De La Oscilación
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Este parámetro ayuda a la protección de los transistores de salida de Selección de las contra un sobre calentamiento cuando la corriente de salida es alta y Características de OL2 a L8-15 la frecuencia de salida es baja (menor a 6Hz).
Página 196: Selección De Monitoreo
Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Selección de Monitoreo Selección del Monitor de o1-01 Selecciona que monitor será desplegado en el menú de operación Usuario 4 a 45 ♦...
Página 197 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Selección de Teclas Selección de la Función de la Determina si funciona la tecla Local/Remoto del operador digital. o2-01 Tecla Local/Remote 0: Deshabilitada.
Página 198 Tabla A.1 Lista de Parámetros del F7 (Continuación) Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Función de COPIAR Este parámetro controla la función de copiar los parámetros a través del operador digital. 0: Selección de Copiar (no funciona).
Página 199: Lista De Monitores Del F7
Lista de Monitores del F7 Tabla A.2 Lista de Monitores del F7 Nombre Parámetro Descripción Visualización en el Unidades Desplegadas Parámetro Operador Digital Monitor Monitoreo de la Frecuencia de referencia (comando de velocidad) Frecuencia de Referencia cuando esta en modo REMOTO, frecuencia de referencia (comando U1-01 Configurado por o1-03 Frec/referencia...
Página 200 Tabla A.2 Lista de Monitores del F7 (Continuación) Nombre Parámetro Descripción Visualización en el Operador Unidades Desplegadas Parámetro Digital Estado de operación del inversor. 0 0 0 0 0 0 0 0 1: Durante el arranque 1: Durante velocidad cero 1: Durante la reversa.
Página 201 Tabla A.2 Lista de Monitores del F7 (Continuación) Nombre Parámetro Descripción Visualización en el Operador Unidades Desplegadas Parámetro Digital Punto de Ajuste del PID Punto de ajuste del regulador de PID. U1-38 0.01% PtoRef PID (Referencia de PID + Polarización del PID) Códigos de error de la comunicación serie Modbus.
Página 202: Lista De Rastreo De Errores Del F7
Lista de Rastreo de Lista de Historial de Fallas del F7 errores del F7 Tabla A.4 Lista de Historial de Fallas del F7 Tabla A.3 Lista de Localización de errores del F7 Historial de Fallas Localización de Falla Falla Mas Reciente U3-01 Ninguna Falla de corriente...
Página 203 NOTAS: Parámetros A-...
Página 204: Parámetros Relacionados Con La Capacidad
Apéndice B Parámetros Relacionados con la Capacidad Este apéndice enlista los parámetros afectados por la configuración de o2-04 sobre la capacidad del inversor Selección de la Capacidad del Inversor..............B-2 Parámetros Afectados por configuración de la capacidad del Inversor..... B-3 Parámetros Relacionados con la Capacidad B-...
Página 205: Selección De La Capacidad Del Inversor
Selección de la Capacidad del Inversor El parámetro o2-04 configura la capacidad del inversor de acuerdo al número del modelo. El parámetro o2-04 necesita ser ajustado solo cuando se reemplace la tarjeta de control. No cambie la configuración de o2-04 por ninguna otra razón.
Página 206: Parámetros Afectados Por Configuración De La Capacidad Del Inversor
Parámetros Afectados por configuración de la capacidad del Inversor La configuración de fábrica de los parámetros de la tabla B.2 puede cambiar cuando se la capacidad del Inversor es cambiada por medio del parámetro o2-04. Vea la tabla B.3 y B.4 para una lista completa de valores.
Página 207 Tabla B.3 Valores de fábrica de los parámetros para modelos 208-240V 208-240V: Numero del Modelo CIMR-F7U- Parámetro 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 b8-03 0.50 0.50 .050 .050 .050 .050 .050 .050 .050 b8-04 288.20 223.70 169.40 156.80 122.90 94.75...
Página 208 Tabla B.4 Valores de fábrica de los parámetros para modelos de 480V Numero del modelo CIMR-F7U- Parámetro 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 b8-03 0.50 0.50 .050 .050 .050 .050 .050 .050 .050 b8-04 576.40 447.40 338.80 313.60 245.80 236.44...
Página 209 Tabla B.4 Valores de fábrica de parámetros para modelos de 480V (continuación) Número de modelo CIMR-F7U- Parámetro 4110 4132 4160 4185 4220 4300 b8-03 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 b8-04 36.23 32.79 30.13 30.57 27.13 21.76 C6-01 C6-02 E2-01 / E4-01 190.0 223.0 270.0...
Página 210: Apéndice C Especificaciones
Apéndice C Especificaciones Este apéndice detalla las especificaciones estandar del Inversor. Especificaciones estándar del Inversor......... C-2 Especificaciones C-...
Página 211: Las Especificaciones Del Inversor Están Listadas En Las Siguientes Tablas
Especificaciones de Salida del Inversor F7 Las especificaciones del Inversor están listadas en las siguientes tablas: ♦ 208-240 Vac Tabla C.1 Especificaciones de los inversores de 208-240 208-240 VCA 208-230 VCA Modelo CIMR-F7U 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018...
Página 212 ♦ 480 Vac Tabla C.2 Especificaciones de los inversores de 480 VCA Modelo CIMR-F7U 40P4 10P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 Potencia nominal de salida 13.0 18.0 24.0 30.0 34.0 (kVA) Potencia H.P.* 0.5/0.75 1.5/2 Corriente nominal de 12.5 17.0...
Página 213: Especificaciones Cómunes
♦ Especificaciones Cómunes Tabla C.2 Especificaciones de los inversores de 480 VCA Modelo CIMR-F7U 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 Potencia nominal de salida 46.0 57.0 69.0 85.0 110.0 140.0 160.0 200.0 230.0 280.0 390.0 510.0 (kVA)
Página 214 Las siguientes especificaciones aplican para los Inversores de 208 –240 VCA y al 480 VCA. Tabla C.3 Especificaciones cómnes del inversor F7 Nº de Modelo Especificaciones CIMR-F7U Onda Senoidal PWM Metodo de Control Control V/f, Control V/f con GP, Control Vector a lazo abierto, Vector de Flujo Rango del control de Velocidad 200:1 (1000:1 con GP) Precisión del control de...
Página 215 NOTAS: Especificaciones C-...
Página 216: Apéndice D - Comunicación
Apéndice D Comunicaciones Este apéndice detalla las especificaciones, conexiones, y programación del Inversor para la comunicación Modbus. Usando la comunicación Modbus ...........D-2 Detalles del código de las funciones del Modbus ......D-8 Tablas de datos del Modbus ............D-10 Auto-Diagnostico del Modbus ............D-18 Comunicaciones D-...
Página 217: Usando La Comunicación Modbus
Usando la comunicación Modbus Se puede realizar una comunicación serial usando el protocolo Modbus con Controladores Lógicos Programables (PLC) o con dispositivos maestros similares. ♦ Configuración de la comunicación Modbus La comunicación Modbus es configurada utilizando el maestro 1 (PLC) y un máximo de 31 esclavos. La comunicación serial entre el maestro y esclavo es normalmente iniciada por el maestro y respondida por los esclavos.
Página 218: Conexión De Las Terminales De Comunicación
Conexión de las Terminales de Comunicación La comunicación Modbus utiliza los siguientes terminales: S+, S-, R+ y R-. La resistencia terminal debe estar ON, solo si el inversor esta al final de la cadena de comunicación. Configura la resistencia ponga en ON el pin 1 del switch S1.
Página 219: Parámetros Relacionados
Parámetros Relacionados Tabla D.2 Parámetros relacionados con la comunicación serial Método de Control Nombre Parámetro Descripción Configuración Visualización en el Rango Parámetro de fábrica Operador Digital Selecciona el método de entrada de la Frecuencia de referencia. 0: Operador – Digital velocidad preseleccionada U1-01 o d1-01 a d1-17 Selección de Frecuencia de 1: Terminales –...
Página 220: Formato Del Mensaje
Formato del mensaje En la comunicación Modbus, el maestro envía comandos al esclavo, y el esclavo responde. El formato del mensaje es configurado para ambos enviando y recibiendo como es mostrado abajo. La longitud del paquete de datos es controlado por el contenido del comando (función). Dirección del esclavo Código de Función Datos...
Página 221 Datos Configurar los datos en forma consecutiva combinando las direcciones de los registros de almacenamiento (código de prueba para direcciones de lazo cerrado) y los datos que contiene el registro. El tamaño de los datos varia dependiendo de los detalles del comando. Prueba de errores Los errores son detectados durante la comunicación usando CRC-16.
Página 222: Programa De Cálculo Típico De Crc-16 En Quick Basic
Programa de cálculo típico de CRC-16 en Quick Basic crcsum# = &HFFFF& crcshift# = &H0& crcconst# = &HA001& PRINT “******************************************************” PRINT PRINT “ Calculador de CRC-16 “ PRINT PRINT “******************************************************” PRINT “ Si ingresa datos en hexadecimal, procede los datos con ‘&H’” PRINT “...
Página 223: Contenido De Los Registros De Lectura/Retención (03H)
Detalles de los Código de Función Modbus ♦ Contenido de los registros de Lectura/Retención (03H) Lee el contenido de los registros de almacenamiento solo para cantidades especificas. Las direcciones deben ser consecutivas, empezando de una dirección especifica. El contenido de datos de un registro de almacenamiento están separados en 8 bits superiores y 8 bits inferiores.
Página 224: Prueba De Retorno Del Bucle (08H)
♦ Prueba de retorno del bucle (08H) La prueba de retorno del bucle devuelve el comando de mensaje directamente como mensaje de respuesta, sin cambiar el contenido para checar la comunicación entre el maestro y el esclavo. Configure el código de prueba y valores de datos como los valores de usuario.
Página 225: Tabla De Datos De Modbus
Tabla de datos de Modbus Las tablas de datos se muestran a continuación. Los tipos de datos es de la manera siguiente: Datos de referencia, datos monitoreo, datos de transmisión y datos de parámetros. Datos de referencia La tabla de datos de referencia es mostrada abajo: Los datos de referencia pueden ser leídos y escritos. Tabla D.4 Datos de Referencia Nº...
Página 226: Datos De Monitoreo
Datos de Monitoreo La tabla de abajo muestra los datos de monitores, los cuales solo pueden ser leídos. Tabla D.5 Datos de Monitores Nº de Registro Contenidos Señal de estado Bit 0 Comando de arranque Bit 1 A Velocidad cero Bit 2 Operación en Reversa Bit 3...
Página 227 Tabla D.5 Datos de Monitores (Continuación) Nº de registro Contenidos Contenido 2 de Fallas Bit 0 Falla externa 3 (EF3) Bit 1 Falla externa 4 (EF4) Bit 2 Falla externa 5 (EF5) Bit 3 Falla externa 6 (EF6) Bit 4 Falla externa 7 (EF7) Bit 5 Falla externa 8 (EF8)
Página 228 Tabla D.5 Datos de Monitores (Continuación) Nº de registro Contenidos Contenido 1 de Alarmas Bit 0 Bajo Voltaje (UV) Bit 1 Sobre Voltaje (OV) Bit 2 Sobre temperatura del disipador (OH) Bit 3 Falla de sobrecalentamiento del Inversor (OH1) Bit 4 Detección de Sobre Par 1 (OL3) Bit 5 Detección de Sobre Par 2 (OL4)
Página 229 Tabla D.5 Datos Monitores (Continuación) Nº de registro Contenidos Detalles de Fallas Bit 0 Sobre Corriente (OC) o Falla de tierra (GF) Bit 1 Sobre Voltaje del circuito principal (OV) Bit 2 Sobre Carga del Inversor (OL2) Bit 3 Sobre Calentamiento del Inversor (OH1, OH2) Bit 4 No es usado Bit 5...
Página 230 Tabla D.5 Datos Monitores (Continuación) Nº de registro Contenidos Estado del Inversor Bit 0 Operación: Operando = 1 Bit 1 Velocidad Cero: Velocidad Cero = 1 Bit 2 Frecuencia Acordada: Concuerdan = 1 Bit 3 Detección de Frecuencia deseada: Concuerdan= 1 Bit 4 Detección de Frecuencia 1: Frecuencia de salida ≤L4-01=1...
Página 231: Datos De Transmisión
Datos de Transmisión La siguiente tabla muestra los datos de Transmisión. Tabla D.6 Datos de Transmisión Nº de registro Contenidos 0001H Señal de operación Bit 0 Comando de marcha: Arranque = 1 Paro = 0 Bit 1 Dirección de marcha: Reversa = 1 Adelante = 0 Bit 2 y 3 No son usados...
Página 232: Códigos De Error
Códigos de Error La siguiente tabla muestra los códigos de error de la comunicación Modbus. Tabla D.8 Códigos de error Código de Contenidos Error Error de Código de función. código de función a parte de 03H, 08H, o 10H, han sido configurado por el maestro. Error de número de registro invalido.
Página 233: Auto-Diagnostico Del Modbus
Auto-Diagnostico del Modbus El inversor tiene una función integrada de auto diagnostico de las operaciones de los circuitos de la interfase de comunicación serial. La función de auto diagnostico prueba el hardware de comunicación serial del Inversor, por medio del puente de las terminales de envió y recepción para recibir el mismo mensaje que el Inversor ha enviado. Realice la función de auto diagnostico usando el siguiente procedimiento: 1.
Página 234: Apéndice E - Dispositivos Periféricos
Apéndice E Dispositivos Periféricos Este apéndice describe los circuitos derivados recomendados para protección contra corto circuito y dispositivos periféricos Circuito derivados para protección contra corto circuito ....E-2 Circuito Derivado para Proteccion contra Sobrecarga....E-5 Dispositivos Periféricos ............... E-6 Dispositivos periféricos E-1...
Página 235: Circuito Derivado Para Protección Contra Corto Circuito
Circuito derivado para protección contra corto circuito Tipo de fusible: Fusible UL con retardo o sin retardo Clase: CC, J, T, RK1 o RK5 Designados (tipicos): KTK, FNQ, FRS, LPJ, LPS, JKS, JJN o JJS Votaje nominal: 250V para Inversores de 208-240V de entrada 600V para Inversores con 480V de entrada Tipo de Contactor Mágnetico: Estándar (MCCB) o Disparo Instántaneo (MCP)
Página 236: Dispositivos Periféricos E
Tabla E.2 Rangos recomendados para fusibles y contactores magnéticos por NEC (480 VAC de Entrada) Criterio de Selección del Criterio de selección del fusible Amperes de Amperes Contactor Magnético Modelo entrada *1 de salida *1 Máxima Corriente Máxima Corriente CIMR-F7U (Rango (Rango Maxima corriente (A) del...
Página 237 Tabla E.3 Fusibles semiconductores para Proteccion I t del inversor y circuito derivado para protección contra corto circuito (Series 200V) Modelo Recomendado Alternativa 1 Alternativa 2 CIMR- Fusible Modelo Rango Fusible Modelo Rango Fusible Modelo Rango 20P4 Ferraz A60Q12-2 600V, 12A Ferraz A070GRB006T13 700V, 6A...
Página 238: Circuito Derivado Para Protección Contra Sobrecorriente
Tabla E.3 Fusibles semiconductores para Proteccion I t del inversor y circuito derivado para protección contra corto circuito (Series 400V) Modelo Recomendado Alternativa 1 Alternativa 2 CIMR- Fusible Modelo Rango Fusible Modelo Rango Fusible Modelo Rango 40P4 Ferraz A60Q10-2 600V, 10A Ferraz A070GRB006T13 700V, 6A...
Página 239: Dispositivos Periféricos
Dispositivos Periféricos Los siguientes dispositivos periféricos pueden ser requeridos para ser montados entre el circuito principal de alimentación AC y los terminales de entrada del Inversor R/L1, S/L2 y T/L3. Nunca conecte un filtro de ruido LC/RC general al circuito de salida del Drive. CUIDADO Nunca conectar un capacitor de avance de fase a la entrada o salida, o un Supresor de picos a la salida del Inversor.
Página 240: Apéndice F -Partes De Repuesto
Apéndice F Partes de repuesto Este apéndice lista los partes de repuesto que se pueden necesita para el mantenimiento o servicio del Inversor. Partes de Repuesto del F7– 208/230/240 VAC ........F-2 Partes de Repuesto del F7– 480 VAC ..........F-3 Partes de Repuesto F-...
Página 241: Partes De Repuesto Del F7- 208/230/240 Vac
Partes de Repuesto del F7– 208/230/240 Vac Tabla F.1 Partes de repuesto del F7 de 208-240 Vac Tarjeta de Tajeta de Tarjeta de Modelo CIMR-F7U Potencia Tarjeta de Control (1PCB) terminales Modulo de diodos disparo (3PCB) (3PCB) (2PCB) 20P4 0.5/0.75 ETP617012 ETC618390-S3010 ETC618410...
Página 242: Partes De Repuesto Del F7- 480 Vac
Partes de Repuesto del F7 – 480 Vac Tabla F.2 F7 repuestos primarios 480 Vac Tajeta de Tarjeta de Tarjeta de Modelo CIMR-F7U Tarjeta de Control (1PCB) terminales Módulo de diodos Potencia (3PCB) disparo (3PCB) (2PCB) 40P4 0.5/0.75 ETP617082 ETC618390-S3010 ETC618410 Incluido en el mòdulo de potencia 40P7...
Página 243 NOTAS: Partes de Repuesto F-...

YASKAWA F7 Serie Manual Del Usuario

Tabla de Contenido

Capítulo 2 Instalación Eléctrica

Capítulo 3 - Operador Digital

Capítulo 4 - Arranque

Programación Básica

Capítulo 5 - Programación Básica

Capítulo 6 - Diagnóstico y Solución de Problemas

Capítulo 7 - Mantenimiento

Apéndice A - Parámetros

Apéndice B -Parámetros Relacionados con la Capacidad

Apéndice C Especificaciones

Apéndice D - Comunicación

Apéndice E - Dispositivos Periféricos

Apéndice F -Partes de Repuesto

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