gefran 600 Manual Del Usuario página 14

Die Funktion optimiert nur die Regelparameter für Heizen oder Kühlen. Bei Regelstrecken mit Heizen/Kühlen ist es erforderlich jeweils eine
Selbstoptimierung für Heizen und Kühlen durchzuführen. Die Selbstoptimierung dient zum Berechnen der optimalen Werte für die Regelparameter
während der Anlaufphase des Prozesses. Die Regelstrecke muss sich auf den Wert des Null-Stellgrades befinden (bei Temperaturregelung
Umgebungstemperatur). Im ersten Schritt der Optimierung gibt der Regler eine maximale Ausgangleistung ab, bis der Punkt (Solltemperatur -
Starttemperatur) / 2 erreicht ist. Im zweiten Schritt wird der Stellgrad auf 0% gesetzt und dadurch eine Schwingung erzeugt. Durch Messung der
Schwingungsamplitude und der Schwingungsfrequenz werden die PID-Parameter errechnet und speicherresident abgelegt. Wenn die Selbstoptimierung
beendet ist, wird diese automatisch deaktiviert. Die Regelung fährt mit den neu errechneten Parameter ihren vorgegebenen Sollwert an.
Aktivieren der Selbstoptimierung:
A. Aktivierung beim Einschalten
1. Den gewünschten Sollwert eingeben.
2. Zum Aktivieren der Selbstoptimierung den Parameter Stun auf den Wert 2 setzen (Menü CFG).
3. Das Gerät ausschalten.
4. Sicherstellen, dass die Temperatur nahe der Umgebungstemperatur ist.
5. Das Gerät wieder einschalten.
B. Aktivierung über Tastenfeld
1. Sicherstellen, dass die Taste M/A für die Funktion Start/Stop Selbstoptimierung
freigegeben ist. (Parameter but = 6 Menü Hrd)
2. Die Temperatur in die Nähe der Umgebungstemperatur bringen.
3. Den gewünschten Sollwert eingeben.
4. Die Taste M/A drücken, um die Selbstoptimierung zu aktivieren. (Achtung: Bei erneuter Betätigung der Taste wird die Selbstoptimierung
unterbrochen.)
Der Vorgang läuft automatisch ab. Am Ende werden die neuen PID-Parameter gespeichert: Proportionalband, Integral- und Differentialzeiten
für die aktive Wirkungsweise (Heizen oder Kühlen). Bei zweifacher Wirkungsweise (Heizen und Kühlen) werden die Parameter der
entgegengesetzten Wirkungsweise berechnet, indem die anfängliche Beziehung zwischen den jeweiligen Parametern beibehalten wird (Beispiel:
Cpb = Hpb * K; wobei gilt: K = Cpb / Hpb zum Zeitpunkt der Aktivierung der Selbstoptimierung). Nach Abschluss wird der Code Stun automatisch
gelöscht.
Anmerkungen:
- Die Prozedur wird nicht aktiviert, wenn die Temperatur über dem Sollwert für Heizen bzw. unter dem Sollwert für Kühlen liegt. In diesem Fall wird
der Kode Stu nicht gelöscht.
- Es empfiehlt sich, eine der konfigurierbaren LEDs für die Anzeige des Zustands der Selbstoptimierung zu aktivieren. Setzt man im
Menü Hrd einen der Parameter Led1, Led2, Led3 auf den Wert 4 oder 20, leuchtet oder blinkt die zugehörige LED während der aktiven
Selbstoptimierungsphase.
HINWEIS: Dieser Vorgang ist bei der Ein-Aus-Regelung nicht vorgesehen.
Wenn die Funktion Autooptimierung aktiv ist, kann keine manuelle Änderung der PID
Parameter vorgenommen werden.
Sie kann auf zwei verschiedene Weise erfolgen: permanent (kontinuierlich) oder
einmalig (one shot).
* Die permanente Autooptimierung wird mit dem Parameter Stu aktiviert (Werte 1,3,5);
Bei der Autooptimierung werden die Systemschwingungen analysiert und die PID
Parameter ständig angepasst, um diese Schwingungen zu reduzieren.
Es werden keine Parameter errechnet, wenn die Amplitude der Systemschwingung
weniger als 1% vom eingestellten Proportionalband beträgt. Sie wird bei Änderung
des Sollwerts unterbrochen und automatisch wieder aufgenommen, wenn der Sollwert
konstant ist. Die berechneten Parameter werden im Falle der Ausschaltung des Geräts,
bei Umschaltung auf den Handbetrieb und bei Deaktivierung des Konfigurationskodes
nicht gespeichert; der Regler nimmt den Betrieb mit den Parametern wieder auf, die vor
der Aktivierung der Autooptimierung programmiert wurden.
Die berechneten Parameter werden bei Unterbrechung der Prozedur gespeichert, wenn
die Funktion über einen Digitaleingang oder über die Taste A/M (Start / Stop) aktiviert
c_Pb
SP+cSP
SP
h_Pb
+100%
Regelungsausgang
0%
-100%
Proportionaler Regelausgang mit getrennten Proportionalbänder für
Heizen und Kühlen.
Bei dieser Art von Regelung (Aktivierung mit Parameter CtrL = 14) muss das Kühlmedium spezifiziert werden.
Die PID-Parameter für das Kühlen leiten sich aus den PID-Parametern für das Heizen ab. Je nach Kühlmedium werden diese ins Verhältnis gesetzt. (z.B.:
C.ME = 1 (Öl), H_Pb = 10, H_dt =1, H_It = 4 impliziert: C_Pb = 12,5, C_dt = 1 , C_It = 4).
Es wird empfohlen, bei der Eingabe der Zykluszeiten für die Ausgänge folgende Werte zu verwenden:
Luft T Zyklus Kühlen = 10 s
HINWEIS: Bei dieser Betriebsart können die Parameter für das Kühlen nicht geändert werden.
14
12 • SELBSTOPTIMIERUNG
13 • AUTOOPTIMIERUNG
14 • REGELUNGSAUSGANG
PV
Zeit
PV = Istwert
SP+cSP = Sollwert für Kühlen
c_Pb = Proportionalband für Kühlen
Regelung Heizen/Kühlen mit Relativverstärkung
Öl T Zyklus Kühlen = 4 s
Istwert
S.P.
Scheitelwert
S.P.+ t.a.
2
t.a.
wird.
* Die einmalige Autooptimierung kann manuell oder automatisch aktiviert werden. Sie
wird mit dem Parameter Stu aktiviert (wie man der entsprechenden Tabelle entnehmen
kann, hängen die einzustellenden Werte von der Aktivierung der Selbstoptimierung
oder des Softstarts ab).
Sie dient zur Berechnung der PID Parameter, wenn sich das System in der Nähe des
Sollwerts befindet; sie bewirkt eine Änderung am Regelausgang von maximal 100%
der aktuellen Ausgangsleistung, die durch h.PH - h.PL (Heizen) bzw. c.PH - c.PL
(Kühlen) begrenzt wird, und bewertet die Wirkungen im zeitgesteuerten Nachlauf. Die
berechneten Parameter werden gespeichert.
Manuelle Aktivierung (Kode Stu = 8,10,12) durch direkte Eingabe des Parameters, über
Digitaleingang oder Taste.
Automatische Aktivierung (Kode Stu = 24, 26, 28 mit Fehlerband 0,5%), wenn
die Regelabweichung das festgelegte Band verlässt (programmierbar auf
0,.5%,,1%,,2%,,4% des Skalenendwerts).
SP
c_Pb
SP+cSP
h_Pb
+100%
Regelungsausgang
0%
-100%
Proportionaler Regelausgang mit überlappenden Proportionalbänder für
Heizen und Kühlen
SP = Sollwert für Heizen
h_Pb = Proportionalband für Heizen
Wasser
T
PV
Zeit
T Zyklus Kühlen = 2 s
80336L_MHW_600_07-2011_DEU
Zeit