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Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones estándar
Programas
162
Las tareas de evento y periódicas pueden configurarse para que se ejecuten
desde la prioridad más baja de 15 hasta la prioridad más alta de 1. Configure la
prioridad de la tarea utilizando el cuadro de diálogo Task Properties.
Figura 29 - Configuración de la prioridad de la tarea
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la
priorización de tareas de conformidad con la norma IEC 61131-3. Este sistema
proporciona lo siguiente:
• Programas para agrupar datos y lógica
• Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje
de programación
Cada programa contiene lo siguiente:
• Tags locales
• Parameters
• Una rutina principal ejecutable
• Otras rutinas
• Una rutina de fallo opcional
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
- Enlaces rápidos:
- Características del Controlador Controllogix 5580
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