Rutinas - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario

Desarrollo de aplicaciones estándar Capítulo 10

Rutinas

Una rutina es un conjunto de instrucciones lógicas en un lenguaje de
programación, como el diagrama de lógica de escalera. Las rutinas
proporcionan el código ejecutable para el proyecto en un controlador.
Cada programa tiene una rutina principal. Esta rutina principal es la primera
que se ejecuta cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa
asociado. Use lógica como, por ejemplo, la instrucción Jump to Subroutine
( JSR), para llamar a otras rutinas.
También se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El
controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecución de una
instrucción dentro de cualquiera de las rutinas en el programa asociado.
Figura 33 - Rutinas de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Configuración
Estado
Temporizador
Programa 1000
de vigilancia
Programa 1
Tags del programa
y parámetros del
Rutina principal
programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Definición de la
Datos compartidos por
Tags (globales) del controlador Datos de E/S
instrucción Add-On
el sistema
Figura 34 - Rutinas
Rutina
Rutina Rutina
Rutina
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020 165