Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario página 22

Capítulo 1 Sistemas ControlLogix y GuardLogix
Aplicación Studio 5000 Logix Designer
(versiones 31.00 o posteriores)
Definición de módulo
configurada con conexión de
movimiento y seguridad
22
GuardLogix con E/S de seguridad y variadores de seguridad integrada
En este ejemplo, un solo controlador de seguridad GuardLogix realiza las
conexiones de movimiento y seguridad.
IMPORTANTE Si se utiliza un solo controlador en una aplicación con conexiones de
Figura 4 - Configuración de movimiento y seguridad (un solo controlador)
1783-BMS
Switch Stratix 5700
5069-IB8S 5069-OBV8S
Entradas digitales a sensores y cadena de control
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
movimiento y seguridad, deberá ser un controlador de seguridad, como el
controlador GuardLogix 5580.
5069-AEN2TR
Módulos de E/S de seguridad Compact 5000
Módulos de E/S Compact 5000
Sistema de servovariadores Kinetix® 5700
Dispositivo
MOD
NET
de seguridad
2
1
1
4
I/O
2198-CAPMOD-2240
Módulo de condensador
(componente opcional)
Servomotores
Kinetix VP
Controlador de seguridad GuardLogix 5580
Homólogo de seguridad GuardLogix 1756-L8SP
MOD MOD MOD
NET NET NET
2
2 2
1 1 1
I/O I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6 1 6 1 6
5 10 5 10 5 10 5 10 5 10
UFB UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+ D+ D+
D-
D- D- D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
-
MBRK
+