Capítulo 8 Módulos de E/S estándar
Método de producción de los datos de salida
Producción cíclica de datos
según el RPI.
Consideración de seguridad
El RPI de salida de seguridad es
el período de tarea de
seguridad. Para obtener
información acerca de las
actualizaciones de las salidas
de seguridad, consulte
Ejecución de la tarea de
seguridad en la página 178
El controlador envía
los datos cuando lo
activa el RPI.
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Diagrama de flujo de actualización de datos de salida
Procesamiento automático de
las salidas de cada tarea.
Se ejecuta una instrucción IOT.
Puente ControlNet local
(CN2 serie B y más reciente)
El controlador envía los
datos a solicitud del
programa del usuario.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
El controlador envía los datos al
módulo ControlNet
(se envían en ControlNet en el
siguiente intervalo programado).
Tipo de módulo local
Módulo analógico local
Puente Ethernet local
Escáner DeviceNet local
El procesamiento automático de
las salidas no envía ningún dato
(los datos se envían al RPI).
Módulo
discreto local
El controlador envía los
datos al finalizar la tarea.