Período De La Tarea De Seguridad - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario

Desarrollo de aplicaciones de seguridad Capítulo 11
Período de la tarea de seguridad
La tarea de seguridad es una tarea periódica temporizada. La prioridad de la
tarea y el tiempo del temporizador de vigilancia se establecen en el cuadro de
diálogo Task Properties - Safety Task. Para abrir el cuadro de diálogo, haga clic
con el botón derecho del mouse en la tarea de seguridad y elija Properties.
Figura 41 - Configuración del período de la tarea de seguridad
Para obtener el tiempo de ejecución más uniforme de la tarea de seguridad y
minimizar los fallos de temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad,
recomendamos ejecutar la tarea de seguridad como la tarea de usuario con la
prioridad más alta.
Debe especificar el período de la tarea de seguridad (en ms) y el temporizador
de vigilancia de la tarea de seguridad (en ms). El período de la tarea de
seguridad es el tiempo transcurrido entre los tiempos de inicio sucesivos para la
tarea de seguridad. El temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad es el
tiempo máximo que puede transcurrir desde que se inicia la ejecución de la
tarea de seguridad hasta que se termina.
El período de la tarea de seguridad está limitado a 500 ms como máximo, y no
se puede modificar en línea. Asegúrese de que la tarea de seguridad tenga
suficiente tiempo para terminar la ejecución de la lógica antes de volverse a
disparar. Si se sobrepasa el tiempo de espera del temporizador de vigilancia de la
tarea de seguridad, se genera un fallo de seguridad no recuperable en el
controlador de seguridad.
El período de la tarea de seguridad afecta directamente el tiempo de reacción
del sistema.
Para obtener más información sobre el cálculo del tiempo de reacción del
sistema, consulte el Manual de referencia de seguridad – Sistemas controladores
GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380, publicación 1756-RM012.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020 177