Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario página 23

Controlador ControlLogix 5580
Programa de movimiento
Definición de módulo configurada
con conexión de solo movimiento
Controlador de seguridad GuardLogix 5580
Homólogo de seguridad GuardLogix 1756-L8SP
Programa de seguridad
Definición de módulo configurada con
conexión de solo seguridad
En este ejemplo, un controlador estándar realiza la conexión de solo
movimiento y otro controlador de seguridad GuardLogix 5580 se encarga de la
conexión de solo seguridad.
IMPORTANTE Si se utilizan dos controladores en una aplicación con conexiones de solo
movimiento y de solo seguridad, la conexión de solo seguridad debe ser un
controlador GuardLogix y la conexión de solo movimiento puede ser un
controlador estándar o de seguridad.
Figura 5 - Configuración de movimiento y seguridad (varios controladores)
1783-BMS
Stratix 5700
5700
Entradas digitales a sensores y
cadena de control
Servomotores
Kinetix VP
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
Sistemas ControlLogix y GuardLogix Capítulo 1
Aplicación Studio 5000 Logix Designer
(versiones 31.00 o posteriores)
1734-AENTR
POINT Guard I/O
Adaptador EtherNet/IP
Dispositivo de seguridad
Sistema de servovariadores Kinetix 5700
MOD
NET
2 2
1
1
1
1
4
I/O
5
2198-CAPMOD-2240
Módulo de condensador
(componente opcional)
MOD MOD MOD
NET NET NET
2 2
1 1
I/O I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
6 1 6 1 6 1 6 1 6
10 5 10 5 10 5 10 5 10
UFB UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+ D+ D+
D- D- D- D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
-
MBRK
+
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