Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario página 158

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones estándar
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Figura 25 - Elementos de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Tags del programa
Rutina principal
Rutina de fallo
Tags (globales)
del controlador
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
y parámetros del
programa
Otras rutinas
Definición de la
instrucción Add-On
Configuración
Estado
Temporizador
de vigilancia
Datos compartidos
Datos de E/S
por el sistema