Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario página 163

Figura 30 - Programa dentro de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Tags del programa
y parámetros del
Rutina principal
programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales)
instrucción Add-On
del controlador
Figura 31 - Programas
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
Definición de la
Datos de E/S
Desarrollo de aplicaciones estándar Capítulo 10
Configuración
Estado
Temporizador
de vigilancia
Datos compartidos
por el sistema
163