Conj Pid Proceso 1; Tiemp Derivacion; Filtro Deriv Pid - ABB ACS150 Manual Del Usuario

Parámetros en el modo de Parámetros largo
Índice Nombre/Selección

40 CONJ PID PROCESO 1

4001 GANANCIA
0,1...100,0
4002 TIEMP INTEGRAC.
0,0...3600,0 s
4003

TIEMP DERIVACION

0,0...10,0 s
4004

FILTRO DERIV PID

0,0...10,0 s
Descripción
La serie 1 de parámetros de control de proceso PID (PID1).
Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Una ganancia elevada
puede provocar oscilaciones de velocidad.
Ganancia. Cuando el valor se ajusta a 0,1, la salida del regulador PID cambia
una décima parte del valor de error. Cuando el valor se ajusta a 100, la salida
del regulador PID cambia cien veces el valor del error.
Define el tiempo de integración para el regulador PID1 de proceso. Este
tiempo define la velocidad a la que varía la salida del regulador cuando el
valor de error es constante. Cuanto menor es el tiempo de integración, más
rápidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integración
demasiado breve hace que el control sea inestable.
A
B
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
Tiempo de integración. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se
desactiva la integración (parte I del regulador PID).
Define el tiempo de derivación para el regulador PID de proceso. La acción
derivativa potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto
mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivación se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI; si se ajusta a otro valor, funciona
como un regulador PID.
La derivación hace que el control sea más sensible a perturbaciones.
La derivada se filtra con un filtro monopolar. La constante de tiempo de filtro
se define con el parámetro
Error
100%
0%
Salida PID
Ganancia
4001
Tiempo de derivación. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva
la parte derivativa del regulador PID.
Define la constante de tiempo del filtro para la parte derivativa del regulador
PID de proceso. Un aumento del tiempo de filtro suaviza la derivada y reduce
el ruido.
Constante de tiempo de filtro. Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se
desactiva el filtro derivativo.
A = Error
B = Escalón del valor de error
C = Salida del regulador
con ganancia = 1
D = Salida del regulador
con ganancia = 10
t
4002
4004 FILTRO DERIV PID.
Valor de error de proceso
t
Parte D de la salida del regulador
t
4003
Def.
1,0
60,0 s
0,0 s
1,0 s
Señales actuales y parámetros
119