Conj Pid Proceso 1 - ABB ACS310 Manual Del Usuario

252 Señales actuales y parámetros
Todos los parámetros
N.º Nombre/Valor
40 CONJ PID
PROCESO 1
4001 GANANCIA
0,1...100,0
4002 TIEMP
INTEGRAC.
0,0 = SIN SEL
0,1...3600,0 s
Descripción
La serie 1 de parámetros de control de proceso PID
(PID1). Véase el apartado
Define la ganancia para el regulador PID de proceso.
Una ganancia elevada puede provocar oscilaciones de
velocidad.
Ganancia. Cuando el valor se ajusta a 0,1, la salida del
regulador PID cambia una décima parte del valor de
error. Cuando el valor se ajusta a 100, la salida del
regulador PID cambia una centésima parte del valor de
error.
Define el tiempo de integración para el regulador PID1 de
proceso. Este tiempo define la velocidad a la que varía la
salida del regulador cuando el valor de error es
constante. Cuanto menor es el tiempo integración, más
rápidamente se corrige el valor de error continuo. Un
tiempo de integración demasiado breve hace que el
control sea inestable.
A = Error
B = Escalón del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia = 1
D = Salida del regulador con ganancia = 10
B
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
Tiempo de integración. Si el valor del parámetro se
ajusta a cero, se desactiva la integración (parte I del
regulador PID).
Control PID en la página 146.
A
4002
Def./FbEq
1,0
1 = 0,1
60,0 s
t
1 = 0,1 s