Control Pid; Regulador De Proceso Pid1; Conj Pid Proceso; Regulador Externo/Trim Pid2 - ABB ACS350 Manual Del Usuario

Control PID

El convertidor dispone de dos reguladores PID integrados:
• PID de proceso (PID1),
• PID externo/trim (PID2).
El regulador PID puede usarse cuando es necesario controlar la velocidad del motor
basándose en variables del proceso, como la presión, el flujo o la temperatura.
Cuando se activa el control PID, se conecta una referencia de proceso (punto de
consigna) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. También se
transmite un valor actual (realimentación de proceso) al convertidor. El convertidor
compara la referencia y los valores actuales y ajusta automáticamente su velocidad
para mantener la cantidad medida del proceso (valor actual) en el valor deseado
(referencia).
El control opera en un nivel de tiempo de 2 ms.

Regulador de proceso PID1

El PID1 tiene dos series de parámetros diferentes

41 CONJ PID PROCESO

parámetro.
En la mayoría de casos, cuando sólo hay una señal transductora conectada al
convertidor
parámetros (1 y 2), por ejemplo, cuando la carga del motor cambia
considerablemente a lo largo del tiempo.

Regulador externo/trim PID2

El PID2
• Regulador externo: En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional,
el usuario puede conectar la salida del PID2 a través de la salida analógica del
convertidor o un regulador de bus de campo para controlar un instrumento de
campo, como un amortiguador o una válvula.
• Regulador "trim": El PID2 se puede utilizar para realizar un "trim" o ajuste de
precisión de la referencia del convertidor. Véase la sección
referencia

Diagramas de bloques

La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicación: el regulador ajusta la
velocidad de una bomba de carga de presión de conformidad con la presión medida
y la referencia de presión ajustada.
Ejemplo:
Bomba de carga de presión
A C S 6 0 0
ACS350
A C T P A R . U N C D R I V E
E N T E R
L O C R E S E T R E .
R E M
3
0 . . . 1 0 b a r
2
4 . . . 2 0 m A
3
2). La selección entre la serie 1 y la 2 está definida por un
sólo se necesita la serie de parámetros 1. Se utilizan dos series de
,
(42 PID TRIM / EXT) se puede utilizar de dos maneras diferentes:
en la página 103.
Diagrama de bloques del control PID
%ref
Valores actuales
4014
.
. .
4021
EA1
EA2
IMOT
(40 CONJ PID PROCESO 1,
PID
ref
4001
k
4002
ti
4003
td
i
40.04
dFiltT
40.05
errVInv
PIDmáx
oh1
PIDmín
ol1
...
%ref = 4010
Funciones del programa
123
Corrección de la
Referencia
.
Conmut
de
frecuencia
Referencia
de
velocidad
9904 = 0