Macro De Aplicación Control Pid - ABB ACS 160 Manual Del Usuario

Para los convertidores de frecuenciadel tipo acs 160 de 0,55 a 2,2 kw(0,75 a 3 cv)
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Macro de aplicación Control PID
Esta macro está destinada a diversos sistemas de control de bucle cerrado, como por ejemplo
sistemas de control de presión, de control de flujo, etc.
El valor del parámetro 9902 es 6 (
Señales de entrada
• Marcha/paro (ED1,5)
• Referencia analógica (EA1)
• Valor actual (EA2)
• Selec. de lugar de control
(ED2)
• Veloc const (ED3)
• Permiso de marcha (ED4)
Ejemplo de conexión:
Referencia EXT1 (Manual) o EXT2 (PID):0...10V
Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz
Marcha/Paro: Activarparaconectar el ACS 160 (Manual).
Selección EXT1/EXT2: Activar para selec. ControlPID
Velocidad constante 1: No usada en control PID*
Permiso marcha: Al desactivarse detieneel ACS 160
Marcha/Paro: Activarparaconectar el ACS 160 (PID)
Funcionamiento por defecto: Fallo=> abierto
Funcionam. por defecto: En marcha => cerrado
¡Nota!
* La velocidad constante no se toma en consideración en control PID (PID).
¡Nota! El parámetro 2107
Los parámetros de control PID (grupo 40) no pertenecen al conjunto de parámetros básicos.
Valores por defecto de los parámetros de Control PID:
1001
COMANDOS EXT
1002
COMANDOS EXT
1003
DIRECCION
1102
SELEC EXT
1103
SELEC REF EXT
1106
SELEC REF EXT
Manual del Usuario del ACS 160
CONTROL PID
Señales de salida
• Salida anal. SA:
Frecuencia
• Salida de relé 1: Fallo
• Salida de relé 2: En
marcha
Tensión de referencia 10 VDC
Señal actual; 0...20 mA (PID)
Salida de relé 1, programable
Salida de relé 2, programable
debe ser 0 (
INHIBIR MARCHA
1
1 (
1)
ED
2
6 (
5)
ED
1 (
AVANCE
1/
2
2 (
2)
EXT
ED
1
1 (
1)
EA
2
1 (
1)
EA
).
SCR
EA1
AGND
+10V
EA2
AGND
SA1
AGND
+24V
+24 VDC
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
SR1A
SR1B
SR2A
SR2B
).
APAGADO
1201
SEL VELOC CONST
1402
SALIDA RELE SR
)
1601
PERMISO MARCHA
1604
SEL REST FALLO
2105
SELEC PREMAGNET
2201
/
SEL ACE
DEC
Conmutador DIP
AI1:
0 - 10 V
AI2:
0(4) - 20 mA
1
2
3
4
5
PT
6
mA
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
3 (
3)
ED
2
2 (
)
MARCHA
4 (
4)
ED
0 (
)
PANEL
0 (
)
SIN SEL
1/2
0 (
)
SIN SEL
41

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