Fagor CNC 8037 MS Manual De Sustitución página 101

M a n u a l d e s us t i tu c ió n
; *************** FUNCIONES M BCD
;
Cuando el CNC activa la señal MSTROBE se debe analizar el contenido de los registros
MBCD1 a MBCD7 para saber que funciones auxiliares se deben ejecutar. Cuando se activa
la salida TSTROBE se debe ejecutar la función auxiliar T indicada en la variable TBCD.
En los CNC 8000/10/20/25 las funciones M se ejecutaban y enviaban una cada vez al
armario eléctrico, su tratamiento en el PLC del CNC 8037 se realizará independientemente
a través de los registros "MBCD1" a "MBCD7" (R550 a R556).
;
MSTROBE OR TSTROBE = TG1 101 200
;
DFU MSTROBE AND CPS MBCD1 NE -1 =SET M550
DFU MSTROBE AND CPS MBCD2 NE -1 =SET M551
DFU MSTROBE AND CPS MBCD3 NE -1 =SET M552
DFU MSTROBE AND CPS MBCD4 NE -1 =SET M553
DFU MSTROBE AND CPS MBCD5 NE -1 =SET M554
DFU MSTROBE AND CPS MBCD6 NE -1 =SET M555
DFU MSTROBE AND CPS MBCD7 NE -1 =SET M556
;
; *************** TRATAMIENTO DE MBCD1 M550
;
DFU M550 = TG1 80 200; 200 ms para enviar MBCD1 al PLC
;
M550; Enviar MBCD1 al PLC
AND T80
AND NOT M818
= MOV MBCD1 O33 118
= M1001
;
M550
AND T80
AND M818
= MOV MBCD1 O33 108
= M1012
;
M550
AND CPS T80 GE 50 = M850
;
M550
AND DFU M850 = TG1 90 100
= SET M1440
;
M1440
AND (NOT B0R142
OR (B0R142 AND DFD I6))
= RES M1440
;
NOT M1440 = TEN 80
;
M550
AND (DFD M1001
OR DFD M1012)
= RES M550
= ERA O33 40
= MOV -1 MBCD1
= TRS 80
= TRS 90
; Temporización 200 ms para M y T
; Activar durante 200 ms
; No en Binario (Enviar en BCD)
; Enviar por la O33 a O40
; Enviando MBCD1 al PLC en BCD
; Enviar MBCD1 al PLC
; Activar durante 200 ms
; Enviar M en Binario
; Enviar por la O33 a O40
; Enviando MBCD1 al PLC en Binario
; Enviar MBCD1 al PLC
; A los 50 ms enviar M STROBE
; Enviar MBCD1 al PLC
; 100 ms de MSTROBE
; Tratar bajada de M ejecutada
; Tratar flanco de bajada de M ejecutada
; No esperar flanco de bajada de FEED HOLD
; Esperar flanco bajada FEED HOLD y entrada
I6
; Continuar con el envío de la M
; Habilitar T80
; Enviar MBCD1 al PLC
; 200 ms de M enviada en BCD
; 200 ms de M enviada en Binario
; Borrado de SALIDAS implicadas
; Registro MBCD inicializado a -1
; RESET del temporizador T80 y T90
5.
CNC 8037
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ODELOS
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