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M a n u a l d e s us t i tu c ió n
6.3
Módulo principal del PLC
PRG
REA
;
; *************** HABILITACION DE EJES
;
Si los reguladores están bien y el CNC no detecta error en el lazo de posición de los ejes
(LOPEN) se cierra el lazo de posición de todos los ejes a través de las entradas lógicas de
ejes del CNC SERVO1ON, SERVO3ON.
;
M810
AND NOT LOPEN
AND NOT I10
= M1601
;
ENABLE1 = TG3 70 500
M1601
AND(NOT B0R101 OR T70)
= SERVO1ON
= O7
;
ENABLE3 = TG3 72 500
M1601
AND (NOT B0R103 OR T72)
= SERVO3ON
= O5
;
; *************** TRATAMIENTO DE LAS FUNCIONES M Y T
;
El CNC activa la salida lógica general MSTROBE para indicar al PLC que se deben ejecutar
las funciones auxiliares M que se indican como contenido de los registros MBCD1 a MBCD7.
;
Asimismo, activa la salida TSTROBE cuando se debe ejecutar la función auxiliar T indicada
en la variable TBCD y la salida T2STROBE cuando se debe ejecutar la función auxiliar T
indicada en la variable T2BCD.
;
Siempre que el CNC activa una de estas señales, desactivará la entrada general del CNC
AUXEND para detener la ejecución del CNC. Cuando el PLC finaliza el tratamiento de la
función requerida, se activará nuevamente la señal AUXEND para que el CNC continúe con
la ejecución del programa.
;
En este ejemplo la señal AUXEND se desactiva durante 200 milisegundos, para ello se ha
programado el temporizador T101.
;
; *************** FUNCIONES M BCD
;
Cuando el CNC activa la señal MSTROBE se debe analizar el contenido de los registros
MBCD1 a MBCD7 para saber que funciones auxiliares se deben ejecutar. Cuando se activa
la salida TSTROBE se debe ejecutar la función auxiliar T indicada en la variable TBCD.
En los CNC 8000/10/20/25 las funciones M se ejecutaban y enviaban una cada vez al
armario eléctrico, su tratamiento en el PLC del CNC 8037 se realizará independientemente
a través de los registros "MBCD1" a "MBCD7" (R550 a R556).
;
MSTROBE OR TSTROBE = TG1 101 200
;
DFU MSTROBE AND CPS MBCD1 NE -1 =SET M550
DFU MSTROBE AND CPS MBCD2 NE -1 =SET M551
DFU MSTROBE AND CPS MBCD3 NE -1 =SET M552
DFU MSTROBE AND CPS MBCD4 NE -1 =SET M553
DFU MSTROBE AND CPS MBCD5 NE -1 =SET M554
DFU MSTROBE AND CPS MBCD6 NE -1 =SET M555
DFU MSTROBE AND CPS MBCD7 NE -1 =SET M556
;
; Emergencias OK
; Lazo cerrado
; No hay entrada de Visualizador
; Condiciones para habilitar ejes
; Retardo si X es eje muerto
; Condiciones para habilitar ejes
; No es un eje muerto o enable X
; Habilitación eje X
; Retardo si Z es eje muerto
; Condiciones para habilitar ejes
; No es eje muerto o enable Z
; Habilitación eje Z
; Temporización 200 ms para M y T
6.
CNC 8037
M
·MS· & ·TS·
ODELOS
·127·
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