Fagor CNC 8037 MS Manual De Sustitución página 106

5.
CNC 8037
M ·MS· & ·TS·
ODELOS
·106·
; *************** TRATAMIENTO SALIDA DE SSTROBE
;
La salida SSTROBE depende de si el B0R130 es 1, es decir, si el p.g.f. GUP2130 = 1 su
significado es que todo cambio de velocidad de cabezal implica salida SSTROBE. Esta
relacionado con el parámetro máquina P609(4) del CNC 8025M
;
B0R130 = CNCRD(SPEED, R221,M1011)
CPS R222 NE R221 = TG2 37 100
= M1522
DFU MSTROBE
AND M1522 = SET M1500
;
T37 AND NOT M1500 = MOV R221 R222
= TG1 92 100
= SET M1450
;
M1450 AND (NOT B0R142
OR B0R142 AND DFD I6)
= RES M1450
;
NOT M1450 = TEN 92
;
M1522 OR M1500
OR T92 OR O3 = M1520
;
DFU M1300 = RES M1500
;
T92 = O3
;
;
; *************** TRATAMIENTO DE LAS FUNCIONES T BCD
;
() = CNCRD(TOOL ,R160,M1011)
= CNCRD(NXTOOL, R159,M1011)
;
DFU TSTROBE
AND CPS TBCD GE 0
AND CPS R159 NE R160
= MOV TBCD R158 108
= SET M1610
= SET M1615
;
DFU T2STROBE
AND NOT TSTROBE
AND CPS T2BCD GT 0
AND M800
= MOV T2BCD R158 108
= SET M1610
= SET M1616
;
(M1615
OR M1616)
AND M1300
AND NOT M1520
= SET M1611
= RES M1615
= RES M1616
;
DFU M1611
AND CPS R161 NE 0
= CAL L2
M921
AND B0R109
= O56
;
M a n ua l d e s us t i tu c ió n
; Se lee la S activa en el CNC
; Cuando se envían M's y S, se ejecuta primero
; las M's y luego la S
; Tiempo de SSTROBE 100ms (O3)
; En este apartado se gestionan la S cuando
; se necesita un flanco de bajada de M
ejecutada
; Detener el Tiempo para salida de SSTROBE
; Pendiente de enviar SSTROBE
; Fin de realización de "M"s
; STROBE
; R160 = Hta. activa
; Hta. pedida
; Se recibe T
; Si la T pedida existe
; T pedida <> T actual
; R158 = POS Hta. Pedida
; T en proceso
; T pedida OK
; Se recibe POS para dejar Hta
; No en ciclo T
; Si la POS existe
; Hta. especial
; R158 = POS para dejar Hta
; T en proceso
; T2 pedida OK
; T pedida OK
; T2 pedida OK
; M's enviadas
; No hay SSTROBE pendiente
; Permiso para enviar T al PLC
; Permiso para enviar T al PLC
; Posición Actual en Almacén
; Calcular sentido giro
; Sentido de giro del almacén
; Sentido giro torreta P2109
; Salida decodificada M15 = sentido giro
almacén