Fagor CNC 8037 MS Manual De Sustitución página 114

5.
CNC 8037
M ·MS· & ·TS·
ODELOS
·114·
; *************** TRATAMIENTO DE LA SUBRUTINA DE EMERGENCIA
;
Se introduce el valor de R111 = GUP2111 en el p.m.g. INT1SUB (P35). Se corresponde
con el nº de la subrutina de emergencia.
Si B0R112 = GUP2112, se programa M00 al hacer Subrutina de Emergencia (opcional)
;
CPS R111 NE 0
AND AUTOMAT AND INCYCLE
AND DFD I7
= TG1 46 200
;
T46 = INT1
;
;
; *************** TRATAMIENTO PARA INTERCAMBIAR LAS TECLAS DE JOG
;
Si B0R126 = GUP2126 se anulan las teclas X+ y X- en JOG y se intercambian
Si B0R127 = GUP2127 se anulan las teclas Y+, Y- en JOG y se intercambian
Si B0R128 = GUP2128 se anulan las teclas Z+, Z- en JOG y se intercambian
Si B0R129 = GUP2129 se anulan las teclas W+, W- en JOG y se intercambian
Si B0R132 = GUP2132 se anulan las teclas Y+, Y-, Z+ y Z- en JOG y se intercambian Y por Z
;
B0R126
= B8R502
= B24R502
B0R126
AND B8R562
= AXIS-X
B0R126
AND B24R562
= AXIS+X
;
B0R127
OR B0R132
= B9R502
= B25R502
B0R128
OR B0R132
= B10R502
= B26R502
;
B0R132
AND (B26R562
AND NOT B0R127
OR B10R562
AND B0R127)
OR NOT B0R132
AND B0R127
AND B9R562
= AXIS-Y
;
B0R132
AND (B10R562
AND NOT B0R127
OR B26R562
AND B0R127)
OR NOT B0R132
AND B0R127
AND B25R562
= AXIS+Y
;
B0R132
AND (B25R562
AND NOT B0R128
OR B9R562
AND B0R128)
OR NOT B0R132
M a n ua l d e s us t i tu c ió n
; Existe Subrutina de Emergencia
; Ejecutando un bloque en Automático
; Hay STOP externo
; 200 ms para interrupción
; Interrupción INT1 en el CNC 8037
; Intercambiar X+ y X-
; Anular X+
; Anular X-
; Intercambiar X+ y X-
; X+ pulsado
; Mover a X-
; Intercambiar X+ y X-
; X- pulsado
; Mover a X+
; Anular teclas
; Intercambiar Y+ e Y-
; Si tipo máquina Mandrinadora
; Anular Y+
; Anular Y-
; Intercambiar Z+ y Z-
; Si tipo máquina Mandrinadora
; Anular Z+
; Anular Z-
; Tratamiento de diferentes posibles casos
; Si tipo máquina Mandrinadora
; Z- pulsado
; NO Intercambiar Y+ e Y-
; Z+ pulsado
; Intercambiar Y+ e Y-
; Si no es tipo máquina Mandrinadora
; Intercambiar Y+ e Y-
; Y+ pulsado
; Mover a Y-
; Si tipo máquina Mandrinadora
; Z+ pulsado
; NO Intercambiar Y+ e Y-
; Z+ pulsado
; Intercambiar Y+ e Y-
; Si nos es tipo máquina Mandrinadora
; Intercambiar Y+ e Y-
; Y- pulsado
; Mover a Y+
; Si tipo máquina Mandrinadora
; Y- pulsado
; NO Intercambiar Z+ y Z-
; Y+ pulsado
; Intercambiar Z+ y Z-
; Si no es tipo máquina Mandrinadora