Fagor CNC 8037 MS Manual De Sustitución página 133

M a n u a l d e s us t i tu c ió n
; *************** TRATAMIENTO DE LA HTA, SENTIDO GIRO TORRETA
;
(DFU TSTROBE OR DFU T2STROBE)
AND CPS TBCD GT 0
AND CPS TBCD NE R160
AND B0R109
= SET M528
M528
AND DFD AUXEND = TG1 95 500
= RES M528
;
T95 = M525
DFD M525
= CAL L2
;
NOT M520
AND DFU I6 = RES O56
;
;
; *************** TRATAMIENTO DE LAS EMERGENCIAS
;
Si los parámetros máquina del CNC8025 (ver parámetros equivalentes para los CNC
8000/10/20), P605(8)=1 en M o P604(4)=1 en T, el CNC 8037 utilizará como salida de
emergencia la O1 (terminal 2 del conector X2 DEL Kit SAT 8035). Si los parámetros máquina
P605(8)=0 en M o P604(4)=0 en T, el CNC 8037 utilizará como salida de emergencia la
O48 (terminal 28 del conector X7 DEL Kit SAT 8035). Ver
emergencia en el Kit SAT 8035. Puente M7"
;
I1 AND PLCREADY = /EMERGEN
;
/EMERGEN
AND /ALARM = M810
;
/ALARM = O1
;
; Si el B0R125 es 1, es decir, si el p.g.f. GUP2125 = 1, la salida de emergencia OK si O48=0.
B0R125
AND NOT O1
= O48
;
DFD M810 = ERA O2 47 = ERA O49 56
= ERA M1440 1446
= ERA M550 556
= RES M1450 = RES M1500
= ERA M1610 M1615
;
;
; *************** TRATAMIENTO DE LA ORDEN DE START
;
B0R116
= B15R502
;
(START
OR I8)
AND (NOT MSG5
OR CPS R155 EQ 43)
= CYSTART
;
;
; *************** TRATAMIENTO AVANCE RAPIDO
;
;() = B23R502
;
;
; Si es la misma Hta no hacer nada
; Si la T pedida existe
; T pedida <> T actual
; Sentido giro torreta en GUP2109
; Enviar sentido giro torreta
; Temporización para cambio de herramienta.
; Subrutina para cálculo camino mas corto
; O56 se activa en la subrutina L2
"1.4.3 Conexión de la salida de
en la página 35.
; Si emergencia externa cae la entrada lógica
; Entrada lógica general
; No hay emergencias en el CNC
; Salida de EMERGENCIA "O1"
; Salida M7 decodificada = salida de
emergencia
; Si emergencia, borrado de las Salidas
; borrado de marcas M, S, T
; Inhabilitar marcha del panel p.m.g GUP2116
; Inhabilitar tecla de Marcha del panel
; Start del panel
; Start externo
; Ejes referenciados
; Modo de Referenciar ejes
; Orden de marcha
; Inhabilitar tecla de Rápido
6.
CNC 8037
M ·MS· & ·TS·
ODELOS
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