Fagor CNC 8037 MS Manual De Sustitución página 138

6.
CNC 8037
M ·MS· & ·TS·
ODELOS
·138·
= RES GEAR1 = RES GEAR2 = RES GEAR3 = RES GEAR4
= MOV R304 SANALOG
;
M1745
AND M745
AND NOT M1746
AND T45
= SET M1747
;
M1746 = PLCCNTL
= TG2 60 20000
;
M1746 AND M2017 = SPDLEREV
;
(M1746 AND DFU I6
OR M1747)
AND M741
= SET GEAR1
= RES M741
;
(M1746 AND DFU I6
OR M1747)
AND M742
= SET GEAR2
= RES M742
;
(M1746 AND DFU I6
OR M1747)
AND M743
= SET GEAR3
= RES M743
;
(M1746 AND DFU I6
OR M1747)
AND M744
= SET GEAR4
= RES M744
;
DFD M1745 = RES M1746
= RES M1747
;
RESETOUT
OR ERR10
OR DFD M810
= RES M741 = RES M742 = RES M743 = RES M744; Anular peticiones de cambio de
;
RESETOUT = RES ERR10
;
T60 = SET ERR10
;
;
; *************** TRATAMIENTO DE LA SUBRUTINA DE EMERGENCIA
;
Se introduce el valor de R111 = GUP2111 en el p.m.g. INT1SUB (P35). Se corresponde
con el nº de la subrutina de emergencia.
Si B0R112 = GUP2112, se programa M00 al hacer Subrutina de Emergencia (opcional)
;
CPS R111 NE 0
AND AUTOMAT AND INCYCLE
AND DFD I7
= TG1 46 200
;
T46 = INT1
;
;
M a n ua l d e s us t i tu c ió n
; Consigna residual para cambio de gamas
; Cambiar de gama
; Arranque en gama desconocida
; El PLC externo no desactiva el FEED HOLD
; Han pasado 2 s
; Gama pedida = gama actual en el arranque
; El control del cabezal se pasa al PLC
; Tiempo máximo en cambio de gama = 20 s
; Invertir consigna cabezal para oscilación
; Gama engranada
; Gama pedida = gama actual en el arranque
; Petición de Gama 1
; En gama 1
; Fin de Petición de Gama 1
; Gama engranada
; Gama pedida = gama actual en el arranque
; Petición de Gama 2
; En gama 2
; Fin Petición de Gama 2
; Gama engranada
; Gama pedida = gama actual en el arranque
; Petición de Gama 3
; En gama 3
; Fin Petición de Gama 3
; Gama engranada
; Gama pedida = gama actual en el arranque
; Petición de Gama 4
; En gama 4
; Fin Petición Gama 4
; Fin cambio de gamas
; Si RESET
; O tiempo excedido en cambio de gama
; O emergencia
gama
; Anular error tiempo excedido cambio de
gama
; Error: Tiempo máximo en cambio de gamas.
; Existe Subrutina de Emergencia
; Ejecutando un bloque en Automático
; Hay STOP externo
; 200 ms para interrupción
; Interrupción INT1 en el CNC 8037