Fagor CNC 8037 MS Manual De Sustitución página 142

6.
CNC 8037
M ·MS· & ·TS·
ODELOS
·142·
; *************** TRATAMIENTO QUE CALCULA EL CAMINO MAS CORTO EN TORRETA
;
L2
;
La salida M15 decodificada I/O2(22) del Kit SAT 8035, cambia de significado para indicar
el camino más corto con torreta, siendo depositada en la salida O56 del conector X7(32)
del Kit SAT 8035.
;
M2047 = CNCRD(TOOL, R160,M1011)
= CNCRD(NXTOOL, R161,M1011)
= SBS R161 R163 R162
= MOV R162 R164
= MOV R161 R163
;
B31R162 = M520
B31R164 = NGS R164
;
M2047 = SBS R165 R164 R166
;
CPS R166 LT R170 = CPL M520
;
M810 AND M520 = SET O56
Se debiera utilizar la salida O56 pero si no está disponible, se cablea en otra libre, por
ejemplo O44.
Esta salida se desactiva después de la llamada CAL L2 en el módulo principal (PRG)
;
END
;
Existen parámetros en el CNC 8000/10/20/25 que no existen en el CNC 8037. Las
prestaciones que representan estos parámetros se gestionarán mediante parámetros
aritméticos globales del fabricante, parámetros P2101 al P2142 del CNC 8037
;
;
Fagor ha creado un modo de configuración de pantallas personalizadas en el CNC 8037
MS/TS, que ha sido diseñado para ofrecer, de forma sencilla, la configuración y definición
de estos parámetros aritméticos globales del fabricante a través de registros del PLC (R101
al R142).
; *** TRATAMIENTO PARA ASIGNAR REGISTROS ESPECIALES A PARÁMETROS GLOBALES OEM
;
L3
;
() = CNCWR(R101, GUP2101, M1010)
= CNCWR(R103, GUP2103, M1010)
= CNCWR(R109, GUP2109, M1010)
= CNCWR(R110, GUP2110, M1010)
= CNCWR(R111, GUP2111, M1010)
= CNCWR(R112, GUP2112, M1010)
= CNCWR(R113, GUP2113, M1010)
= CNCWR(R114, GUP2114, M1010)
= CNCWR(R116, GUP2116, M1010)
= CNCWR(R117, GUP2117, M1010)
= CNCWR(R119, GUP2119, M1010)
= CNCWR(R120, GUP2120, M1010)
= CNCWR(R121, GUP2121, M1010)
= CNCWR(R123, GUP2123, M1010)
= CNCWR(R125, GUP2125, M1010)
= CNCWR(R126, GUP2126, M1010)
= CNCWR(R128, GUP2128, M1010)
= CNCWR(R129, GUP2129, M1010)
= CNCWR(R130, GUP2130, M1010)
= CNCWR(R132, GUP2132, M1010)
= CNCWR(R142, GUP2142, M1010)
;
END
M a n ua l d e s us t i tu c ió n
; Subrutina L2
; Hta. activa
; Siguiente Hta.
; Sentido de Giro Positivo
; Nº de posiciones de TORRETA a moverse
; Cálculo del camino mas corto
; Fin de la subrutina L2
; Subrutina L3
; Guardar en P2101
; Guardar en P2103
; Guardar en P2109
; Guardar en P2110
; Guardar en P2111
; Guardar en P2112
; Guardar en P2113
; Guardar en P2114
; Guardar en P2116
; Guardar en P2117
; Guardar en P2119
; Guardar en P2120
; Guardar en P2121
; Guardar en P2123
; Guardar en P2125
; Guardar en P2126
; Guardar en P2128
; Guardar en P2129
; Guardar en P2130
; Guardar en P2132
; Guardar en P2142
; Fin de la subrutina L3