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M a n u a l d e s us t i tu c ió n
; *************** Ver si existen limites en M19
;
El valor en R133 = GUP2133 implica que es el límite inferior de la zona prohibida en M19
El valor en R134 = GUP2134 implica que es el límite superior de la zona prohibida en M19
;
() = MOV 0 R180
= CNCWR(R180, KEYSRC, M1011)
M2047 = ADS R133 R134 R135
;
CPS R135 NE 0 = M1917
M1917 = MOV 10000 R136
= MLS R133 R136 R137
= MLS R134 R136 R138
;
;
END
;
;
; ********* TRATAMIENTO QUE CALCULA EL CAMINO MAS CORTO HABIENDO ALMACEN
;
;
L2
;
La salida M15 decodificada I/O2(22) del Kit SAT 8035, cambia de significado para indicar
el camino más corto con almacén, siendo depositada en la salida O56 del conector X7(32)
del Kit SAT 8035.
;
;
() = SBS R158 R161 R162
;
B31R162 = M921
= NGS R162
;
CPS R162 GT R164
CPL M921
= SBS R163 R162 R162
;
END
;
;
; Teclado Activo por CNC
; Se mira si existen limites en M19
; Existen limites en M19
;
; Existen limites en M19
; Paso a unidades de diez milésimas de grado
; R137 límite inferior
; R138 límite superior
; Fin de la subrutina L1
; Subrutina L2
; Nº de posiciones a girar
; (1) sentido negativo
; Hacer positivo
; Si más de la mitad
; Cambio de sentido giro
; Nº de posiciones a girar
; Fin de la subrutina L2
5.
CNC 8037
M
·MS· & ·TS·
ODELOS
·117·
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