Fagor CNC 8037 MS Manual De Sustitución página 107

M a n u a l d e s us t i tu c ió n
DFU M1611
= MOV R158 O33 018
;
M1611
= TG3 40 50
= TG1 41 50
;
T40 = M1612
T41 = M1613
;
M1612
AND DFD M1613
= SET O2
;
O2
AND (NOT B0R142
OR B0R142 AND DFD I6)
= TG1 42 100
;
T42 = M1614
;
O2
AND DFD M1614
= RES O2
= RES M1611
;
M1610
AND DFD M1612
= ERA O33 40
= RES M1610
= MOV R158 R161
;
;
; *************** TRATAMIENTO DE LAS EMERGENCIAS
;
Si los parámetros máquina del CNC8025 (ver parámetros equivalentes para los CNC
8000/10/20), P605(8)=1 en M o P604(4)=1 en T, el CNC 8037 utilizará como salida de
emergencia la O1 (terminal 2 del conector X2 DEL Kit SAT 8035). Si los parámetros máquina
P605(8)=0 en M o P604(4)=0 en T, el CNC 8037 utilizará como salida de emergencia la
O48 (terminal 28 del conector X7 DEL Kit SAT 8035). Ver
emergencia en el Kit SAT 8035. Puente M7"
;
I1 AND PLCREADY = /EMERGEN
;
/EMERGEN
AND /ALARM = M810
;
/ALARM = O1
;
; Si el B0R125 es 1, es decir, si el p.g.f. GUP2125 = 1, la salida de emergencia OK si O48=0
B0R125
AND NOT O1
= O48
;
DFD M810 = ERA O2 47 = ERA O49 56
= ERA M1440 1446
= ERA M550 556
= RES M1450 = RES M1500
= ERA M1610 M1615
;
; Permiso para enviar T al PLC
; Enviar T por las salidas BCD
; Permiso para enviar T al PLC
; Enviando TBCD al PLC
; 50 ms para enviar TSTROBE
; Enviando TBCD al PLC
; 50 ms para enviar TSTROBE
; Enviando TBCD al PLC
; 50 ms después de T40
; TSTROBE
; TSTROBE
; No espera flanco de bajada de FEED HOLD
; Si espera, hay flanco de bajada de FEED
HOLD
; 100 ms de TSTROBE
; 100 ms de TSTROBE
; TSTROBE
; Pasados 100 ms
; Fin TSTROBE
; T enviada al PLC
; Solicitud de enviar T al PLC
; 50 ms. después de la caída de TSTROBE
; Fin solicitud enviar T
; Guardar posición actual del almacén
"1.4.3 Conexión de la salida de
en la página 35.
; Si emergencia externa cae la entrada lógica
; Entrada lógica general
; No hay emergencias en el CNC
; Salida de EMERGENCIA "O1"
; Salida M7 decodificada = salida de
emergencia
; Si emergencia, borrado de las Salidas
; borrado de marcas M, S, T
5.
CNC 8037
M ·MS· & ·TS·
ODELOS
·107·