Tabla De Ocupación De Contactos - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Estación de almacenamiento
6.2 Tabla de ocupación de contactos
Digital
Función SysLink
I0 13
I1 14
I2 15
I3 16
I4 17
I5 18
I6 19
I7 20
Q0 1
Q1 2
Q2 3
Q3 4
Q4 5
Q5 6
Q6 7
Q7 8
24 V A 9+10
24 V B 21+22
GND A 11
GND A 12
GND B 23+24
Nota
En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados
a bit 1.5.
74
Color Denominación
Gris y rosa Estación: referenciado/en posición inicial
Rojo y azul Error en la estación
Blanco y verde Estación ocupada
Marrón y verde Almacén lleno
Blanco y amarillo Pieza detectada (barrera óptica en horquilla del módulo de detección)
Marrón y amarillo Pieza en posición de recogida
Pieza a manipular no negra (sensor de reflexión directa del módulo de
Blanco y gris
detección)
Gris y marrón Pieza metálica (sensor de proximidad inductivo del módulo de detección)
Blanca Referenciar estación
Marrón Reiniciar error
Verde Modo 0 = entrada en almacén, modo 1 = salida de almacén
Amarillo Código numérico/cromático bit 0
Gris Código numérico/cromático bit 0
Rosa Código numérico/cromático bit 0
Azul Strobe (confirmar e iniciar el código cromático)
En caso de entrada en almacén:
Rojo
0 = detecta la pieza,
1 = el código Bit fija el compartimento de almacenamiento,
En caso de salida de almacén:
0 = la pieza se fija con código Bit,
1 = el compartimento de almacenamiento se fija con el código Bit,
Negro Alimentación de 24 V en las salidas
Blanco y rosa Alimentación de 24 V en las entradas
Marrón y rosa Alimentación de 0 V en las salidas
Morado Alimentación de 0 V en las salidas
Blanco y azul Alimentación de 0 V en las entradas
"Strobe" inicia el proceso de entrada en almacén
"Strobe" inicia el proceso de salida del almacén
© Festo Didactic 8049748