Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 FORCE Manual Del Usuario página 108

Capítulo 4
Arranque
o
AB0287A
4--16
Después de calcular los valores nuevos para Kp y Ki,
usted estará listo para arrancar el variador en el modo de
velocidad. Antes de arrancar el variador, use las teclas
AUM/DIS para desplazarse a Feedback vel en el menú
Ajuste del variador. Arranque el variador presionando la
tecla ARRANQUE en el HIM. Presione la tecla
AUMENTO VELOCIDAD para aumentar lentamente la
referencia de velocidad. Observe el feedback de
velocidad y la rotación del eje de velocidad,
asegurándose de que estén estables. Si no fuera así (el
eje produce una rotación inestable u oscilante), presione
inmediatamente la tecla de PARO y reajuste la anchura
de banda deseada. Esto introducirá valores nuevos para
Kp y Ki. Después que se hayan introducido estos
valores nuevos, usted estará listo para volver a arrancar
el variador en el modo de velocidad. Observe la rotación
del eje del motor y el feedback de velocidad para
determinar su estabilidad. Si todavía hay problemas,
consulte la sección Localización y corrección de fallos
de autoajuste de lazo de velocidad en este manual (Cap.
6). Aparecerá la pantalla del HIM como sigue:
Feedback vel
100.00 RPM
Instrucciones adicionales del variador sin sensor:
Si se está usando el modo sin sensor (parám 150 = 5- -7), establezca
los parámetros 43, 141 y 142 en base a la inercia medida
expresada en el parámetro 46 (autoajuste) en la Tabla 4.B.
Seleccione el bit 8 del parám 156 y luego intente arrancar.
Tabla 4.B
Valores de configuración sin sensor
Parám 46 Parám 43
< 2 Seg 10 rad
2--5 Seg 5 rad
5--20 Seg 1 rad
>20 Seg 0.5 rad
 Si el motor no arranca, aumente la anchura de banda (parám. 43),
seleccione el bit 8 del parám. 256 e intente arrancar nuevamente.
 Si el motor vibra o la fluctuación de la velocidad es muy alta, disminuya
la anchura de banda (parám. 43), seleccione el bit 8 del parám. 256 y
vuelva a arrancar.
 Si el motor continúa vibrando, establezca el parám. 142 en cero.
NOTA: Para obtener información adicional sobre la operación sin
sensor, consulte el Apéndice A de este manual.
Parám 141 Parám 142
0.7
50 rad
0.7
25 rad
0.7
25 rad
0.7
25 rad
Esta figura debe ser
estable (sin cambio
del valor de RPM)