Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 FORCE Manual Del Usuario página 304

Apéndice A
SELECCION DE AUTOAJUSTE/
DIAG. TRANSISTOR INVERSOR
PRUEBA DE ROTACION DE FASE DEL MOTOR
MEDICION BAJ.
MEDICION RS
MEDICION ID
ACTUALIZ. CALC. DE BLOQUEO DE PAR
MEDIR INERCIA DEL MOTOR
MEDIR INERCIA DEL SISTEMA
ACTUALIZAR GANANCIAS DEL LAZO DE VEL.
CONTROL LOGICO
VARIADOR PARADO
VELOCIDAD K
I
VELOCIDAD K
P
VELOCIDAD K
F
ANCHO DE
BANDA
X.XX RAD./S DESEADO
FACTOR
X.X AMORTI-
GUACION
PROCEDIMIENTO DE AUTOAJUSTE
1. EJECUTE EL DIAGNOSTICO DE TRANSISTOR
2. EJECUTE LA PRUEBA DE ROTACION DE FASES
3. EJECUTE EL AUTOAJUSTE DE PAR
4. EJECUTE EL AUTOAJUSTE DE VELOCIDAD
A--50
AUTOAJUSTE DEL LAZO DE VELOCIDAD
DIAGNOSTICO
256
0
1
2
3
4
5
X.XX S
6
X.XX S
7
8
L
C
5
139
140
141
43
45
4
47
FRICCION
INERCIA DEL MOTOR
234
INERCIA TOTAL
46
47
LIMITE DE PAR
CALCULO
DE GANANCIA
DEL LAZO
DE VELOCIDAD
-- ESTABLEZCA EL BIT 0 EN EL PARAM. 256 Y ALTERNE EL BIT DE ARRANQUE EN EL
COMANDO LOGICO.
-- ESTABLEZCA EL BIT 1 EN EL PARAM. 256 Y ESTABLEZCA EL BIT DE ARRANQUE EN EL
COMANDO LOGICO. COTEJE EL SIGNO DE RETROALIMENTACION DE VELOCIDAD
(PARAM. 146) CON LA REF. DE FREC. (PARAM. 263). PARE EL VARIADOR Y BORRE EL
PARAMETRO 256. INTERCAMBIE LAS FASES DEL ENCODER SI FUERA NECESARIO
PARA HACER QUE COINCIDAN LOS SIGNOS.
-- ESTABLEZCA LOS BITS 2 A 5 EN EL PARAM. 256 Y ALTERNE EL BIT DE ARRANQUE EN
EL COMANDO LOGICO.
-- INTRODUZCA EL ANCHO DE BANDA DESEADO EN EL PARAM. 43. -- ESTABLEZCA LOS
BITS 6 A 8 EN EL PARAM. 256 Y ALTERNE EL BIT DE ARRANQUE EN EL COMANDO
LOGICO. VERIFIQUE EL LIMITE DI/DT EN EL PARAM. 181.
PAR DE
VELOCIDAD DE
AUTOAJUSTE
AUTOAJUSTE
40 41
0
ES- ARRAN-
PERA
3
5
PARO
MEDICION
ESTADOS DE AUTOAJUSTE
LIMITE
181
DIDT DEL
LAZO I
142
AB DEL FILTRO
DE ERROR DEL
LAZO V
ESTADO DE
AUTOAJUSTE
1
QUE
INHIBICION DE
AUTOAJUSTE
2
ERROR