Tabla de contenido
Publicidad
Autoajuste de lazo
de velocidad
El procedimiento de autoajuste de lazo de velocidad para el 1336
FORCE ha sido diseñado para permitirle determinar la anchura de
banda máxima de un sistema particular. Puede seleccionar una
operación en cualquier anchura de banda igual o inferior a la máxima
calculada.
El regulador de velocidad es un regulador PI con un término de
prealimentación de velocidad (K
término K
y dicho término describe la respuesta del sistema a un
F
cambio en la referencia de velocidad solamente. Si se disminuye el
valor de K
, se reducirá el sobreimpulso del sistema. Cuando K
F
el lazo de velocidad se comporta como un lazo PI normal con un
sobreimpulso igual a aproximadamente 10%. Si K
punto de operación recomendado), entonces el sobreimpulso
generalmente es menor al 1%; si K
más bajo recomendado), la respuesta tiene amortiguación insuficiente
sin sobreimpulso.
El término KI del lazo de velocidad (parám 139) es el término integral
del regulador PI. Este término se ajusta para retirar las inestabilidades
del estado estable.
El término KP del lazo de velocidad (parám 140) es el término
proporcional del regulador PI. Este término se ajusta para determinar
cómo responde el variador a un cambio de paso en la carga.
IMPORTANTE: Si el regulador de velocidad se ajusta con mucha
capacidad de respuesta, el motor y la carga pueden vibrar. Si se ajusta
sin capacidad de respuesta, el regulador parecerá lento. El valor de Kp
aumentará a medida que aumenta la inercia del sistema. Para sistemas
de alta inercia, Kp puede ser mayor que para KI. Para sistemas de baja
inercia (sistemas con inercias bajo 1 s.), KI normalmente será mayor
que KP.
Figura 6.10
Diagrama funcional del regulador de velocidad
50%
Velocidad
0%
En la Tabla 6.F se detalla aa lista de los parámetros que deben
establecerse para lograr un ajuste de lazo de velocidad apropiado.
Capítulo 6
Localización y corrección de fallos
Parám. 141). El usuario selecciona el
F
F
se reduce aún más, a 0.5 (el valor
F
KF
KI
KP
Tiempo
es 1.0,
F
se reduce a 0.7 (el
6--35
Publicidad
Tabla de contenido
