Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 FORCE Manual Del Usuario página 284

Apéndice A
Notas sobre la aplicación sin sensor
A--30
Pautas sobre la operación sin sensor frente a la aplicación de encoder
- - La operación sin sensor se aplica cuando los requisitos de regulación de
velocidad son mayores que +/- - 1.0% de la velocidad base. La operación
sin sensor puede ser apropiada para los requisitos de regulación entre
0.2% y 1.0% con ajustes manuales. La operación de encoder se
recomienda para requisitos por debajo del 0.2%.
- - La operación sin sensor es apropiada cuando la velocidad mínima es
mayor que 1/40 de la velocidad base (es decir, 45 RPM en un motor de
60 Hz y 4 polos). La operación sin sensor puede ser apropiada en
velocidades de hasta 1/60 de la velocidad base (30 RPM) si no se
requieren respuestas de ancho de banda alto. La operación de encoder se
recomienda para velocidades < 1/60 de la velocidad base (30 RPM).
- - La velocidad máxima es igual para operación sin sensor y operación
de encoder.
- - El ancho de banda de velocidad máxima que se puede obtener con la
operación sin sensor es aproximadamente dos veces el valor del ancho de
banda predeterminado. Los anchos de banda superiores a éste pueden
requerir un encoder ya que la fluctuación de velocidad puede ser
intolerable o pueden existir problemas de estabilidad. El ancho de banda
de velocidad máxima que se puede obtener con la operación sin sensor
es la mitad del ancho de banda que se puede obtener con un encoder.
Observe que los anchos de banda máximos factibles disminuyen con una
inercia creciente tanto para la operación sin sensor como para la de encoder.
- - El par inicial disponible es igual con operación sin sensor o de encoder.
El par de arranque disponible es de un mínimo del 150% y de un máximo
del 200% del par del motor si el inversor puede suministrar la corriente.
- - Los tiempos mínimos de aceleración y desaceleración (límite de
corriente) son comparables con la operación sin sensor y de encoder.
- - La regulación del par (+/- -5%) es comparable con la operación sin sensor
y de encoder a velocidades mayores que 25% aprox. de la velocidad
base. A velocidades más bajas la regulación de par sin sensor puede
nivelarse con la temperatura cambiante del motor.
- - La respuesta de par es comparable con la operación sin sensor y de
encoder (400 Hz).
Selección del modo sin sensor - -
- - Parám. 150 = 5
La velocidad preseleccionada mínima es 1/60 de la velocidad base.
Cuando tanto la velocidad preseleccionada como la velocidad real son
< 1/60 de la velocidad base, el par se establece en cero. Cuando la
velocidad preseleccionada es > 1/60 de la velocidad base, el par se
desarrollará para acelerar el motor a través de la velocidad mín. hasta la
velocidad preseleccionada.
Cuando se acelera un motor desde una velocidad predeterminada de 0 a
una velocidad predeterminada de > 1/60 de la velocidad base, el motor
acelerará de acuerdo con un grado de aceleración establecido por el varia- -
dor. Sin embargo, si el grado de acel. del variador está establecido en 0 o
en algún valor bajo y la aceleración se controla mediante la rampa del
parámetro de velocidad predeterminada con un PLC, el motor no acelerará
hasta que la velocidad preseleccionada sea > 1/60 de la velocidad base.
Esto producirá un retardo de la acel. hasta que se alcance esa velocidad,
seguido de una aceleración a la velocidad establecida por el PLC. Si esto
es un problema, debe usarse el Modo 7.
- - Parám. 150 = 6
La velocidad preseleccionada mínima es 1/1000 de la velocidad base. Se
admiten velocidades preseleccionadas hasta cero, a pesar de que es muy
probable que el motor no opere regularmente a esas bajas velocidades.
Este modo eliminará los problemas relacionados con el control del grado
de aceleración mediante la rampa de las velocidades preseleccionadas
desde un PLC que se describe en el Modo 5 (Parám. 150 = 5).