Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 FORCE Manual Del Usuario página 294

Apéndice A
133
132
REFERENCIA DE VELOCIDAD
V
R
DESDE
CONTROL
DE
65,535
AJUSTE
Kf lazo de velocidad
141
Autoajuste
activo
A
SELECCION
REFERENCIA
DE VELOCIDAD
DISMINUIDA
2
136
135
+
- -
98
15
3
LIMITE
MATEMATICO
A--40
Función del firmware 36T (descripción general del regulador PI de velocidad)
REGULADOR PI DE VELOCIDAD
K
f
Ganancia
65,535
PRE--
ALIMENTACION
ERROR DE
VELOCIDAD
138
PUNTO DE PRUEBA
DE FALLO
15
98
+
- -
LIMITE MATEMATICO
RETENCION
+
I
S
- -
INTEGRADOR
Q
DESDE EL
CONTROL DE
RETROALIMENTACION
TERM. Kf ERROR Kf
3 3
135 136
+
- -
PUNTO DE PRUEBA DE FALLO
Kp lazo de velocidad
Autoajuste activo
8
146
RETROALIMENTACION
DE VELOCIDAD
V
F
DESDE EL
CONTROL DE
RETROALIMENTACION
GANANCIA DE
DISMINUCION
142
Wn
4
135
FILTRO
DE PASO
BAJO
15 9
96
50
140
A
SELECCION
RETENCION
PORCENTAJE DE
131 DISMINUCION
X.X%
LIMITE DEL
98 12 15
PARAMETRO
4
136
U
Ganancia
V
W
X
Y
Z