ABB M2000 Manual Del Producto página 5

Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentación del producto, M2000/M2000A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentación del producto, M2000/M2000A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentación del producto, M2004 Documentación del producto, M2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo leer el manual del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo leer el manual del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 S S e e g g u u r r i i d d a a d d
1.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 1.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Información general de seguridad 1.2 Información g eneral de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14
1.2.2 Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Información gen
1.2.2.1 Seguridad y servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.1 Seguridad y servicio
1.2.2.2 Limitación de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.2 Limitación de responsabilidad
1.2.2.3 Información relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.3 Información relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Riesgos para la seguridad ad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Riesgos para la segurid
1.2.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos 1.2.3.1 Riesgos para la
1.2.3.2 Riesgos para la seguridad relacionados con la pinza 1.2.3.2 Riesgos para la seguridad relacionados c
1.2.3.3 Riesgos para la seguridad relacionados con las herramientas/piezas de trabajo. . . . . . . . 1.2.3.3 Riesgos para la seguridad relacionados con las herramienta
1.2.3.4 Riesgos para la seguridad relacionados con 1.2.3.4 Riesgos para la
1.2.3.5 Riesgos para la seguridad durante los problemas de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3.5 Riesgos para la seguridad durante los problemas de funciona
1.2.3.6 Riesgos para la seguridad durante la instalación y el servicio 1.2.3.6 Riesgos para la seguridad durante la instalación y
1.2.3.7 Riesgos asociados con las piezas del sistema 1.2.3.7 Riesgos asociados con
1.2.4 Medidas de seguridad 1.2.4 Medidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.1 Dimensiones de las vallas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4.1 Dimensiones de las vallas de seguridad
1.2.4.2 Extinción del fuego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4.2 Extinción del fuego
1.2.4.3 Liberación de emergencia del braz 1.2.4.3 Liberación de emergencia del brazo del robot
1.2.4.4 Prueba de los frenos 1.2.4.4 Prueba de los frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.5 Riesgo de inhabilitación de la función "V 1.2.4.5 Riesgo de inhabilitación de la función "Velocidad reducida 250 mm/s" . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.6 Utilización segura de la unidad de programación 1.2.4.6 Utilización segura de la unidad de
1.2.4.7 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del manipulador 1.2.4.7 Trabajo realizado dentro del área d
1.3 Instrucciones relacionadas con la seguridad 1.3 Instrucciones relacio
1.3.1 Señales de seguridad, consideraciones generales s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Señales de seguridad, consideraciones generale
1.3.2 PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales! . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letale
1.3.3 AVISO: ¡La unidad es sensible a las descargas electrostáticas! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 AVISO: ¡La unidad es sensible a las descargas electrostáticas!
1.3.4 AVISO: Riesgos para la seguridad durante el trabajo con el aceite de las cajas reductoras . . . . . 1.3.4 AVISO: Riesgos para la seguridad durante el trabajo co
2 2 I I n n s s t t a a l l a a c c i i ó ó n n y y p p u u e e s s t t a a e e n n s s e e r r v v i i c c i i o o
2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 39 2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Desembalaje 2.2 Desembalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Procedimiento previo a la instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Área de trabajo del IRB 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Área de trabajo del IRB 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 43
2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad
2.3 Instalación en el lugar de trabajo 2.3 Instalación en el lug
2.3.1 Elevación del manipulador mediante eslingas de elevación 2.3.1 Elevación del manipulador mediante eslingas de e
2.3.2 Liberación manual de los frenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Liberación manual de los frenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Orientación y fijación del manipulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Orientación y fijación del manipulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 50
2.3.4 Limitación del área de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Limitación del área de trabajo
2.3.5 Fijación del equipo al manipulador 2.3.5 Fijación del equipo al manipulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6 Cargas 2.3.6 Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.7 Montaje en suspensión 2.3.7 Montaje en suspensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.8 Plantilla de pernos 2.3.8 Plantilla de pernos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Conexiones eléctricas 2.4 Conexiones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Conexiones del usuario en el manipulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Conexiones del usuario en el manipulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3HAC 023297-005 Revisión: - 3HAC 023297-005 Revisión: -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14
eral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
seguridad durante los trabajos de servicio técnico en
seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos. . . . .
las piezas del sistema que presentan tensión elé
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nadas con la seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ar de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11
de servicio técnico en el robot
on la pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 20
s/piezas de trabajo. . . . . . . . 21 21
los sistemas neumáticos e hidráulicos. . . . . 22 22
el servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
que presentan tensión eléctrica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 26
o del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 28
elocidad reducida 250 mm/s" . . . . . . . . . . . . . 30 30
programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31
e trabajo del manipulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 36
n el aceite de las cajas reductoras . . . . . 37 37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 40
levación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 46
Índice Índice
. . . . . . . . . . 6 6
. . . . . . . . . 15 15
. . . . 17 17
. . . 18 18
el robot . . . . . . . . . . . . . . . . 18 18
miento. . . . . . . . . . . . . . . . 23 23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 24
ctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25
. . . 26 26
. . . . . . . . . . . . 27 27
. . . . . . . . . . . . 29 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 32
s! . . . . . . . . . . . . . . . . 35 35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 40
. . . 46 46
. . . . . . . . . . . . . 47 47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 57
. . . . . . . . . . . . . . . . . 59 59
. . . . 59 59
1 1 3 3
3 3 9 9
3 3