ABB M2004 Manuales

Manuales y guías de usuario para ABB M2004. Tenemos 5 ABB M2004 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Operador, Manual De Producto, Especificaciones Del Producto, Manual Del Producto

ABB M2004 Manual Del Operador (366 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Controladores | Tamaño: 8.18 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Descripción General
11
Documentación del Producto, M2004
13
1 Seguridad

15
2 Bienvenido al Flexpendant

43
3 Procedimientos Iniciales

55
4 Navegación por el Flexpendant y Su Uso

81
- Acerca del Capítulo Navegación por el Flexpendant y Su Uso
  81
- Descripción General de la Personalización del Flexpendant
  82
- Menú ABB
  83
  - Menú Hotedit
    83
  - Flexpendant Explorer
    85
  - Entradas y Salidas, E/S
    86
  - Movimiento
    87
  - Producción, Ventana
    89
  - Datos de Programa
    90
  - Editor de Programas
    92
  - Copia de Seguridad y Restauración
    93
  - Calibración
    94
  - Opciones del Menú Calibración
    95
  - Panel de Control
    96
  - Menú Registro de Eventos
    97
  - Información del Sistema
    99
  - Reinicio
    100
  - Cerrar Sesión
    101
- La Ventana de Operador
  102
  - Ventana de Operador
    102
- Menú de Barra de Estado
  103
  - Barra de Estado
    103
- Menú de Configuración Rápida
  104
- Procedimientos Básicos
  105
  - Utilización del Teclado en Pantalla
    105
  - Mensajes del Flexpendant
    107
  - Desplazamiento y Zoom en el Flexpendant
    108
  - Filtrado de Datos
    109
  - Aplicaciones de Proceso
    111
  - Cómo Iniciar y Cerrar una Sesión
    112
5 Movimiento

115
6 Programación y Pruebas

145
7 Ejecución en Producción

239
- Procedimientos Básicos
  240
- Modos de Funcionamiento
  248
8 Manejo de Entradas y Salidas, E/S

261
- Procedimientos Básicos
  262
- Señales de Seguridad
  266
  - Señales de E/S de Seguridad
    266
9 Manejo del Registro de Eventos

269
- Procedimientos Básicos
  270
10 Sistemas

273
11 Calibración

303
- Procedimientos Básicos
  304
12 Cambio de Ajustes del Flexpendant

317
- Parámetros del Sistema
  318
- Ajustes Básicos
  326
13 Descripciones de Términos y Conceptos

339
Index

359

ABB M2004 Manual De Producto (62 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 1.01 MB

Tabla de contenido

Especificación

3
- Tabla de Contenido
  3
- Especificación II
  6
  - Descripción
    7
    
    Generalidades
    7
    
    Disco de Parámetros
    10
    
    Identificación
    10
    
    Definiciones
    11
    
    Términos y Conceptos
    11
  - Descripción
    13
  - Instrucciones de Seguridad
    13
    
    Seguridad Durante el Desembalaje y Manipulación
    14
  - Track Motion
    14
    
    Ajuste del Nivel
    14
    
    Montaje del Manipulador
    14
    
    Seguridad Duante el Montaje del Soporte de Cables y el Manipulador
    14
    
    Seguridad Durante la Instalación Eléctrica
    14
    
    Seguridad Durante la Instalación Mecánica
    14
    
    Control de la Zona de Trabajo
    15
    
    Rellenado de Lubricante
    15
    
    Seguridad Durante el Mantenimiento Mecánico
    15
    
    Seguridad Durante la Puesta en Servicio
    15
  - Irbt 2002S
    17
  - Datos Técnicos
    17
    
    Irbt 1402S
    18
    
    Precisión en el Posicionamiento IRBT 2002S
    18
    
    Precisión en el Posicionamiento IRBT 1402S
    19
    
    Dimensiones
    20
    
    Montaje en Suelo
    20
    
    Sección Transversal, Montaje en Suelo
    20
    
    Montaje en Techo
    21
    
    Sección Transversal, Montaje en Techo
    21
    
    Cadena de Cables
    22
    
    Plano de la Base, Montaje en Suelo y Montaje en Techo
    23
  - Variantes y Opciones
    25
    
    Generalidades
    25
    
    Lista de Pedido
    25
Ficha 2: Instalación y Manejo

27
- Instalación y Manejo II
  
  28
- 1 Desembalaje y Manipulación
  
  29
  - Generalidades
    29
    
    Inspección a la Recepción
    29
    
    Instrucciones de Elevación
    30
    
    Modulo de Raíles
    30
    
    Liberación Manual del Freno
    31
    
    Parada de Emergencia
    31
- 2 Instalación Mecánica
  
  33
  - Track Motion Montados en Suelo
    33
    
    Instalación
    33
    
    Alineación, Todas las Longitudes
    34
    
    Montaje del Bastidor
    35
    
    Track Motion Montado en Techo
    35
    
    Base, todos Los Track Motion
    36
    
    Cargas Dinámicas
    37
    
    Instalación
    37
    
    Instalación del Manipulador
    37
- 3 Instalación Eléctrica
  
  39
  - Generalidades
    39
    
    Cableado del Robot
    39
    
    Punto de Conexión J1
    39
    
    Cableado de Ejes Externos
    40
    
    Esquema de Conexiones Eléctricas
    41
- 4 Puesta en Servicio
  
  43
  - Generalidades
    43
    
    Antes de Arrancar el Equipo
    44
    
    Cargar Los Parámetros de Funcionamiento
    44
    
    Activación del Sistema Automático de Lubricación (Opcional)
    45
    
    Calibración
    46
    
    Calibración del Track Motion
    46
    
    Calibración en el Rearranque
    46
    
    Control de Desgaste Anormal y Ruido
    46
    
    Control de la Zona de Trabajo
    46
Ficha 3: Mantenimiento

47
- Mantenimiento
  49

ABB M2004 Especificaciones Del Producto (34 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 0.94 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Robot Articulado
3
Tabla de Contenido
5
Descripción

7
Estructura

7
- Instrucción
  7
- Distintas Versiones de Robot
  9
Seguridad/Normas

11
- Normas
  11
- Seguridad
  12
Instalación

14
- Introducción
  14
  - Consideraciones Generales
    14
- Requisitos de Funcionamiento
  14
  - Compatible con Lavado con Vapor
    14
  - Normas de Sala Limpia
    14
  - Entornos Explosivos
    14
  - Temperatura Ambiente
    14
  - Humedad Relativa
    14
  - Montaje del Manipulador
    15
  - Figura 4
    15
- Diagrama de Carga
  16
  - Irb 140
    16
  - Definiciones
    17
  - Masa £ 5 Kg
    17
  - Centro de Gravedad
    17
- Montaje de Equipos
  18
Mantenimiento y Resolución de Problemas

20
- Introducción
  20
  - Consideraciones Generales
    20
  - Mantenimiento
    20
Movimiento del Robot

21
- Introducción
  21
  - Tipo de Movimiento
    21
  - Área de Movimiento
    21
- Rendimiento Según la Norma ISO 9283
  23
  - Consideraciones Generales
    23
- Velocidad
  24
  - Resolución
    24
- Señales
  25
  - Conexiones de Señales del Brazo del Robot
    25
    
    Especificación de Variantes y Opciones
    27
    
    Consideraciones Generales
    27
    
    Manipulador
    27
    
    Accesorios
    29

ABB M2004 Especificaciones Del Producto (54 páginas)

Robot paralelo

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 0.63 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General
7
1 Descripción

9
- Estructura
  9
  - Introducción
    9
  - Distintas Versiones de Robot
    11
- Seguridad/Normas
  14
  - Normas
    14
- Instalación
  19
  - Introducción
    19
  - Requisitos de Funcionamiento
    19
  - Montaje del Manipulador
    21
- Diagramas de Carga
  23
  - Introducción
    23
  - Diagramas de Carga
    24
- Equipos Adicionales Montados en Los Brazos del Manipulador
  36
  - Consideraciones Generales
    36
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  38
  - Introducción
    38
- Movimiento del Robot
  39
  - Introducción
    39
  - Rendimiento Según la Norma ISO 9283
    41
  - Velocidad
    42
  - Aceleración
    42
- Tiempos de Ciclo Típicos
  43
  - Introducción
    43
2 Especificación de Variantes y Opciones

45
- Introducción
  45
  - Consideraciones Generales
    45
  - Manipulador
    45
3 Accesorios

49

ABB M2004 Manual Del Producto (21 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 0.47 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto (Parte 1 de 2), Procedimientos
3
Descripción General
8
Utilización
8
Requisitos Previos
8
Organización de Los Capítulos
9
Revisiones
9
Consideraciones Generales
10
Manuales de Hardware
10
Manuales de Software
10
Manual de Opciones de Hardware del Controlador
10
Documentación del Producto, M2004
11
Manuales de Robotware
11
Manuales de Aplicaciones
12
Manuales del Operador
12
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Retire Los Tornillos de Fijación Posteriores de la Caja
13
Seguridad
15
Introducción
15
Información General de Seguridad
16
Definiciones
16
Secciones
16
Información General
17
Seguridad y Servicio
17
Validez y Responsabilidad
17
Conexión de Los Dispositivos de Seguridad Externos
17
Limitación de Responsabilidad
18
Información Relacionada
19
Tipo de Información
19
Riesgos para la Seguridad
20
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Servicio Técnico en el Robot
20
Robot Completo
20

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Tabla de contenido

1 Seguridad

2 Bienvenido al Flexpendant

3 Procedimientos Iniciales

4 Navegación por el Flexpendant y Su Uso

5 Movimiento

6 Programación y Pruebas

7 Ejecución en Producción

8 Manejo de Entradas y Salidas, E/S

9 Manejo del Registro de Eventos

10 Sistemas

11 Calibración

12 Cambio de Ajustes del Flexpendant

13 Descripciones de Términos y Conceptos

Index

ABB M2004 Manual De Producto (62 páginas)

Tabla de contenido

Especificación

Ficha 2: Instalación y Manejo

Instalación y Manejo II

1 Desembalaje y Manipulación

2 Instalación Mecánica

3 Instalación Eléctrica

4 Puesta en Servicio

Ficha 3: Mantenimiento

ABB M2004 Especificaciones Del Producto (34 páginas)

Tabla de contenido

Descripción

Estructura

Seguridad/Normas

Instalación

Mantenimiento y Resolución de Problemas

Movimiento del Robot

ABB M2004 Especificaciones Del Producto (54 páginas)

Tabla de contenido

1 Descripción

2 Especificación de Variantes y Opciones

3 Accesorios

ABB M2004 Manual Del Producto (21 páginas)

Tabla de contenido

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