Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 1600/1660...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
IRB 1600ID - 4/1.5 IRB 1600ID - 4/1.5 type A IRB 1660ID - 6/1.55 IRB 1660ID - 4/1.55 IRC5 ID de documento: 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Instalación del tope mecánico adicional del eje 2 .......... 2.4.4 Instalación de los topes mecánicos adicionales del eje 3 ........ 2.4.5 Instalación del interruptor de posición del eje 1 ..........Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos de mantenimiento..................Manipulador completo ..................4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 ............ 4.3.2 Sustitución del arnés de cables, 1600ID/1660ID ..........4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo ..........
Página 7 4.6.9 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1660ID ..........4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600 ....4.6.11 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1600ID ..........4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID ..........
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 1600/1660ID. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10: Referencias
Primera edición. Consulte también Tipo A del IRB 1600 en la página 391. Añadido el brazo superior del 1600ID, IRB 1600-6/1.2, IRB 1600-6/1.45, IRB 1600-8/1.2 e IRB 1600-8/1.45 equipado con AW. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W...
Página 11 100. • Lista de repuestos actualizada acerca de Foundry Plus Cable Guard. • Actualizada la sección Limpieza del IRB 1600/1660ID en la pági- na 155 en el capítulo Mantenimiento. • Compuesto sellante actualizado en Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 165.
Página 12 4, 5 y 6 para el IRB 1600ID. • Añadida la sección Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 Corregidas las referencias de repuesto de los motores y los brazos superiores SAMP; consulte Repuestos: cajas reductoras y motores compatibles. • Añadidas las variantes IRB 1600 - 10/1.2 e IRB 1600 - 10/1.45 al manual. • Actualizadas las cargas en la base; consulte Cargas en la base del robot en la página...
Página 14 • Añadidas actividades de mantenimiento para la grasa y el aceite de los ejes 1 al 4 del IRB 1600. Esta versión incluye las actualizaciones siguientes: • Cambie el nombre de la nueva variante IRB 1600ID - 6/1,55 con IRB 1660ID - 6/1,55.
Página 15 Se ha actualizado la información de los orificios para el montaje de equipos adicionales para IRB 1600, consulte Orificios para el montaje de equipos adicionales para IRB 1600 en la página • Se ha añadido una sección referente a la inspección de etiquetas en el capítulo de mantenimiento.
Página 16: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 17 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 21: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 23 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W...
Página 24: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 30: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 46 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Instalación Y Puesta En Servicio
21 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 1600/1660ID está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 52: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 53: Peso, Robot
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Requisitos De La Base
ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 55 Temperatura ambiente mínima +5º C Temperatura ambiente máxima +45º C Humedad ambiente máxima 95% como máx. a temperatura constante Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP 67 Manipulador con tipo de protección Clean Room IP 54 Manipulador con tipo de protección Wash IP 67 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Área De Trabajo
Si el robot se instala, se permiten las siguientes combinaciones de ángulos de inclinación y áreas de trabajo del eje 1: • IRB 1600-6/x: eje 1 ± 45° con ángulos de inclinación de hasta 30° • IRB 1600-10/x: eje 1 ± 180° con ángulos de inclinación de hasta 55°...
Página 58: Área De Movimiento - Irb 1660Id
La opción 610-1 “Independent axis” puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de “rebobinar” el eje). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Z (mm) Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3 (grados) (grados) 1562 1225 -287 +136 +136 -235 -808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3 (grados) (grados) 1187 1787 1450 -639 +150 +150 -245 -1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3 (grados) (grados) 1297 1836 1500 -737 +150 +150 -238 -1200 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 1 873,3 332,2 691,7 1 536,8 486,5 843,4 -714,5 +150 413,9 561,7 +150 -238 94,6 723,7 -1 236,8 486,5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Radio De Giro
R 335 (A) - 180° xx1500002817 Radio mínimo de giro del eje 1 (todos los modelos) Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Posición de envío y transporte Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx1500001247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad Continuación xx1500001248 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Instalación En El Lugar De Trabajo
2.3 Instalación en el lugar de trabajo 2.3.1 Elevación del robot con eslingas redondas Fijación de las eslingas redondas xx1500001247 xx1500001248 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Equipo Necesario
¡AVISO! ¡No debe haber nadie bajo la carga suspendida bajo ninguna circunstancia! Haga elevarse la grúa para elevar el robot. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Elevación Y Giro De Un Robot Para Montaje En Posición Suspendida
La forma de elevar y voltear el robot hasta una posición suspendida con ayuda del accesorio de giro 3HAC037108-001 se describe en las instrucciones de elevación (referencia 3HAC028664-002) entregadas junto con el accesorio de giro. Póngase en contacto con ABB para obtener más información. xx1000000320 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W...
Página 69: Liberación Manual De Los Frenos
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Utilización De La Unidad De Liberación De Frenos Con Una Fuente De Alimentación Externa
24 V al pin B8 Presione el pulsador de liberación de frenos para liberar los frenos de retención, siguien- do el procedimiento anterior. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Orientación Y Fijación Del Robot
La figura muestra el patrón y las dimensiones de los orificios en la base del robot. xx0400001300 Centro del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Pernos De Fijación, Especificaciones
200 Nm Manguitos de guía Use un par de manguitos de guía para facilitar la instalación del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Orientación Y Fijación Del Robot Al Lugar De Instalación
Si el manipulador se utiliza para una soldadura al arco y se monta sobre un pedestal, asegúrese de que el manipulador esté aislado del pedestal con aisladores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Continuación Punto de fijación, parte delantera (sin manguito de guía) Base del manipulador Tornillo M16x120 Arandela plana Manguito de guía Aislador Tuerca M16 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
X del sistema de coordenadas de la base del robot apunte hacia abajo, de la forma mostrada en la figura que aparece a continuación. xx1200001354 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Gamma Rotation Gamma Rotation define la orientación del pie del robot sobre el carro de desplazamiento (Track Motion). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Montaje sobre el suelo 0° 0.000000 (Predeterminado) Montaje inclinado 30º 0,523599 Montaje en pared 90° 1,570796 Montaje en suspensión 180° 3,141593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Montaje inclinado, ángulo de montaje 30º Montaje de pared, ángulo de montaje 90º Montaje suspendido, ángulo de montaje 180º Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 En el caso de los robots suspendidos (180°), se recomienda utilizar Gravity Beta en lugar de Gravity Alpha. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se redefinen en el Editor de configuraciones, en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)
Las áreas de carga y las cargas permitidas se muestran en la figura siguiente. El centro de gravedad de la carga adicional debe estar dentro de las áreas de carga marcadas. IRB 1600 - 5 kg y 7 kg xx1000000154 Robot Carga máxima en área de carga...
Página 83 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación IRB 1600 - 6 kg, 8 kg, 10 kg, 1600ID y 1660ID IRB 1660ID IRB 1660ID xx1500001249 Robot Carga máxima en área de carga...
Página 84 112 (3x Ø7) L Axis L Axis * IRB 1600-X/1.2 **IRB 1600-X/1.45 xx1000000972 R335 Radio mínimo de giro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Dimensiones Del Irb 1600Id
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación Dimensiones del IRB 1600ID IRB 1600ID-4/1.5 xx1000000893 R335 Radio mínimo de giro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Dimensiones Irb 1660Id
Dimensiones IRB 1660ID IRB 1660ID-X/1,55 252,5 214,5 112 (3x 7) C L Axis 1 xx1500001250 R335 Radio mínimo de giro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación Orificios para el montaje de equipos adicionales para IRB 1600 El robot tiene orificios para montaje de equipos adicionales. 252,5 131 (3x) M8 50 (M8 12) 112 (3x * IRB 1600-X/1.2...
Página 88 Diseño posterior a junio de 2006, tipo A xx1500003260 Vista desde E 2xM6 profundidad 10, orificios de montaje para equipos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 2 x M8 profundidad 16, orificios de montaje para equipos 2 x M8, orificios de montaje para equipos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Orificios Para El Montaje
2xM6 profundidad 12, orificios de montaje para equipos 2xM6 profundidad 12, orificios de montaje para equipos Nota Los brazos inferiores entre IRB 1600, IRB 1600ID y IRB 1660ID son los mismos. Para conocer los orificios en el brazo inferior, consulte Orificios para el montaje de equipos adicionales para IRB 1600 en la página...
Página 91 2 x M8 profundidad 16, orificios de montaje para equipos 2 x M8, orificios de montaje para equipos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Brida Para Herramientas Del Robot
2xM6 profundidad 12, orificios de montaje para equipos 2xM6 profundidad 18, orificios de montaje para equipos Nota Los brazos inferiores entre IRB 1600, IRB 1600ID y IRB 1660ID son los mismos. Para conocer los orificios en el brazo inferior, consulte Orificios para el montaje de equipos adicionales para IRB 1600 en la página...
Página 93 La longitud de 9,5 mm se refiere a la longitud total del tornillo, no sólo a la longitud roscada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Brida Para Herramientas Del Robot Para Irb 1660Id
Para montar equipos en otros lugares, puede usar tornillos estándar de calidad Prepared Responsible Department Description 8.8. Approved Take over department Sheet Status ECO number No. of sh. Document no. Rev. ind. Latest Revision Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Instalación De La Lámpara De Señales Del 1600 (Opcional)
Distintas lámparas de señales del IRB 1600 y el IRB 1600ID Estas instrucciones detallan cómo instalar la lámpara de señales en el IRB 1600. Si la lámpara se instala en un robot IRB 1600ID o en un robot IRB 1660ID; consulte Instalación de la lámpara de señales para 1600ID/1660ID (opcional) en la página...
Página 96: Equipo Necesario
Asegúrese de que las juntas no presenten daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 B: Orificios de montaje, M8 x 12 La lámpara de señales está ahora preparada para su uso y se enciende en el modo MOTO- RES ON. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Instalación De La Lámpara De Señales Para 1600Id/1660Id (Opcional)
Cubierta de la carcasa del brazo superior Equipo necesario Equipo Ref. Nota Lámpara de señales 3HAC9258-1 Taladro Diámetro 22,5 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Instalación De La Lámpara De Señales
Monte la cubierta en la carcasa del brazo superior. La lámpara de señales está ahora preparada para su uso y se enciende en el modo MOTORES ON. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Instalación De La Bandeja Del Alimentador De Hilo Para 1600Id/1660Id
(B) con los mentador de alambre en la página 100 cuatro (4) tornillos de cabe- za hexagonal (F). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 B Mando Monte el alimentador de alambre en la bandeja de alimentador de alambre, con el soporte montado, y monte los dos mandos. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Instalación De Topes Mecánicos Adicionales En El Eje
Posición de montaje de los dos topes adicionales para el área de trabajo máxima (±168º) Posición de montaje de los dos topes adicionales para el área de trabajo mínima (±64º) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 El pasador de tope adicional no controla la fuerza de gravedad adicional en esta área de trabajo restringida (en el caso de los robots inclinados o montados en pared). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 El tope mecánico adicional del eje 1 se monta en la base del robot como se muestra en la figura siguiente. xx0400001287 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Apriete los pernos. 2 unidades/tope: M12 x 40, par de apriete: 85 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Los topes móviles deformados y/o los topes adicio- nales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Instalación Del Tope Mecánico Adicional Del Eje
¡Observe las distintas áreas de trabajo de los diferentes modelos! xx0400001289 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Pernos de fijación del tope mecánico (2 unidades) Orificios de fijación del tope mecánico Amortiguador del eje 2 Arandela Tornillo de fijación del amortiguador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Apriete el mecánico del eje 2 en la página 109. tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Instalación De Los Topes Mecánicos Adicionales Del Eje
Es posible limitar el área de trabajo del eje 3 a dos área de trabajo diferentes, de la forma mostrada en las dos figuras siguientes. Tenga en cuenta las diferencias existentes entre los distintos modelos. xx0400001283 Modelos de robot IRB 1600 - x/1.2 Área de trabajo A Área de trabajo B Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W...
Página 113 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.4 Instalación de los topes mecánicos adicionales del eje 3 Continuación xx0400001284 Modelos de robot IRB 1600 - x/1.45 Área de trabajo A Área de trabajo B Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W...
Página 114 Manual de referencia técnica - Pará- La referencia se especifica en metros del sistema Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Los topes móviles deformados y/o los topes adi- cionales, así como los tornillos de fijación tam- bién deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Instalación Del Interruptor De Posición Del Eje
Tornillos de fijación de la carcasa, 2 unidades: M6 x 8 Bridas de cable Tornillos de fijación de la placa de fijación, 2 unidades: M6 x 16 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 1 en la página 116. fijación. 2 unidades, M6 x 8. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Manual de refe- mitaciones mecánicas. rencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Conexiones Eléctricas
Para obtener una descripción de todos los tipos de conexiones, consulte Tablero de conexión en la página 120. xx1000000918 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 R1.SMB Señal de tarjeta de medida serie Botones de liberación de los frenos de los ejes del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Conexiones Del Brazo Superior
Tipo de conexión Descripción R2.CP Alimentación estándar del usuario R2.CS Señales estándar del usuario R2.Air Aire estándar Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Alimentación del usuario para la interfaz integrada de alimen- tación de hilo R2.CS Señales del usuario para la interfaz integrada de alimentación de hilo Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión
Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Cable de usuario, alimentación y señales, 15 m 3HAC3354-1 R1.CP/CS Cable de usuario, alimentación y señales, 22 m 3HAC3355-1 R1.CP/CS Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Cable de usuario, alimentación y señales, 15 m 3HAC8183-2 R1.CP/CS Cable de usuario, alimentación y señales, 22 m 3HAC8183-3 R1.CP/CS Cable de usuario, alimentación y señales, 30 m 3HAC8183-4 R1.CP/CS Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Conexiones Del Usuario En El Robot
0,8 MPa / 115 psi Conectores del usuario R2.CS y R2.CP Los conectores del usuario R2.CS y R2.CP pueden usarse con: • Un conjunto de conectores de ABB para la conexión estándar • Componentes de conector Souriau específicos, o bien •...
Página 128: Componentes De Conector Souriau Específicos
CP) De 0,5 a 1,5 mm (cableado del alimentador de 1,6 mm RM16M23K alambre integrado, CP) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Casquillo Posterior Recomendado
Los conectores de pines completos para soldar incluyen un conector de pines, un casquillo posterior y los pines. Conector para soldar Norma militar MIL-C-26482 Conector de pines completo, CS MS3116*1626S Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.3 Conexiones del usuario en el robot Continuación Conector para soldar Norma militar MIL-C-26482 Conector de pines completo, CP MS3116*1210S Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 133: Mantenimiento
Nota Si el IRB 1600/1660ID está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 1600/1660ID esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento. Para obtener más información, consulte: •...
Página 134: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
Encontrará una descripción más detallada del SIS utilizado en el M2004 en Manual del operador - Service Information System. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Programa De Mantenimiento
La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Vida Útil Esperada De Los Componentes
La vida útil de los componentes depende de la intensidad del uso y puede variar en gran medida. Vida útil esperada de los componentes Componente Vida útil esperada Nota Arnés de cables del robot IRB 1600 2.000.000 de ciclos Consulte la nota Arnés de cables del robot IRB 2.000.000 de ciclos Consulte la nota 1600ID-4/1.5...
Página 138: Actividades De Inspección
En la figura siguiente se muestra la ubicación de todos los amortiguadores a inspeccionar. xx0400001217 Amortiguador del eje 2 Tornillo de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 3.3.1 Inspección de los amortiguadores de los ejes de 2 a 5 Continuación xx0400001215 Amortiguador del eje 3 Soporte de fundición xx0600002806 Amortiguador del eje 5 Rebaje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Equipo Necesario
Sustitución del amortigua- dor del eje 3 en la página 232 • Sustitución del amortigua- dor del eje 5 en la pági- 236. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Inspección De Los Adhesivos De Información
Adhesivo de presión de aire máxima Rótulo de información - AbsAcc Adhesivo de instrucciones de elevación Adhesivo de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Compruebe todos los adhesivos. Consulte la figura en Ubicación de los adhesivos de información en la página 141. Sustituya cualquier adhesivo perdido o daña- Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Actividades De Sustitución
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 144: Cambio De Aceite De Las Cajas Reductoras De Los Ejes 5 Y 6
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 165. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 144. para drenar adecuadamente la unidad de mu- ñeca. Monte el tapón de llenado de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 A: Tapón de aceite para drenaje y llenado La posición en el caso de un robot in- vertido es la opuesta. Monte el tapón de aceite. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Cambio Del Aceite Del Eje 5 Y Las Cajas Reductoras De Los Ejes 5 Y 6, Irb
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 165. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 143. correcta. Monte el tapón de aceite y el tapón de Par de apriete: 3 Nm. ventilación. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Sustitución De La Batería
La unidad de batería del sistema de medición se encuentra en el interior de la base del robot, como se muestra en la figura siguiente. xx0500001390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 DSQC 633A xx0500001393 Batería de unidad de batería (contacto de batería de 2 polos) Correa de Velcro Conector X3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Equipo Repuesto nº Nota Tarjeta de medida serie Consulte Listas de re- puestos en la pági- 407. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 165. Desconecte la batería de la unidad de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 150. Actualice los cuentarrevoluciones. Encontrará información detallada en la sección Actualización de los cuentarre- voluciones en la página 361. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155: Actividades De Limpieza
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en su espacio de trabajo. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 1600/1660ID regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 156: Métodos De Limpieza
156. Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 157 Continuación Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 158: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
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Página 159: Reparación
Seguridad en la página 21 antes de empezar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 1600/1660ID está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 1600/1660ID esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 160: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Introduzca el pasador de montaje en agua caliente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Clean Room. Nota Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Equipo necesario en la de 1 mm. página 264. Monte la protección de pulsadores y comprue- be de nuevo los botones presionándolos de uno en uno. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168: Manipulador Completo
4 Reparación 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 4.3 Manipulador completo 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 Ubicación del arnés de cables El arnés de cables pasa a través del robot desde la base hasta la carcasa del brazo superior.
Página 169: Sustitución Del Arnés Del Cable, Irb 1600
4 Reparación 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 Continuación ¡CUIDADO! Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las piezas del robot. Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas.
Página 170 4 Reparación 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 Continuación Establecimiento de la rutina de calibración Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot.
Página 171 4 Reparación 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 Continuación Acción Nota/figura Retire todas las cubiertas: Todas las cubiertas se muestran • Retire las cubiertas de la carcasa del brazo en la figura Figura, cubiertas a reti- superior, el bastidor y la base.
Página 172 4 Reparación 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 Continuación Figura, cables del interior de la carcasa del brazo superior La figura siguiente muestra el recorrido de los cables en el interior de la carcasa del brazo superior. xx0400001250 Cables de señales;...
Página 173 4 Reparación 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 Continuación Montaje del arnés de cables de la carcasa del brazo superior y el brazo inferior El procedimiento siguiente detalla cómo montar los cables del interior de la carcasa del brazo superior. La disposición de los cables se muestra en la figura Figura, cables del interior de la carcasa del brazo superior en la página...
Página 174 4 Reparación 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 Continuación Acción Nota/figura Vuelva a montar la cubierta de la carcasa del 8 unidades, M6. brazo con ocho tornillos de fijación. Compruebe Se muestra en la figura Figura, cu- las dos juntas y sustitúyalas en caso de daños.
Página 175 4 Reparación 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 Continuación Figura, cables del interior de la base La figura siguiente muestra el recorrido de los cables en el interior de la base. Los cables opcionales también se muestran en la figura pero no se especifican en detalle.
Página 176 4 Reparación 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 Continuación Montaje del arnés de cables del bastidor y la base En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar los cables en el interior del bastidor y de la base. La disposición de los cables se muestra en las figuras Figura, cables del interior del bastidor en la página 174...
Página 177 4 Reparación 4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 Continuación Acción Nota ¡AVISO! Antes de proseguir con cualquier trabajo de servicio, respete la información de seguridad de la sección Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos de mantenimiento.
Página 178: Sustitución Del Arnés De Cables, 1600Id/1660Id
R4.FB5 R4.FB6 R4.MP5 R4.MP6 R3.FB3 R3.FB4 R3.FB5 R3.FB6 R3.MP3 R3.MP4 R3.MP5 R3.MP6 xx0700000038 R4.FB6 R4.FB5 R4.MP6 R4.MP5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 El procedimiento siguiente describe la retirada del arnés de cables completo de la parte posterior del brazo superior. R3.FB3 R3.FB4 R3.FB5 R3.FB6 R3.MP3 R3.MP4 R3.MP5 R3.MP6 xx0700000105 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Desconecte R3.MP3 - R3.MP6. Retire el arnés de cables del brazo inferior. Siga las instrucciones de la sección Susti- tución del arnés del cable, IRB 1600 en la página 168. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W...
Página 182 El procedimiento siguiente describe la retirada del arnés de cables completo del tubo del brazo superior. xx0700000099 Placa de cubierta Abrazadera R4.FB5 R4.FB6 R4.MP6 R4.MP5 R3.MP5 R3.MP6 R3.FB5 R3.FB6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Si prefiere una cubierta pintada, utilice la placa de cubierta anterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Calibración con el método Axis Calibration en la página 365. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 351. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185: Sustitución Del Sistema De Brazos Completo
Sustituya en caso de daños. Isopropanol Se utiliza para limpiar las superfi- cies de acoplamiento. Líquido de bloqueo Loctite 574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Compruebe el anillo de retén. Se debe sustituir si presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 12 unidades; M10 x 40, par de arandela y fíjelo con los 12 tornillos de fijación. apriete: 70 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Brazos Superior E Inferior
4 Reparación 4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600 4.4 Brazos superior e inferior 4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600 Generalidades El brazo superior completo es considerado un repuesto unitario, incluidos la muñeca, las cajas reductoras y los motores.
Página 191 4 Reparación 4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600 Continuación Equipo necesario Equipo Repuesto nº Ref. Nota Brazo superior Para conocer la refe- Incluye la unidad de muñeca. rencia del repuesto, Todas las cajas reductoras consulte: contienen aceite en el mo- •...
Página 192 4 Reparación 4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600 Continuación Establecimiento de la rutina de calibración Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot.
Página 193 4 Reparación 4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600 Continuación Acción Nota/figura PELIGRO Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica • alimentación de presión hidráulica • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Página 194 4 Reparación 4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600 Continuación Montaje del brazo superior completo El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior completo del robot. Acción Nota/figura PELIGRO Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica •...
Página 195 4 Reparación 4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600 Continuación Acción Nota/figura Eleve el brazo superior hasta su posición de 10 unidades: M10 x 40. montaje, monte la arandela (B) y sujete el brazo Par de apriete: 70 Nm.
Página 196: Sustitución Del Brazo Superior Completo, Irb 1600Id/1660Id
Cubierta VK Tornillo de cabeza hexagonal M10x40 Arnés de cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 B Tornillo Torx de cabeza de lenteja Desconecte todos los conectores del interior Encontrará una descripción en la sección de la carcasa del brazo y libere los cables de Sustitución del arnés del cable, IRB 1600 sus bridas y abrazaderas. en la página 168 ¡CUIDADO! El brazo superior del robot pesa 39 kg.
Página 200 A Tornillo de cabeza hexagonal M10x40 Eleve con cuidado el brazo superior para separarlo y sitúelo en un lugar seguro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Fije una nueva cubierta VK al brazo inferior. El número de repuesto se especifica Sustitúyala en caso de daños. Equipo necesario en la página 197. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Sustitución Del Brazo Inferior Completo
En el centro del brazo inferior. Anillo de retén (anillo en V) 3HAB3732-13 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Desatornille los 12 tornillos de fijación y retire la única arandela. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207: Montaje Del Brazo Inferior
Presione los cables hacia arriba a través del brazo inferior y sitúe correctamente la abra- zadera para cables en el interior del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209: Sustitución De Unidad De Muñeca, Irb 1600
4 Reparación 4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600 4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600 Ubicación de la unidad de muñeca La unidad de la muñeca se encuentra en la parte más delantera del brazo superior. Encontrará una vista más detallada del brazo superior, incluida la unidad de muñeca, en la vista de repuestos;...
Página 210 4 Reparación 4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600 Continuación Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Grasa 3HAC 3537-1 Para lubricar la placa de sellado con junta tórica. Conjunto de herra- El contenido se define en la mientas estándar sección...
Página 211 4 Reparación 4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600 Continuación Acción Nota Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Retirada de la unidad de muñeca El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de muñeca completa.
Página 212 4 Reparación 4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600 Continuación Acción Nota PELIGRO Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica • alimentación de presión hidráulica • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Página 213 4 Reparación 4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600 Continuación Acción Nota Lubrique ligeramente la placa de sellado La referencia se especifica en la sección con junta tórica con grasa. Equipo necesario en la página 209. Para liberar el freno, debe conectar una Conecte al conector R3.MP5 ó...
Página 214: Sustitución De La Unidad De Muñeca, Irb 1600Id
Tornillo de cabeza hexagonal M8x35 Equipo necesario Equipo Referencia Nota Muñeca, ID Consulte Listas de repuestos en la página 407. Junta tórica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 B Herramienta estándar, Herramien- tas estándar en la página 403. C Tornillo de cabeza hexagonal M5X16 (cabeza corta) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Retire los tornillos de fijación que sujetan la muñeca. xx0700000052 • A: Tornillo de cabeza hexagonal M8x35, calidad 8.8-A2F (3 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Aplique una cuerda o una sujeción similar al arnés de cables y hágalo salir por el orificio de la cubierta VK. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Monte el equipo de AW del brazo superior. Se muestra en Montaje de la unidad de muñeca en la página 218 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221: Sustitución De La Unidad De Muñeca, Irb1660Id
Consulte las rramientas necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Mueva el brazo superior hasta la posición de sincronización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 B: Tornillo de fijación Retire los tornillos de fijación que sujetan la muñeca. xx1000000875 • A: Tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 • A: Tornillos cortos (2 unidades) • B: Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Reconecte los cables R4.MP6 y R4.FB6 del R4.MP6 motor del eje 6. R4.FB6 xx1400002575 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 El fijador de roscas se especifica en montaje del tubo del brazo superior. Equipo necesario en la página 221. xx1200000063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Monte una nueva cubierta VK. La referencia se especifica en Equipo necesario en la página 221. xx1000000873 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229: Sustitución Del Amortiguador Del Eje 2
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 165. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Fije el amortiguador con el tornillo de fijación 1 unidad: M6 x 16. y la arandela. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232: Sustitución Del Amortiguador Del Eje 3
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 165. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233: Retirada Del Amortiguador Del Eje
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Página 234: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 3, Irb 1600Id/1660Id
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 165. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Sustitución Del Amortiguador Del Eje 5
5 en el rebaje de la unidad de muñeca. en la página 236. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesio- nes o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238: Retire La Pistola De Aw Del Brazo Superior
Cable de soldadura (BINZEL) Abrazadera (BINZEL) Equipo necesario Equipo Ref. Nota Herramientas estándar Herramientas estándar en la página 403. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 A Manguito de bloqueo B Tornillo de bloqueo C Cable de soldadura Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 él hacia fuera. xx0700000142 A Alimentación de alambre B Cable de soldadura Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Bloquee el cable con el tornillo (B). xx0700000151 A Manguito de bloqueo B Tornillo de bloqueo C Cable de soldadura Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 4 Reparación 4.4.11 Retire la pistola de AW del brazo superior Continuación Acción Nota Monte la abrazadera (A). xx0700000273 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244: Medición Del Huelgo 1600Id/1660Id, Eje 5
Monte la herramienta de medición en el La referencia se especifica en Equipo adaptador de brida giratoria. necesario en la página 244. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 IRB 1660ID-X/1,55: F = 30N Retire la carga y tome nota del valor del dinamómetro, como el valor a1. xx1500000314 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247: Medición Del Huelgo 1600Id/1660Id, Eje 6
Monte la herramienta de medición en el La referencia se especifica en Equipo adaptador de brida giratoria. necesario en la página 247. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Retire la carga y tome nota del valor del dinamómetro, como el valor b1. xx1500000317 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250: Bastidor Y Base
Base Tornillos y arandelas de fijación de la unidad de base-caja reductora (sin la cu- bierta VK) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Figura, reductora. cables del interior de la base en la página 175. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Monte la unidad de medida serie. Encontrará información detallada en la sección Montaje de la unidad de medida serie en la página 261. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256: Sustitución De La Unidad De Medida Serie
Cubierta de la base con su junta. La unidad de medida serie está situada debajo de la cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Tuercas hexagonales (2 en total) Sólo se utilizan las tuercas exteriores. Unidad de batería (contacto de batería de 2 polos) Conector de cable de la batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Equipo Ref. Nota Unidad de medida serie Consulte Listas de repuestos en la página 407. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Debe retirar la protección de pulsadores para garantizar un montaje correcto de los pulsadores. xx0600002744 A Protección de pulsador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Eleve la unidad de medida serie y tire de ella hacia atrás por encima de la pestaña (A) y elévela para separarla. xx0500001455 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos de mantenimiento. en la pági- 167. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 ¡Actualice los cuentarrevoluciones! Encontrará información detallada en la sección Actualización de los cuentarrevo- luciones en la página 361. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263: Sustitución De La Unidad De Pulsadores
Tuercas hexagonales (2 unidades) Tuercas hexagonales de la unidad de tarjeta de medida serie (4 unidades). Sólo se utilizan las exteriores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Montaje De La Unidad De Pulsadores
Se muestra en la figura Unidad de pulsa- dores de la unidad de medida serie en la página 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Monte la cubierta de la base. Se muestra en la figura Ubicación de la unidad de pulsadores en la página 263. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269: Motores
1 y 2 debe • Listas de repuestos pedirse separadamente. en la página 407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Retire el motor elevándolo cuidadosamente en sentido vertical, asegurándose de que el piñón del motor no se dañe por una colisión con el engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Sujete el motor con los cuatro tornillos de fijación 4 unidades, M8 x 25. y las arandelas, pero no los apriete aún. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Encontrará información más detalla- da en la sección El primer ensayo de funcionamien- to puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274: Sustitución Del Motor Del Eje 2
Motor de CA con piñón Para conocer la refe- rencia del repuesto, consulte: • Listas de re- puestos en la página 407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 165. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Desconecte la tensión de liberación de frenos. Retire por aspiración todo el aceite que quede en la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 ¡Tenga cuidado para no dañar los cables! Apriete los tornillos de fijación del motor. Par de apriete: 35 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280: Sustitución Del Motor Del Eje 3Irb 1600
• Listas de repues- tos en la página 407 Junta tórica 21522012-426 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Brazo superior hacia atrás contra el tope mecá- nico Esta posición permite la retirada del motor sin drenar la caja reductora del eje 3. xx0500001447 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 4 unidades, M6 x 20. no los apriete aún. Se muestra en la figura Ubicación del motor en la página 280. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Encontrará información más detalla- da en la sección El primer ensayo de funcionamien- to puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285: Sustitución Del Motor, Eje 3, 1600Id/1660Id
Para conocer la referencia del repuesto, consulte: • Listas de repuestos en la página 407. Junta tórica 3HAB3772-100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Retire la cubierta de la carcasa Se muestra en la figura Ubicación del motor en la pá- del brazo superior. gina 285. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Retire la cubierta del resolver para montarla en el nuevo motor. Desconecte la tensión de libe- ración de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Encontrará información detallada en la sección Instalación de los topes mecánicos adicionales del eje 3 en la página 112. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291: Sustitución Del Motor Del Eje 4 Irb 1600
4 Reparación 4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600 4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600 Ubicación del motor El motor del eje 4 se encuentra dentro de la carcasa del brazo superior, en el lugar mostrado en la figura siguiente.
Página 292 4 Reparación 4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600 Continuación Equipo necesario Equipo, etc. Repuesto nº Ref. Nota Motor de CA con piñón Para conocer la re- ferencia del repues- to, consulte: • Listas de re- puestos en la página407...
Página 293 4 Reparación 4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600 Continuación Acción Nota Si se va a calibrar el robot con la calibra- Siga las instrucciones proporcionadas en ción de referencia: la rutina de calibración de referencia del FlexPendant para crear valores de referen- Busque los valores de referencia anteriores cia.
Página 294 4 Reparación 4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600 Continuación Acción Nota Retire la placa de conexión para tener acceso al Se muestra en la figura Ubicación motor del eje 4. del motor en la página 291. Desconecte los conectores de motor R3.MP4 y R3.FB4 del motor del eje 4.
Página 295 4 Reparación 4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600 Continuación Acción Nota Asegúrese de que todos los cables queden si- La disposición de los cables se tuados correctamente en la carcasa del brazo muestra en la figura Figura, cables del superior.
Página 296: Sustitución Del Motor, Eje 4, 1600Id/1660Id
Placa de conexión Conector de señales R3.FB4 Conector de alimentación R3.MP4 Tornillos y arandelas de fijación del motor (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Retire el motor, elevándolo con suavidad hacia el ¡Asegúrese de que el piñón del exterior. motor no presente daños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Calibración con el método Axis Calibration en la página 365. La información general de calibra- ción se incluye en la sección Cali- bración en la página 351. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300: Sustitución Del Motor Y La Correa De Temporización Del Eje 5. Irb 1600
4 Reparación 4.6.7 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 5. IRB 1600 4.6.7 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 5. IRB 1600 Ubicación del motor El motor y la correa de temporización del eje 5 se encuentran dentro de la carcasa del brazo superior, en el lugar mostrado en la figura siguiente.
Página 301 4 Reparación 4.6.7 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 5. IRB 1600 Continuación Equipo Repuesto nº Ref. Nota Junta de conexiones de 3HAC022050-001 Sustituya en caso de usuario daños. Tensor de correa 3HAC024044-001 Dinamómetro Capacidad: 100 N...
Página 302 4 Reparación 4.6.7 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 5. IRB 1600 Continuación Establecimiento de la rutina de calibración Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot.
Página 303 4 Reparación 4.6.7 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 5. IRB 1600 Continuación Acción Nota Retire el motor del eje 4. Encontrará información detallada en la sección Retirada del motor del eje 4 en la página 293.
Página 304 4 Reparación 4.6.7 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 5. IRB 1600 Continuación Acción Nota/figura Realice los pasos siguientes a la hora de La referencia se especifica en Equipo montar el motor: necesario en la página 300.
Página 305 4 Reparación 4.6.7 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 5. IRB 1600 Continuación Acción Nota/figura PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Encontrará información más detallada en la sección...
Página 306: Sustitución Del Motor Del Eje 5, Irb 1600Id
El motor del eje 5 se encuentra dentro del brazo superior, en el lugar mostrado en la figura siguiente. xx0700000020 Tubo del brazo Tornillo de cabeza hexagonal M8X20 Arnés de cables del IRB 1600 ID Motor de CA giratorio del eje 5 Tornillo de cabeza hexagonal M6X20 Junta tórica Abrazadera del arnés de cables Continúa en la página siguiente...
Página 307 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 AW en la página 239 Desconecte los conectores R4.FB5 y R4.MP5 desde la parte posterior. xx0700000080 A R4.FB5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 El tubo del brazo superior pesa 12.3 kg sin ningún equipo adicional montado. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capaci- dad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Ubicación del motor del en caso necesario. eje 5 en la página 306. Retire la cubierta del resolver para su reutilización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 A Arnés de cables B Tornillo Torx de cabeza de lenteja M6X12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Axis Calibration en la página 365. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 351. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314: Sustitución Del Motor Del Eje 5, Irb 1660Id
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 165. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 6. en la sección: • Sustitución de la unidad de muñe- ca, IRB1660ID en la página 221 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 ¡CUIDADO! Tenga cuidado para no dañar el arnés de cables del motor del eje 6 en este proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 5. Acción Información Coloque el motor del eje 5 en el tubo del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Consulte la sección: cables esté colocada correctamente. • Sustitución del arnés de cables, 1600ID/1660ID en la página 178 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Aplique Sikaflex 521FC a la superficie que sigue la curva roja de la figura. xx1500001269 Monte el tope mecánico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323: Sustitución Del Motor Y La Correa De Temporización Del Eje 6. Irb 1600
4 Reparación 4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600 4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600 Ubicación del motor El motor y la correa de temporización del eje 6 se encuentran dentro de la carcasa del brazo superior, en el lugar mostrado en la figura siguiente.
Página 324 4 Reparación 4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600 Continuación Equipo Repuesto nº Ref. Nota Correa de temporización 3HAC6779-1 Junta de la cubierta del 3HAC022049-001 Sustituya en caso de brazo superior daños. Junta de conexiones de...
Página 325 4 Reparación 4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600 Continuación Acción Nota Si se va a calibrar el robot con la calibra- Siga las instrucciones proporcionadas en ción de referencia: la rutina de calibración de referencia del...
Página 326 4 Reparación 4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600 Continuación Montaje del motor y la correa de temporización del eje 6 En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar el motor y la correa de temporización del eje 6.
Página 327 4 Reparación 4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600 Continuación Acción Nota ¡Calibre de nuevo el robot! Pendulum Calibration se describe en Manual del operador - Calibration Pendu- lum, incluido en las herramientas de cali- bración.
Página 328: Sustitución Del Motor Del Eje 6, Irb 1600Id
Tornillo de cabeza hexagonal M5x16 10.9 (cabeza corta) Tornillo de cabeza hexagonal M5x25 Tornillo de cabeza hexagonal M8x35 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329: Equipo Necesario
Encontrará más información sobre la cali- bración de referencia para Pendulum Cali- bration en Manual del operador - Calibra- tion Pendulum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Retire la nueva consola de la muñeca de repuesto nueva. Monte la nueva consola en el motor del eje 6. Par de apriete: 6 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332: Sustitución Del Motor Del Eje 6, Irb 1660Id
Conjunto de herramientas El contenido se define en la estándar sección Herramientas están- dar en la página 403. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 5 en el lado que está mirando a la muñeca. xx1000000874 • A: Acoplamiento • B: Tornillo de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 6. Nota xx1500001259 La muñeca está montada sobre pasadores cilíndricos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 • A: Protección de cables • B: Tuercas (2 unidades) • C: Conector del motor del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 C: Tornillos de fijación del motor (3 unidades) • D: Pasadores cilíndricos (2 unida- des) • E: Motor del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338: Montaje Del Motor Del Eje 6 Y La Unidad De Muñeca
• A: Tornillo de fijación, acople • B: Acople flexible • C: Motor del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Retire los dos tornillos cortos utilizados para asegurar temporalmente la cubierta. xx1500003257 • A: Tornillos cortos (2 unidades) • B: Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Sujete la muñeca con sus tornillos de fija- Par de apriete: 35 Nm ción y sus arandelas. xx1000000875 • A: Tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342: Cajas Reductoras
Unidad de caja reductora de ejes 1 y 2 Tornillos y arandelas de fijación de la unidad de base-caja reductora (sin la cu- bierta VK) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 • suministro de presión de ai- al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 2 con una bomba de drena- xx0800000261 A Retén de aceite B Bomba de drenaje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 1 y 2 en la página 342. reductora y la base. Separe la base de la unidad de caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 1 y arandela. 2 en la página 342. 16 unidades, M10 x 40, par de apriete: 70 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Axis Calibration en la página 365. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 351. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Encontrará información más detallada en la sección primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350: Operaciones De Servicio Técnico En Las Cajas Reductoras De Los Ejes 3, 4, 5 Y 6
Si fuera necesario sustituir las cajas reductoras: • Ejes 3 y 4: Debe sustituirse el brazo superior completo. Este procedimiento se detalla en la sección Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600 en la página 190. • Ejes 5 y 6: Debe sustituirse la unidad de muñeca completa. Este procedimiento se detalla en la sección...
Página 351: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 352 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353: Métodos De Calibración
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 355 Manual del operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 357: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 1600/IRB 1660ID IRB 1600 xx0600002876 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación IRB 1600ID La ilustración muestra las marcas de sincronización de los ejes 4, 5 y 6 para IRB 1600ID. Consulte la figura válida para IRB 1600 para los ejes 1, 2 y 3. xx1500001256 IRB 1660ID xx1700000115 Continúa en la página siguiente...
Página 359 5 Calibración 5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación xx1700000116 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Existe el riesgo de calibrar los ejes en una vuelta incorrecta, lo que daría lugar a una calibración incorrecta del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 385. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 366 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 367 No restringido en la ventana FlexPendant. Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El IRB 1600/1660ID se calibra sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Para calibrar un robot suspendido o montado en una pared, debe utilizarse la calibración de referencia.
Página 368: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 369 Diámetro exterior con un margen de Ø12g4 mm, Ø8g4 mm o Ø6g5 mm (en función de la medida de la herramienta de calibración). • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1500000951 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Se muestra en la figura. IRB 1600 xx1700000113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 5 Calibración 5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación xx1700000114 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 5 Calibración 5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación IRB 1660ID xx1700000111 xx1700000112 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373: Repuestos
Tapón de protección en brida gira- 3HAC057676-001 Sustituya en caso de daños o si toria (IRB 1660ID) está ausente. 3HAC061134-001 (IRB 1600) Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 375 Al calibrar el eje 6, introduzca la herramienta de calibración en la brida giratoria empujándola hasta que el anillo encaje, no más. En IRB 1600, esto hace que la herramienta de calibración asome por el otro lado de la brida giratoria. Los equipos montados en esta deben pues retirarse Continúa en la página siguiente...
Página 376 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Las direcciones del movimiento del eje se muestran en Sentidos de movimiento de ca- libración para todos los ejes en la página 360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Pulse Confirmar para continuar con el procedi- miento Axis Calibration. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380: Después De La Calibración
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re- puesto si falta o está dañada. xx1600002102 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC059487-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración Continuación Acción Nota Quite la herramienta del tapón de protección. IRB 1600 xx1700000901 IRB 1660ID xx1700000902 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383: Calibración Con El Método Calibration Pendulum
Dónde encontrar más información para Calibration Pendulum Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384: Verificación De La Calibración
357. Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385: Comprobación De La Posición De Sincronización
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
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Página 387: Retirada Del Servicio
Aceite, grasa Cajas reductoras Aluminio Cubiertas de las abrazaderas de sincronización del brazo superior Níquel Brida giratoria (fundición) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 391: Descripción Del Robot
7.1 Tipo A del IRB 1600 Tipo A: nuevo brazo superior y nueva muñeca El tipo A del IRB 1600 cuenta con un nuevo brazo superior completo y una nueva unidad de muñeca. Por ello, las piezas siguientes difieren de las versiones anteriores: •...
Página 392 Algunos arneses de cables han sido sustituidos. Para obtener más detalles, consulte Lista de piezas de la base y Lista de piezas del bastidor en Product manual, spare parts - IRB 1600/1660. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W...
Página 393: Tipo A Del Irb 1600Id
Después de la actualización, los programas existentes pueden requerir ciertos retoques en las posiciones. Más información El documento técnico 110912 contiene información más detallada. Contacte con el servicio posventa de Robotics. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 395: Información De Referencia
8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397: Otras Normas
Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 400 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 403: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre, nº 8, vaso de 1/2 pulg, adaptador L 20 mm Tenacillas de corte pequeñas Mango en T con cabeza esférica Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404: Herramientas Especiales
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Contiene una herramienta de extracción para extraer los tapones de protección especiales de la brida giratoria. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407: Listas De Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 409: Diagrama De Circuitos
10.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 410 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411: Índice
5 y 6, 144 referencia de repuesto, 251 riesgos para la seguridad, 41 requisitos, 54 unidad de muñeca, 144 sustituir, 250 unidad de muñeca, intervalos, 135 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 1, 116 almacenamiento, 55 escalas de calibración, 357 funcionamiento, 55 escalas del robot, 357 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 213 par de apriete, 273 pares de fuerza en la base, 53 referencia de repuesto, 269 pedestal sustituir, 269 instalación sobre pedestal, 28 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 361 sustituir, 185 posiciones en el centro de la muñeca sistema de brazo completo IRB 1600 - 1,2 m alcance, 59 sustituir, 185 IRB 1600 - 1,45 m alcance, 60 solución de problemas IRB 1600ID-4/1,5, 61 pérdidas de aceite, 155...
Página 415 213 verificar calibración, 384 unidad de pulsadores liberar los frenos, 69 referencia de repuesto, 264 zonas de seguridad, 22 Manual del producto - IRB 1600/1660 3HAC026660-005 Revisión: W © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Este manual también es adecuado para:

Irb 1660

ABB IRB 1600 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Descripción del Robot

8 Información de Referencia

9 Listas de Repuestos

10 Diagrama de Circuitos

Enlaces rápidos

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