Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 1200...
Página 2 Trace back information: Workspace 21D version a15 Checked in 2021-12-16 Skribenta version 5.4.005...
Página 3: Manual Del Producto
IRB 1200-5/0.9 type B IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-7/0.7 type A IRB 1200-7/0.7 type B IRC5, OmniCore ID de documento: 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión ............ 2.7.2 Conexiones de usuario ................Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Hygienic ....................Actividades de limpieza ..................3.5.1 Limpieza del IRB 1200 ................3.5.2 Limpieza de IRB 1200 con tipo de protección Hygienic ........Reparación Introducción ..................... Procedimientos generales .................. 4.2.1 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas....
Página 7 Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Contenido Repuestos Listas de repuestos y figuras ................10 Diagramas de circuitos 10.1 Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 1200. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10: Referencias
Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Operating manual - OmniCore 3HAC065036--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Revisiones
Cambiado el número de ping para la conexión a 24 V; consulte Liberación manual de los frenos en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6 en la página 803. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 SafeMove 2. • Se ha añadido el tapón de la base a las opciones IP67 yFoundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 • Nuevas referencias para cables del manipulador en sección bles del robot en la página 107. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15 Publicado en la versión 21D. En esta versión se hacen los siguientes cambios: • Se ha añadido la opción Hygienic. • Se admiten los controladores OmniCore C30, OmniCore C90XT y OmniCore E10. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 17 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 20: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Funciones De Paro Del Robot
Manual del producto - OmniCore C90XT • Manual del producto - OmniCore E10 • Manual del producto - IRC5 • Manual del producto - IRC5 Compact Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Instalación Y Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 • Agua • Aire comprimido • Sistema hidráulico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Funcionamiento
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Mantenimiento Y Reparación
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Mantenimiento Y Reparación
En función de determinadas circunstancias, pueden producirse fugas de electrolito, Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Solución De Problemas
Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento, mantenimiento y reparación. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Retirada Del Servicio
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Siempre conecte el IRB 1200 y el robot a la tierra de protección y al dispositivo de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación.
Página 42: Desembalaje
Robots con cables de manipulador en- caminados desde abajo (opción 996-1): xx1500000242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 Para obtener información de instalación, consulte Orientación y fijación del robot en la página 75 Conexiones eléctricas en la página 107. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Cubiertas De Protección
Tapón de protección pa- 3HAC4836-24 Se usa con la protección de tipo ra orificios de elevación Foundry Plus. Sustituya en caso de daños. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45: Soporte De Transporte
Cuando sea necesario enviar y transportar el robot, se deberá reinstalar la abrazadera de transporte para fijar la posición del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Es importante no rozar contra la pintura del robot cuando se realice cualquier acción de asistencia en el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Para robots con protección de tipo Foundry Plus Tapón de protección para orificios de elevación: Monte los tapones de protección en los orificios de elevación. 3HAC4836-24 xx1600001147 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Procedimiento Previo A La Instalación
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S...
Página 50: Peso, Robot
IRB 1200-7/0.7: 52 kg Nota El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 Carga máxima (paro de emergencia) miento) Fuerza xy ±910 N ±1620 N Fuerza z -550 ±980 N -550 ±1610 N Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Requisitos De La Base
0º. Pregunte a ABB para obtener información adi- cional acerca de las cargas aceptables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Clases De Protección Del Robot
En robots con lubricación de grado alimentario Para robots con protección de tipo Hygienic Si la temperatura ambiente > 35 °C, póngase en contacto con ABB para más información. Clases de protección del robot La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente.
Página 55: Medidas
Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Dimensiones Irb 1200-5/0
Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Radio de giro mínimo del eje 3 R=139 mm Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Área De Trabajo
Figura, área de trabajo de IRB 1200-7/0.7 Área de trabajo del IRB 1200-7/0.7 , posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3 La figura muestra el área de trabajo sin restricciones del robot.
Página 60 Figura, área de trabajo de IRB 1200-5/0.9 Área de trabajo del IRB 1200-5/0.9 , posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3 La figura muestra el área de trabajo sin restricciones del robot.
Página 61 Se puede utilizar la opción Eje independiente para restablecer el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (no es necesario efectuar el “rewind” del eje). Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Posición de envío y transporte Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. Tomando como ejemplo IRB 1200-5/0.9 xx1500001399 IRB 1200 todas las variantes (no con el tipo de pro- 10° 25° tección Hygienic) Continúa en la página siguiente...
Página 63 Para obtener más detalles, consulte Soporte de transporte en la página ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no está anclado correctamente al suelo. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Instalación En El Lugar De Trabajo
Para obtener más detalles, consulte Soporte de transporte en la página xx1400000501 Equipo necesario Equipo, etc. Referencia Nota Grúa puente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 25,66° el tipo de protección Hygienic) IRB 1200-5/0.9 (con 11,77° 25,48° el tipo de protección Hygienic) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Para robots con protección de tipo Foundry Plus Retire los tapones de protección de los orificios de elevación. xx1600001147 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Clean Room, lubricación de grado ali- mentario y Hygienic en la página 169. Tras la sustitución, limpie con un paño. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 ¡No debe haber nadie bajo la carga suspendida bajo ninguna circunstancia! Haga elevarse la grúa para elevar el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Continuación Acción Nota Si el manipulador está montado en una pared o se encuentra suspendido, es posible inclinar- lo manualmente. xx1600000005 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Elevación Y Giro De Un Robot Para Montaje En Posición Suspendida
ABB para obtener más información. Cómo elevar y girar el robot hasta su posición inclinada: Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Liberación Manual De Los Frenos
La unidad interna de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1400000030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 No intercambie los pines de 24 V y 0 V. Si los confunde, puede causar daños a la unidad de liberación de frenos y a la tarjeta del sistema. xx1400000031 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Orientación Y Fijación Del Robot
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. + 0,018 6 H8 0.03 xx1300000368 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Para robots con protección de tipo Hy- gienic Se usa con cables de manipulador en- caminados desde abajo xx1500000241 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- Par de apriete: ciones de la base. 55 Nm ± 5 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas en la sección Cargas en la base del robot en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
Gravity Alpha. El valor de Gravity Alpha debe ser en este caso ±π/2 (±1,570796). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 0.000000 (Predeterminado) Montaje inclinado 45° 0,785398 Montaje en pared 90° 1,570796 Montaje en suspensión 180° 3,141593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Ángulo de montaje 45° (inclinado) Pos. 3 Ángulo de montaje 90° (pared) Pos. 4 Ángulo de montaje 180° (suspendido) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 En el caso de los robots suspendidos (180°), se recomienda utilizar Gravity Beta en lugar de Gravity Alpha. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Fijación De Equipos Al Robot
86). IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000384 Área de carga (A) Carga máxima IRB 1200-5/0.9 0,3 kg IRB 1200-7/0.7 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Orificios Para El Montaje De Equipos Adicionales
2 x M4 2xM5 xx1300000381 Descripción IRB 1200-5/0.9 = 451 mm, IRB 1200-7/0.7 = 351 mm IRB 1200-5/0.9 = 216 mm, IRB 1200-7/0.7 = 116 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S...
Página 88: Brazo Superior Para Robots Hygienic
Brazo superior para robots Hygienic 2xM4 2xM5 xx2100001279 Descripción IRB 1200-5/0.9 = 451 mm, IRB 1200-7/0.7 = 351 mm IRB 1200-5/0.9 = 216 mm, IRB 1200-7/0.7 = 116 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S...
Página 89 Brazo inferior 2 x M5 30 ±0,15 122,5 122,5 122,5 122,5 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000382 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Base De Coordenadas
Orificios a ambos lados Brida para herramientas del robot 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1300000383 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Brida para herramientas de robot para los robots Foundry Plus 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1600001322 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Herramientas De Montaje En Robots Hygienic
Al diseñar las herramientas que se desea montar en la brida para herramientas, asegúrese de que la medida de la herramienta cumpla los siguientes requisitos, Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Brida para herramientas del robot en la página 5 ~ 6 Greater than 3 + 0.1 ! " # " $ % & 0.2 X 45° xx2100002644 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Instalación De Opciones
La lámpara de señales se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1300000455 Repuestos necesarios Repuesto Referencia Nota Lámpara de señales 3HAC16738-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Instalación De La Lámpara De Señales
R3.H2) de la lámpara a los conectores de lámpara del arnés de cables (H1 y H2). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 La lámpara de señales está ahora preparada para su uso y se enciende en el modo MOTORES ON. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Instalación Del Piloto Indicador Para Robots Omnicore
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráu- lica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Más Información
Manual de producto del controlador. Puede obtener información adicional sobre la configuración del sistema de E/S en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo
La figura muestra dónde se encuentran los topes mecánicos del robot. xx1700001293 Tope mecánico del eje 1 (giro) Tope mecánico del eje 1 (base) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación xx1700001294 Tope mecánico del eje 2 (brazo inferior) Tope mecánico del eje 2 (giro) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación xx1700001295 Tope mecánico del eje 3 (brazo inferior) Tope mecánico del eje 3 (tubular) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación xx1700001296 xx1700001297 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Sustitución del tope mecánico del eje 3 en la página 469 • Sustitución del tope mecánico del eje 4 en la página 472 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Preparación Del Robot Para El Funcionamiento
Clean Room. Clean Room clase 3 Según el resultado del ensayo IPA, el robot IRB 1200 es adecuado para su uso en un entorno de Clean Room. Clasificación de la contaminación molecular transportada por el aire Parámetro...
Página 107: Conexiones Eléctricas
Longitud del cable de alimentación Referencia 3 m (IRC5) 3HAC040503-007 7 m (IRC5) 3HAC040503-001 15 m (IRC5) 3HAC040503-002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Para robots con protección de tipo Clean Room En robots con lubricación de grado alimentario Para robots con protección de tipo Hygienic Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 7 m (IRC5) 3HAC049089-004 15 m (IRC5) 3HAC049089-005 22 m (IRC5) 3HAC049089-006 30 m (IRC5) 3HAC049089-007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 En la tabla siguiente se enumeran los cables Ethernet para la conexión del controlador OmniCore. Longitud del cable Ethernet de suelo Referencia 7 m (OmniCore) 3HAC055518-002 15 m (OmniCore) 3HAC055518-003 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Conexiones De Usuario
También existen conexiones para Ethernet, un conector R4.Ethernet en la carcasa tubular y el conector correspondiente R1.Ethernet situado en la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Conectores, carcasa tubular Posición Descripción Ref. Robot Conector hembra de 10 pines, montaje 3HAC023624-002 en brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Conector del usuario Conjunto de conectores R3.CP/CS 3HAC037070-001 Conector de aire Posición Descripción Ref. Robot 4xM5 Cable del usuario Conector de aire 3HAC032049-001 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 117: Mantenimiento
Nota Si el IRB 1200 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 1200 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 118: Calendario De Mantenimiento
30000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 119: Programa De Mantenimiento
Inspección de topes mecánicos en eje 3 la página 129 Inspección del tope mecánico del eje 4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Actividades E Intervalos Del Equipo Opcional
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias y sus intervalos: Actividades de mantenimien- Referencia Actividades de inspección Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Actividades de mantenimien- Referencia Inspección de la lámpara de Inspección de la lámpara de señales señales (opcional) en la pági- na 135 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Actividades De Inspección
Nota Lea siempre las instrucciones de la hoja de datos del producto del kit de reparación de pintura para Clean Room/Hygienic. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Inspección Del Cableado Del Robot
Los cables de control que unen el robot al armario de control Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124: Inspección De Los Adhesivos De Información
ABB Robotics Products AB LUBRICATION TYPE LABEL Barcodes/Streckkod CP/CS connection IRB 1200-7/0.7 CP/CS connection IRB 1200-5/0.9 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 VIEW B IRB 1200 Option Descripción Figura Adhesivo de calibración Etiqueta de aviso Descarga eléctrica xx1300001091 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Robot en movimiento Botones de liberación de frenos 3HAC 2577-1/ 04 xx1400000519 Adhesivo UL Adhesivo de características Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Riesgo de volcado al aflojar los pernos 3HAC 037277-001 xx1400000527 Etiqueta Clean Room xx1600001074 Etiqueta Foundry Plus xx1600001075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Repuestos Necesarios
Etiqueta Type B xx1600002137 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 129: Inspección De Topes Mecánicos
Los topes mecánicos de los ejes 1, 2 y 3 están situados en los lugares indicados en las figuras. Eje 1 xx1400000391 Eje 2 xx1400000389 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Continuación Eje 3 xx1400000386 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conjunto de topes mecánicos 3HAC049630-001 Incluye pasador de tope mecáni-...
Página 131 Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras puede reducirse como resultado de las colisiones con el tope mecánico. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132: Inspección De Las Correas De Temporización
Las correas de temporización se encuentran en los lugares mostrados en las figuras. Eje 4 xx1400000036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Inspeccione las correas de las correas de temporización para detectar posibles daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 ¡Si detecta cualquier daño o desgaste, debe sustituir la pieza! Compruebe si las correas de temporización están flojas manualmente. Si la correa no tiene tensión, ajústela. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Inspección De La Lámpara De Señales (Opcional)
Compruebe que la lámpara de señales esté encendi- da cuando los motores están en funcionamiento ("MOTORS ON"). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Si es así, se debe sustituir. • Inspeccione las conexiones de cables. • Inspeccione el cableado. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Actividades De Sustitución/Cambio
Ubicación de la unidad de batería La batería se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1300002574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138: Consumibles Necesarios
3.4.1 Sustitución de la batería Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de batería...
Página 139 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 64 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Desconecte los conectores de la unidad de la EIB. • R1.ME1-3 • R1.ME4-6 • R2.EIB xx1400000812 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Desconecte los conectores de la unidad de la SMB. • R1.ME1,2,4,5 • R1.ME3,6 • R2.SMB xx1700000005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 IRB 1200 Tipo xx1300002571 Válido para el IRB 1200 Tipo B xx1700000006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 64 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 ABB. xx1300002579 Válido para el IRB 1200 Tipo B xx1700000007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 El eje 2 podría sufrir daños graves. Consulte las etiquetas de los conectores para una conexión correcta. xx1400000812 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Procedimiento Final
PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Sustitución Del Conjunto De Sellado De La Brida Para Herramientas De Los Robots Hygienic
Sustituya en caso de daños. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S...
Página 149 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 3/8" (10 mm) en la uni- 3HAC079686-001 dad de anillo de sellado y afloje la unidad. xx2100001452 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Coloque la junta en su posición y, a continuación, atornille la unidad de anillo de sellado. xx2100001453 xx2100001455 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Asegure con tornillos y arandelas. Par de apriete: 1,5 Nm xx2100001459 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 3.4.2 Sustitución del conjunto de sellado de la brida para herramientas de los robots Hygienic Continuación Acción Nota Retire los pasadores de guía. xx2100001460 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154: Actividades De Limpieza
Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 1200 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 155: Métodos De Limpieza
Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua El IRB 1200 con clase de protección IP67 (opcional) y tipo de protección Foundry Plus puede limpiarse lavándolo con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 156 Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 157: Limpieza De Irb 1200 Con Tipo De Protección Hygienic
Hygienic utilizando los detergentes adecuados según los entornos y las aplicaciones de trabajo reales. Los métodos de limpieza también varían según las superficies y piezas que lavar de IRB 1200 con el tipo de protección Hygienic. Utilice siempre el método de limpieza adecuado según las aplicaciones efectivas y siga estrictamente el procedimiento de limpieza.
Página 158: Equipo Necesario
Utilice siempre los detergentes recomendados que se enumeran en la tabla anterior para limpiar IRB 1200 con el tipo de protección Hygienic. Antes de realizar actividades de limpieza póngase en contacto con ABB si utiliza desinfectantes y detergentes distintos de los enumerados.
Página 159: Procedimiento De Lavado
3 Mantenimiento 3.5.2 Limpieza de IRB 1200 con tipo de protección Hygienic Continuación Procedimiento de lavado Acción Nota Antes de la limpieza, • Utilice dispositivos y equipos de protección para asegurarse de que las superficies pintadas del cuerpo del robot (áreas de...
Página 160: Procedimiento De Limpieza
3 Mantenimiento 3.5.2 Limpieza de IRB 1200 con tipo de protección Hygienic Continuación Acción Nota Espere 15 minutos. Enjuague a fondo con agua para eliminar el desin- Temperatura del agua: ambiente fectante. Seque la superficie con un paño sin pelusas.
Página 161: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 1200, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 162: Procedimientos Generales
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Montaje
Para robots con protección de tipo Hy- Espere 40 minutos. gienic Tiempo de secado de superficie de Trans Clear (40 minutos). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Instrucciones De Montaje De Juntas
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 A Espacio Asegúrese de que no quede nada de grasa en la su- perficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Juntas Tóricas
Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168: Diferencias De Sellado En Función De La Clase De Protección
4.2.3 Diferencias de sellado en función de la clase de protección IP40 estándar frente a IP67 opcional El IRB 1200 cuenta con la clase de protección estándar IP40. Si el robot se entrega con la opción IP67, muchas de las cubiertas están equipadas con juntas, se aplica fijador de roscas a varios componentes, etc.
Página 169: Tapón De Sellado Del Dispositivo De Giro Para Robots Clean Room, Lubricación De Grado Alimentario Y Hygienic
El tapón de sellado del dispositivo de giro se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1600000264 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tapón de sellado del dispositivo...
Página 170: Consumibles Necesarios
Retire la cubierta de la carcasa de cables del dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos. xx1600000207 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Montaje Del Tapón De Sellado Del Dispositivo De Giro
Compuesto sellante, Sikaflex 521FC Para robots con protección de ti- po Hygienic Compuesto sellante, Trans Clear xx1600000210 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Compuesto sellante, Trans Clear xx1600000211 xx1600000261 Monte el tapón de sellado del dispositivo de giro. xx1600000212 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174: Arnés De Cables
En esta sección se describen ambas configuraciones. Interfaz de conectores en la parte posterior de la base (de serie) xx1300002414 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Repuestos Necesarios
Interfaz de conectores en la parte inferior de la base (opcional) xx1400000410 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables del manipulador...
Página 176 Ethernet (interfaz inferior), Hygienic. Hygienic. Con interfaz de conectores en la parte inferior de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 3HAB3772-86 No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 No se usa con la clase de protec- dispositivo de giro 3HAC080698-001 ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 No se usa con la clase de protec- 3HAC080709-001 ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Herramientas Y Equipos Necesarios
Para robots con protección de ti- po Clean Room. Para robots con lubricación de grado alimentario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Sustituya en caso de daños o faltas. xx2100001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 162. Desconecte las mangueras de aire. xx1400000738 Si lo hay, desconecte el conector CP/CS. xx1500000252 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 162. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Desconecte los conectores de cables de la lámpa- ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 162. Retire el tornillo que sujeta el soporte de las mangueras de aire. xx1300002422 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Desconecte los terminales de la cubierta de la EIB/SMB. xx1300002428 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 162. Extraiga el paquete de cables de la carcasa del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Siga el procedimiento especificado en Retirada del tapón de sellado del dispositivo de giro en la página 170. xx1600000205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Corte las bridas para cables. xx1400001528 Retire los tornillos del soporte del motor del eje xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Afloje la carcasa de cables del dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos. Déjela colgando del paquete de cables. xx1300002435 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Acción Nota Retire la cubierta inferior. Interfaz de conectores trasera: xx1300000469 Interfaz de conectores inferior: xx1400000403 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Retire los conectores del soporte cortando las bridas para cables y desconecte los conectores. xx1300002496 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Retire los tornillos y arandelas. xx1300000471 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Retire el dispositivo de giro (incluido el sistema de brazos) completamente de la base y deposítelo en un lugar seguro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 162. Abra la cubierta de la base. xx1300002448 Desconecte el cable de conexión a tierra. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Retire el botón de liberación de frenos de la cu- bierta de la base. Desconecte el cable de conexión a tierra. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Montaje del paquete de cables principal Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el paquete de cables. Ajuste de la longitud de las mangueras para aire para IRB 1200-7/0.7 Acción Nota Para robots con protección de tipo Clean Room En robots con lubricación de grado alimentario...
Página 207 Inserte el paquete de cables hacia arriba por la base, desde la parte trasera. Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Inserte el paquete de cables hacia arriba por la base, desde la parte inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra. Monte de nuevo el botón de liberación de frenos en la cubierta de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 1 en robots IP40/IP67 en la página 906). xx1600001125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Junta del anillo de retén del eje 1: 3HAC058349-001 (robots no Hygie- nic) / 3HAC080707-001 (robots Hygienic) xx1900001735 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Si va a sustituir la protección de cable, utilice fija- dor de roscas Loctite 243 en los tornillos. Par de apriete: 0,3 Nm xx1400000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Para robots con protección de tipo Foundry Plus Aplique grasa a la superficie del retén ra- dial. xx1600000170 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 ángulo que cuando fueron retirados. ¡CUIDADO! Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante el procedimiento de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 40 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Para robots con protección de tipo Hygie- Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx1400000425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Par de apriete: 1.5 Nm. eje 1. Interfaz de conectores trasera: xx1300000470 Interfaz de conectores inferior: xx1400000404 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Interfaz de conectores inferior: xx1400000403 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Pasador: 2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - Par de apriete: 55 Nm ± 5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Inspeccione la junta de la placa de plástico de la carcasa de cables. Sustituya en caso de daños. xx1400000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Conjunto de materiales del ar- nés de cables: 3HAC049663-001. Sustituya en caso de daños. xx1400000023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 No monte el sello Variseal M2 en los robots con otras clases o tipos de protección. xx1400000454 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con Par de apriete: 1,5 Nm. los tornillos. xx1400000020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000481 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 útil del arnés de cables. xx1400000021 Fije de nuevo el soporte del motor del eje 2 al motor. xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Inspeccione los tapones de protección para orifi- cios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Conecte los terminales a la cubierta de la EIB/SMB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Cubra toda el área móvil del paquete. xx1400000483 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 útil del arnés de cables. xx1300002424 Fije de nuevo la chapa fija al motor. Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Par de apriete de los dos tornillos M3: 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Vuelva a conectar los conectores del motor. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la cubierta. xx1600000214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Conjunto de conectores de aire sin puerto Ethernet en la brida: 3HAC049665-001 xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 3HAC079691-001 Sustituya en caso de daños. Junta: 3HAC078804-001 xx2100001434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Vuelva a conectar los cables del motor. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Sustituya en caso de daños o si está ausen- xx2100001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249: Procedimiento Final
R3.H1 y R3.H2, y fije la cubierta. xx1300000456 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: Sustitución De La Unidad De Fpc, La Unidad De Extensión De Carcasa Y Los Retenes De La Extensión De Carcasa Del Eje 4
Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 252: Herramientas Y Equipos Necesarios
IP67 Para robots con protección de ti- po Foundry Plus Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253: Sustitución De La Unidad De Fpc, La Unidad De Extensión De Carcasa Y Los Retenes De La Extensión
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Retire los tornillos y extraiga el motor. xx1300002352 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Desconecte las mangueras de aire. xx1300002355 Retire los tornillos de fijación de la placa de co- nectores. xx1300002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 FPC. Se separa con facilidad, de modo que asegúrese de que se mantenga sujeto a la unidad de FPC. xx1300002611 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 162. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Retire los tapones que cubren los tornillos de la unidad de extensión con unos alicates de punta fina. xx1600000262 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Retire el conjunto de tope mecánico de la unidad de extensión de carcasa, retirando para ello los tornillos. xx1300002415 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Monte el retén radial en la unidad de exten- sión de carcasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Aplique sellante de bridas Loctite 574 en las su- perficies de montaje de la unidad de extensión de carcasa. xx1300002613 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Asegure con tornillos y arandelas, con fijador de Tornillos: M4x30. roscas Loctite 243. Par de apriete: 2,7 Nm. xx1300002372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la cubierta. xx1600000214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Monte de nuevo la arandela, pasando al mismo Arandela: 3HAC044869-001 tiempo los cables por su centro. Sustituya la arandela si presenta daños. xx1400000001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 8 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 (F = 26 N). ¡No estire en exceso la correa de tempori- zación! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Para robots con protección de tipo Hygie- Inspeccione la junta de la cubierta tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Sustituya en caso de daños o si está ausen- xx2100001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283: Procedimiento Final
Calibración en la página 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284: Sustitución De La Unidad De Fpc Del Eje 5
La unidad de FPC del eje 5 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1300002397 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 285: Herramientas Y Equipos Necesarios
(DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 162. Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 162. Retire los tornillos del manguito. xx1300002393 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Asegúrese de que la FPC esté en la posi- ción cero y que no se retuerza durante el montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Compruebe que la unidad de FPC esté en la posición cero al volver a montarla. xx1300002394 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Monte la placa de la herramienta en el otro lado de la carcasa de cables tubular con los seis tornillos M6X40. xx1400000485 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 En los robots Hygienic, limpie el compuesto se- llante de bridas desbordante, si lo hubiera. xx1300002610 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Monte de nuevo la placa de conectores y Par de apriete: 0.3 Nm. asegúrela con los tornillos M3. xx1400001401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002389 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297: Procedimiento Final
Calibración en la página 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298: Sustitución De La Unidad De La Tarjeta Eib/Smb
La unidad de la EIB/SMB se encuentra en el lugar indicado en la figura. Nota La unidad de la EIB se utiliza para IRB 1200 sin especificación de tipo y IRB 1200 Type A. La unidad de la SMB se utiliza para IRB 1200 Type B.
Página 299: Repuestos Necesarios
4.3.4 Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 301 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 64 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Desconecte los terminales de la cubierta de la EIB/SMB. xx1300002428 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 R2.SMB Quite completamente la cubierta de la EIB/SMB del brazo inferior. xx1700000005 Extracción de la unidad de la EIB (IRB 1200 sin especificación de tipo y IRB 1200 Type A) Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión...
Página 304 Desconecte el cable de la batería. xx1300002571 Retire la placa de la batería, retirando para ello los tornillos. xx1300002572 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Acción Nota Retire la unidad de EIB, retirando para ello los tornillos separadores. xx1300002573 Extracción de la unidad de la SMB (IRB 1200 Type B) Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados.
Página 306 Extraiga la unidad de la SMB, retirando para ello los tornillos separadores. xx1700000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Continuación Montaje de la unidad de la EIB/SMB. Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de la EIB/SMB. Montaje de la unidad de la EIB (IRB 1200 sin especificación de tipo y IRB 1200 Type A) Acción Nota DESCARGA ELECTROSTÁTICA...
Página 308 Par de apriete: 1.5 Nm. tornillos. xx1300002572 Conecte de nuevo el cable de batería. xx1300002571 Montaje de la unidad de la SMB (IRB 1200 Type B) Acción Nota DESCARGA ELECTROSTÁTICA La unidad es sensible a las descargas electrostá- ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección...
Página 309 Monte de nuevo la placa de la batería con los Par de apriete: 1.5 Nm. tornillos. xx1700000008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Conecte los terminales a la cubierta de la EIB/SMB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313: Procedimiento Final
Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables. Sustituya en caso de daños. xx1400000048 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Calibre de nuevo el robot. La información de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 831. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316: Brazos Superior E Inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1400000423 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Brazo inferior (IRB 1200-7/0.7 )
Página 317 IP40. Sustituya en caso de daños. Cubierta del brazo superior 3HAC059689-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Sustituya en caso de daños. Cubierta del dispositivo de giro 3HAC059676-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Ethernet en la brida de aire y pernos de retén. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320: Herramientas Y Equipos Necesarios
Hygienic. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322: Retirada Del Brazo Inferior
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 162. Desconecte las mangueras de aire. xx1400000738 Si lo hay, desconecte el conector CP/CS. xx1500000252 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 162. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Desconecte los conectores de cables de la lámpa- ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 162. Retire el tornillo que sujeta el soporte de las mangueras de aire. xx1300002422 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Desconecte los terminales de la cubierta de la EIB/SMB. xx1300002428 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 162. Extraiga el paquete de cables de la carcasa del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Siga el procedimiento especificado en Retirada del tapón de sellado del dispositivo de giro en la página 170. xx1600000205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Corte las bridas para cables. xx1400001528 Retire los tornillos del soporte del motor del eje xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Afloje la carcasa de cables del dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos. Déjela colgando del paquete de cables. xx1300002435 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Asegúrese de que el peso del brazo superior esté sujeto adecuada- mente por las eslingas de elevación. xx1300002531 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 17 kg adicionales al peso total. xx1300002552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Deje montados los ocho tornillos negros. Estos mantienen unida la caja reductora. Su retirada podría dañar gravemente la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345: Montaje Del Brazo Inferior
En robots con lubricación de grado ali- mentario Para robots con protección de tipo Hygie- LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0: 3HAC043771-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 La figura muestra la posición del bloque de conectores del motor cuando el eje 2 está en la posición de 0°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica: 3HAC048939-001 Sustituya en caso de daños. xx1300002556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Pasador de guía para unidad de caja reduc- ductora. tora del eje 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía juntos! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Fije el brazo inferior al dispositivo de giro usando como guía los pasadores de guía. xx1300002563 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Loctite 243. xx1300002565 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 45 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Para robots con protección de tipo Hygie- Inspeccione la junta de la cubierta de giro. Sustituya en caso de daños. xx1400000007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Inspeccione los tapones de protección para 3HAC4836-24 orificios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 No monte el sello Variseal M2 en los robots con otras clases o tipos de protección. xx1400000474 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Retire los pasadores de guía y monte el resto de tornillos y arandelas. xx1400000029 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 4.5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002528 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Aplique un poco de grasa en la junta cuando sustituya el retén radial y límpiela tras la sustitución. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Para robots con protección de tipo Foundry Plus En caso necesario, monte dos tornillos para mayor protección. xx1600001155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Inspeccione la junta de la placa de plástico de la carcasa de cables. Sustituya en caso de daños. xx1400000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Conjunto de materiales del ar- nés de cables: 3HAC049663-001. Sustituya en caso de daños. xx1400000023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 No monte el sello Variseal M2 en los robots con otras clases o tipos de protección. xx1400000454 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con Par de apriete: 1,5 Nm. los tornillos. xx1400000020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000481 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 útil del arnés de cables. xx1400000021 Fije de nuevo el soporte del motor del eje 2 al motor. xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Inspeccione los tapones de protección para orifi- cios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Conecte los terminales a la cubierta de la EIB/SMB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Cubra toda el área móvil del paquete. xx1400000483 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 útil del arnés de cables. xx1300002424 Fije de nuevo la chapa fija al motor. Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Par de apriete de los dos tornillos M3: 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Vuelva a conectar los conectores del motor. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la cubierta. xx1600000214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Conjunto de conectores de aire sin puerto Ethernet en la brida: 3HAC049665-001 xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 3HAC079691-001 Sustituya en caso de daños. Junta: 3HAC078804-001 xx2100001434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Vuelva a conectar los cables del motor. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Sustituya en caso de daños o si está ausen- xx2100001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386: Procedimiento Final
R3.H1 y R3.H2, y fije la cubierta. xx1300000456 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388: Sustitución De La Lámpara De Señales
La lámpara de señales se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1300000455 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Lámpara de señales...
Página 389: Herramientas Y Equipos Necesarios
Retire la tuerca de la lámpara y extraiga la lámpara de la cubierta. Monte la nueva lámpara en la cubierta y apriete la tuerca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391: Sustitución De Los Repuestos Tubulares
Clean Room en la página 911. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 392 Versiones de repuestos para la cubierta de tubular de los robots Clean Room en la página 911. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393: Consumibles Necesarios
Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Grasa 3HAC070875-001 Molykote P1900 Para robots con protección de ti- po Hygienic Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394: Preparativos Antes De Retirar Los Repuestos Del Tubular
Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1300002581 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Para robots con protección de tipo Hygienic El bastidor está adherido y debe separarse hacien- do palanca. xx1300002392 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Monte el retén radial en la carcasa de ca- bles tubular. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Conecte los conectores de FPC del eje 5 y encájelos a presión en sus soportes. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Sustituya en caso de daños o si está ausen- xx2100001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404: Retirada Del Tubular
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Retire los tornillos y extraiga el motor. xx1300002352 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Desconecte las mangueras de aire. xx1300002355 Retire los tornillos de fijación de la placa de co- nectores. xx1300002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 FPC. Se separa con facilidad, de modo que asegúrese de que se mantenga sujeto a la unidad de FPC. xx1300002611 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Pasador de guía para unidad de inclinación (eje 5): 3HAC049706- ¡Utilice siempre tres pasadores de guía juntos! xx1400000775 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411: Montaje Del Tubular
Retire los tornillos y arandelas. xx2100001449 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Retire la junta y la unidad de anillo de sellado. xx2100001453 Sustituya las piezas dañadas por otras nuevas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 3HAC079686-001 dad de anillo de sellado y apriete la unidad. Par de apriete: 6 Nm xx2100001456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Asegure con tornillos y arandelas. Par de apriete: 1,5 Nm xx2100001459 Retire los pasadores de guía. xx2100001460 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 En robots con lubricación de grado alimentario Para robots con protección de tipo Hygienic Limpie el sellante desbordante si lo hubiera. xx1400001404 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Para robots con protección de tipo Hygienic Los robots Hygienic no tienen cubiertas para la unidad de inclinación. xx1600000219 xx1600000220 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Monte la placa de la herramienta en el otro lado de la carcasa de cables tubular con los seis tornillos M6X40. xx1400000485 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 En los robots Hygienic, limpie el compuesto se- llante de bridas desbordante, si lo hubiera. xx1300002610 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 FPC. Se separa con facilidad, de modo que asegúrese de que se mantenga sujeto a la unidad de FPC. xx1300002611 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Tornillo: 3HAB3409-237 (M5x35 (7 unidades)). xx1400000003 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 (F = 26 N). ¡No estire en exceso la correa de tempori- zación! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 M3. xx1400001401 Asegure los tres tornillos M2.5. Par de apriete: 0.3 Nm. xx1400001402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 Vuelva a conectar los cables del motor. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 Sustituya en caso de daños o si está ausen- xx2100001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428: Procedimientos Finales
Calibración en la página 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429: Sustitución Del Retén Radial Y El Anillo De Retén Del Eje 3
El retén radial y el anillo de retén del eje 3 se encuentran en los lugares mostrados en la figura. xx1400000336 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Retén radial...
Página 430: Herramientas Y Equipos Necesarios
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 920. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431: Consumibles Necesarios
(DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432: Retirada De Los Retenes
área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 162. Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 162. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Desconecte los conectores de cables de la lámpa- ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 162. Retire el tornillo que sujeta el soporte de las mangueras de aire. xx1300002422 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 Foundry Plus Retire el retén Variseal M2. xx1400000473 Retire el retén radial del eje 3. xx1400000334 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445: Montaje De Los Retenes
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en las superficies de montaje del anillo de re- tén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Monte el retén radial del eje 3 en la carcasa de Retén radial: 3HAC024865-001 cables. xx1400000334 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Monte un nuevo retén Variseal M2. xx1400000473 Compruebe que los retenes no presenten daños y estén montados correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Para robots con protección de tipo Hygie- Inspeccione la junta de la carcasa de ca- bles. Sustituya en caso de daños. xx1400000414 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Monte de nuevo la carcasa de cables del Par de apriete: 4 Nm. brazo inferior. xx1300002529 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Cubra toda el área móvil del paquete. xx1400000483 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 útil del arnés de cables. xx1300002424 Fije de nuevo la chapa fija al motor. Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 Par de apriete de los dos tornillos M3: 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Vuelva a conectar los conectores del motor. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la cubierta. xx1600000214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Conjunto de conectores de aire sin puerto Ethernet en la brida: 3HAC049665-001 xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 3HAC079691-001 Sustituya en caso de daños. Junta: 3HAC078804-001 xx2100001434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Vuelva a conectar los cables del motor. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002389 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464: Procedimiento Final
R3.H1 y R3.H2, y fije la cubierta. xx1300000456 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Calibración en la página 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 2
El tope mecánico del eje 2 se encuentra en la posición mostrada en la figura. xx1400000389 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conjunto de topes mecánicos...
Página 467: Herramientas Y Equipos Necesarios
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 3
El tope mecánico del eje 3 se encuentra en la posición mostrada en la figura. xx1400000386 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conjunto de topes mecánicos...
Página 470 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 4
Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conjunto de tope mecánico...
Página 473: Consumibles Necesarios
Conjunto de herramientas estándar en la página 920. Consumibles necesarios Consumible Ref. Nota Agente limpiador Loctite 7063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Retire los tornillos y extraiga el motor. xx1300002352 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Desconecte las mangueras de aire. xx1300002355 Retire los tornillos de fijación de la placa de co- nectores. xx1300002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 FPC. Se separa con facilidad, de modo que asegúrese de que se mantenga sujeto a la unidad de FPC. xx1300002611 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 162. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Retire los tapones que cubren los tornillos de la unidad de extensión con unos alicates de punta fina. xx1600000262 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 Retire el conjunto de tope mecánico de la unidad de extensión de carcasa, retirando para ello los tornillos. xx1300002415 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486: Montaje Del Tope Mecánico
No monte el sello Variseal M2 en los robots con otras clases o tipos de protección. xx1300002418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 Monte la placa de la herramienta en el otro lado de la unidad de extensión de carcasa con los seis tornillos M6X50. xx1400000436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 Monte el tornillo del tope mecánico en el Tornillos: 3HAB3409-231 (M4x8). eje de accionamiento del eje 4. Par de apriete: 4 Nm. xx1400000393 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 Aplique sellante de bridas Loctite 574 en las su- perficies de montaje de la unidad de extensión de carcasa. xx1300002613 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 Asegure con tornillos y arandelas, con fijador de Tornillos: M4x30. roscas Loctite 243. Par de apriete: 2,7 Nm. xx1300002372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la cubierta. xx1600000214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Monte de nuevo la arandela, pasando al mismo Arandela: 3HAC044869-001 tiempo los cables por su centro. Sustituya la arandela si presenta daños. xx1400000001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 8 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 (F = 26 N). ¡No estire en exceso la correa de tempori- zación! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 M3. xx1400001401 Asegure los tres tornillos M2.5. Par de apriete: 0.3 Nm. xx1400001402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 Vuelva a conectar los cables del motor. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 Sustituya en caso de daños o si está ausen- xx2100001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505: Procedimiento Final
831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506: Dispositivo De Giro Y Base
IRB 1200 en la pági- 901. Se utiliza en los robots con lubricación de grado ali- mentario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507: Repuestos Necesarios
902. Sustituya en caso de daños. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 508 1 en robots IP40/IP67 en la página 906. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510: Herramientas Y Equipos Necesarios
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511: Consumibles Necesarios
Foundry Plus Compuesto sellante 3HAC073510-001 Trans Clear Para robots con protección de ti- po Hygienic Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512: Desconexión Del Cableado
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513 162. Retire la cubierta de la muñeca. xx1300002389 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 162. Desconecte las mangueras de aire. xx1400000738 Si lo hay, desconecte el conector CP/CS. xx1500000252 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516 162. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 Desconecte los conectores de cables de la lámpa- ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 162. Retire el tornillo que sujeta el soporte de las mangueras de aire. xx1300002422 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Desconecte los terminales de la cubierta de la EIB/SMB. xx1300002428 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 162. Extraiga el paquete de cables de la carcasa del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Siga el procedimiento especificado en Retirada del tapón de sellado del dispositivo de giro en la página 170. xx1600000205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Corte las bridas para cables. xx1400001528 Retire los tornillos del soporte del motor del eje xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 Afloje la carcasa de cables del dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos. Déjela colgando del paquete de cables. xx1300002435 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Apriete sólo levemente los tornillos para no dañar las roscas. xx1300000467 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 (en el espacio del manguito de protección). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 Versiones de piezas de repuesto para la base en robots IP40/IP67 en la pági- 902. xx1400000780 Retire el retén radial. xx1400000270 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 (M10X35) a la caja reductora del eje 1. xx1400000271 Retire la herramienta de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Aplique grasa a la superficie interior del manguito de protección, así como en la superficie del fondo. xx1400000778 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537: Sustitución De La Base
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 Acción Nota Retire la cubierta inferior. Interfaz de conectores trasera: xx1300000469 Interfaz de conectores inferior: xx1400000403 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539 Retire los conectores del soporte cortando las bridas para cables y desconecte los conectores. xx1300002496 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 Desconecte el cable de conexión a tierra. Extraiga el paquete de cables de la base por la parte trasera. xx1300002456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Desconecte el cable de conexión a tierra. Retire la abrazadera de cables retirando para ello los tornillos. xx1400000406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 (en el espacio del manguito de protección). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 (M10X35) a la caja reductora del eje 1. xx1400000271 Retire la herramienta de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 Para robots con protección de tipo Hygienic Inspeccione la junta de la cubierta de la base. Sustituya en caso de daños. xx1400000741 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 Inserte el paquete de cables hacia arriba por la base, desde la parte inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra. Monte de nuevo el botón de liberación de frenos en la cubierta de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549: Montaje Del Cableado
Inspeccione el anillo de retén del eje 1. Anillo de retén del eje 1: 3HAC044676-001 / 3HAC068107- Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 Junta del anillo de retén del eje 1: 3HAC058349-001 (robots no Hygie- nic) / 3HAC080707-001 (robots Hygienic) xx1900001735 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 Si va a sustituir la protección de cable, utilice fija- dor de roscas Loctite 243 en los tornillos. Par de apriete: 0,3 Nm xx1400000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Para robots con protección de tipo Foundry Plus Aplique grasa a la superficie del retén ra- dial. xx1600000170 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 ángulo que cuando fueron retirados. ¡CUIDADO! Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante el procedimiento de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 40 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 Para robots con protección de tipo Hygie- Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx1400000425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558 Par de apriete: 1.5 Nm. eje 1. Interfaz de conectores trasera: xx1300000470 Interfaz de conectores inferior: xx1400000404 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 Interfaz de conectores inferior: xx1400000403 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560 Pasador: 2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - Par de apriete: 55 Nm ± 5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Inspeccione la junta de la placa de plástico de la carcasa de cables. Sustituya en caso de daños. xx1400000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Conjunto de materiales del ar- nés de cables: 3HAC049663-001. Sustituya en caso de daños. xx1400000023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 No monte el sello Variseal M2 en los robots con otras clases o tipos de protección. xx1400000454 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con Par de apriete: 1,5 Nm. los tornillos. xx1400000020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000481 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 útil del arnés de cables. xx1400000021 Fije de nuevo el soporte del motor del eje 2 al motor. xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569 Inspeccione los tapones de protección para orifi- cios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Conecte los terminales a la cubierta de la EIB/SMB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 Cubra toda el área móvil del paquete. xx1400000483 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 útil del arnés de cables. xx1300002424 Fije de nuevo la chapa fija al motor. Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 Par de apriete de los dos tornillos M3: 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 Vuelva a conectar los conectores del motor. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 577 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la cubierta. xx1600000214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Conjunto de conectores de aire sin puerto Ethernet en la brida: 3HAC049665-001 xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 3HAC079691-001 Sustituya en caso de daños. Junta: 3HAC078804-001 xx2100001434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Vuelva a conectar los cables del motor. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002389 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587: Procedimiento Final
R3.H1 y R3.H2, y fije la cubierta. xx1300000456 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 Calibración en la página 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589: Sustitución De Repuestos De Giro (Dispositivo De Giro, Retén Radial Del Eje 2)
Retén radial con saliente an- sitivo de giro bles del dispositivo de giro tipolvo xx1400000446 xx1400000444 xx1400000445 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590: Repuestos Necesarios
Sustituya en caso de daños. Sustituya en caso de daños. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 591 3HAB3701-41 No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 No se usa con la clase de protec- (IRB 1200-5/0.9 ) 3HAC080699-001 ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Ref. Nota Bridas de cable Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 597 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 Continuación Acción Nota Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601 Desconecte los conectores de cables de la lámpa- ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603 162. Retire el tornillo que sujeta el soporte de las mangueras de aire. xx1300002422 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 605 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Desconecte los terminales de la cubierta de la EIB/SMB. xx1300002428 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606 162. Extraiga el paquete de cables de la carcasa del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 Siga el procedimiento especificado en Retirada del tapón de sellado del dispositivo de giro en la página 170. xx1600000205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608 Corte las bridas para cables. xx1400001528 Retire los tornillos del soporte del motor del eje xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 Afloje la carcasa de cables del dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos. Déjela colgando del paquete de cables. xx1300002435 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 610 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 611 17 kg adicionales al peso total. xx1300002552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 613 Retire los tornillos y arandelas de fijación del dispositivo de giro. xx1400000448 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614 Retirada de los retenes radiales (IP67 y Foundry Plus) del eje 2 Utilice este procedimiento para sustituir el retén radial del eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 1 en robots IP40/IP67 en la página 906). xx1600001125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 617 Junta del anillo de retén del eje 1: 3HAC058349-001 (robots no Hygie- nic) / 3HAC080707-001 (robots Hygienic) xx1900001735 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618 Si va a sustituir la protección de cable, utilice fija- dor de roscas Loctite 243 en los tornillos. Par de apriete: 0,3 Nm xx1400000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 619 Baje el dispositivo de giro hasta su posición guiando al mismo tiempo los cables por el orificio para cables. xx1400000449 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620 Para robots con protección de tipo Hygienic Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx1400000425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 621 Aplique un poco de grasa en la junta cuando sustituya el retén radial y límpiela tras el montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 Monte la placa de la herramienta en el otro lado de la carcasa de cables con los seis tornillos M6X50. xx1400000451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624 Pasador de guía para unidad de caja reduc- ductora. tora del eje 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía juntos! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 Fije el brazo inferior al dispositivo de giro usando como guía los pasadores de guía. xx1300002563 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626 Loctite 243. xx1300002565 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 45 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 627 Para robots con protección de tipo Hygie- Inspeccione la junta de la cubierta de giro. Sustituya en caso de daños. xx1400000007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 628 Inspeccione los tapones de protección para 3HAC4836-24 orificios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 629 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 630 Inspeccione la junta de la placa de plástico de la carcasa de cables. Sustituya en caso de daños. xx1400000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 631 Conjunto de materiales del ar- nés de cables: 3HAC049663-001. Sustituya en caso de daños. xx1400000023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632 No monte el sello Variseal M2 en los robots con otras clases o tipos de protección. xx1400000454 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 633 Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con Par de apriete: 1,5 Nm. los tornillos. xx1400000020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000481 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635 útil del arnés de cables. xx1400000021 Fije de nuevo el soporte del motor del eje 2 al motor. xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 637 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638 Inspeccione los tapones de protección para orifi- cios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 639 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 640 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Conecte los terminales a la cubierta de la EIB/SMB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 641 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 642 Cubra toda el área móvil del paquete. xx1400000483 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 643 útil del arnés de cables. xx1300002424 Fije de nuevo la chapa fija al motor. Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 644 Par de apriete de los dos tornillos M3: 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 645 Vuelva a conectar los conectores del motor. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 647 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 648 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la cubierta. xx1600000214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 649 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 650 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 651 Conjunto de conectores de aire sin puerto Ethernet en la brida: 3HAC049665-001 xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 652 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 653 3HAC079691-001 Sustituya en caso de daños. Junta: 3HAC078804-001 xx2100001434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 654 Vuelva a conectar los cables del motor. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 655 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002389 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 656: Procedimiento Final
R3.H1 y R3.H2, y fije la cubierta. xx1300000456 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 657 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 658: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 1
El tope mecánico del eje 1 se encuentra en la posición mostrada en la figura. xx1400000391 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conjunto de topes mecánicos...
Página 659 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 660 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 661: Motores Y Cajas Reductoras
Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección) en la página 506. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 662: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Del Eje 2
La unidad de accionamiento del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1300002547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 663: Repuestos Necesarios
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 664: Herramientas Y Equipos Necesarios
Para robots con lubricación de grado alimentario. Compuesto sellante 3HAC073510-001 Trans Clear Para robots con protección de ti- po Hygienic Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 665 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1300002581 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 666 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 667 Corte las bridas para cables. xx1400001528 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 669 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 670 17 kg adicionales al peso total. xx1300002552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 671 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 672 Deje montados los ocho tornillos negros. Estos mantienen unida la caja reductora. Su retirada podría dañar gravemente la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 673: Montaje De La Unidad De Accionamiento
En robots con lubricación de grado ali- mentario Para robots con protección de tipo Hygie- LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0: 3HAC043771-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 674 La figura muestra la posición del bloque de conectores del motor cuando el eje 2 está en la posición de 0°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 675 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica: 3HAC048939-001 Sustituya en caso de daños. xx1300002556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 676 Pasador de guía para unidad de caja reduc- ductora. tora del eje 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía juntos! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 677 Fije el brazo inferior al dispositivo de giro usando como guía los pasadores de guía. xx1300002563 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 678 Loctite 243. xx1300002565 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 45 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 679 Para robots con protección de tipo Hygie- Inspeccione la junta de la cubierta de giro. Sustituya en caso de daños. xx1400000007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 680 Inspeccione los tapones de protección para 3HAC4836-24 orificios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 682 Inserte el arnés de cables en el brazo infe- rior. xx1300002548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 683 Asegúrese de que el conector quede sujeto por su pestaña al soporte. xx1400001529 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 684 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002431 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 685: Procedimiento Final
831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 686: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Del Eje 3
La unidad de accionamiento del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1300002527 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 687 No se usa con la clase de protec- sa de cables 3HAC080702-001 ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 688: Herramientas Y Equipos Necesarios
La caja reductora se entrega con un llenado previo, pero deberá añadirse grasa en función del estado real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 689 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 690 162. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 691 162. Extraiga los conectores del motor del eje 3 de la carcasa y desconéctelos. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 692 Retire los tornillos que sujetan la chapa fija al motor. xx1300002423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 693 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 694 Coloque eslingas de elevación en el brazo superior para que soporten el peso del brazo. (sin forzar) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 695 Separe los brazos superior e inferior usando como guía los pasadores de guía. xx1300002533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 696 3 no están sujetos entre sí por torni- llos! Tenga cuidado al manejar la unidad de accio- namiento. xx1300002534 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 697 Aplique sellante de bridas Loctite 574 en las superficies de montaje del adaptador de motor. xx1400000784 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 698 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 699 No monte el sello Variseal M2 en los robots con otras clases o tipos de protección. xx1400000474 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 700 Retire los pasadores de guía y monte el resto de tornillos y arandelas. xx1400000029 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 4.5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 701 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002528 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 702 Aplique un poco de grasa en la junta cuando sustituya el retén radial y límpiela tras la sustitución. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 703 Para robots con protección de tipo Foundry Plus En caso necesario, monte dos tornillos para mayor protección. xx1600001155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 704: Procedimiento Final
Par de apriete: 1.5 Nm. plástico interior. xx1300002421 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 705 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables. Sustituya en caso de daños. xx1400000048 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 706 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sección libración en la página 831. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 707 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 708: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 4, El Eje De Accionamiento Y La Polea
Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 709: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 710: Consumibles Necesarios
Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 845. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 711 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 712 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 713 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 714 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 715 Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Retire los tornillos y extraiga el motor. xx1300002352 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 716 Desconecte las mangueras de aire. xx1300002355 Retire los tornillos de fijación de la placa de co- nectores. xx1300002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 717 FPC. Se separa con facilidad, de modo que asegúrese de que se mantenga sujeto a la unidad de FPC. xx1300002611 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 718 R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Corte la brida que sujeta los conectores. xx1300002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 719 162. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 720 Disposición de cables en IRB 1200- desconéctelos. 7/0.7 : xx1300002412 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 721 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 722 Saque la correa de temporización de su ranura en el motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 723 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 724 Retire la unidad de extensión de carcasa. Tenga cuidado de no dañar los cables. xx1300002374 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 725 162. Retire los tornillos y arandelas. xx1300002376 Retire el eje. xx1400002400 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 726 162. Retire los tornillos de fijación de la caja reductora. xx1300002378 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 728 Monte de nuevo la caja reductora en la carcasa. xx1300002379 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 729 Traslade también el tornillo de la parte su- perior del eje de accionamiento antiguo al nuevo eje. xx1300002387 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 731 Monte el retén radial en la unidad de exten- sión de carcasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 732 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 733 Nota Acople la unidad a los dos pasadores de posicio- namiento situados en la carcasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 735 Encaje la correa de temporización en la polea del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 737 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 738 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la cubierta. xx1600000214 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 739 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 740 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 741 Vuelva a conectar los conectores del motor. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 742 FPC. Se separa con facilidad, de modo que asegúrese de que se mantenga sujeto a la unidad de FPC. xx1300002611 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 743 Tornillo: 3HAB3409-237 (M5x35 (7 unidades)). xx1400000003 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 744 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 745 (F = 26 N). ¡No estire en exceso la correa de tempori- zación! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 746 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 747 Para robots con protección de tipo Hygie- Inspeccione la junta de la cubierta tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 748 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 749 Sustituya en caso de daños o si está ausen- xx2100001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 750: Procedimiento Final
Par de apriete: 1,5 Nm. xx1300000456 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 751 Calibración en la página 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 752: Sustitución Del Motor Del Eje 4 Con Polea
El motor del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1300002474 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 753: Herramientas Y Equipos Necesarios
Para robots con lubricación de grado alimentario. Compuesto sellante 3HAC073510-001 Trans Clear Para robots con protección de ti- po Hygienic Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 754 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1300002581 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 755 Desconecte los conectores de cables de la lámpa- ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 756 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 757 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 758 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 759 Encaje la correa de temporización en la polea del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 761 Vuelva a conectar los conectores del motor. xx1300002371 Sujete los conectores al motor con una brida para cables. xx1300002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 762 Par de apriete: 1,5 Nm. xx1300000456 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 763 Calibración en la página 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 764: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje 4
La correa de temporización del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1400000036 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Correa de temporización...
Página 765 Para robots con protección de ti- po Clean Room. Para robots con lubricación de grado alimentario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 766 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 767 162. Retire la cubierta de la carcasa de cables del brazo inferior. xx1300002400 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 768 Desconecte los conectores de cables de la lámpa- ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 769 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 770 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 771 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 773 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. xx1300002612 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 774 Vuelva a conectar los conectores del motor. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 775 Conjunto de conectores de aire sin puerto Ethernet en la brida: 3HAC049665-001 xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 776 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 777 3HAC079691-001 Sustituya en caso de daños. Junta: 3HAC078804-001 xx2100001434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 778 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002389 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 779: Procedimiento Final
Par de apriete: 1,5 Nm. xx1300000456 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 780 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables. Sustituya en caso de daños. xx1400000048 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 781 Calibre de nuevo el robot. La información de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 831. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 782 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 783: Sustitución Del Motor Del Eje 5 Con Polea
El motor del eje 5 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1300002473 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Equipo, etc. Referencia...
Página 784: Herramientas Y Equipos Necesarios
(DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 785: Retirada Del Motor Con Polea
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 786 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 787 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 788 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 789 Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Retire los tornillos y extraiga el motor. xx1300002352 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 790 Monte de nuevo la correa de temporización en la polea. xx1300002351 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 791 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 792 Para robots con protección de tipo Hygie- Inspeccione la junta de la cubierta tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 793 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 794 Sustituya en caso de daños o si está ausen- xx2100001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 795: Procedimiento Final
Calibración en la página 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 796: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje
La correa de temporización del eje 5 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1400000032 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Correa de temporización...
Página 798 162. Retire la cubierta izquierda de la muñeca. xx1400000033 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 799 Afloje los tornillos para que el motor pueda moverse hacia los lados. xx1300002350 Retire la correa de temporización. xx1300002351 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 800: Montaje De La Correa De Temporización
(F = 26 N). Sujete el motor con sus tornillos de fijación. xx1300002350 Par de apriete: 3,5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 801 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 802 Calibración en la página 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 803: Sustitución De La Unidad De Accionamiento De Los Ejes 5 Y
Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S...
Página 804 IP40 y tipo de pro- tección Hygienic. Sustituya en caso de daños. Manguito 3HAC044661-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 805 Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 806 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 808 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 162. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 809 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 810 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 811 FPC lo necesario para poder acceder a los conectores del motor del eje xx1300002394 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 812 Deslice el motor hacia los lados para liberar la tensión de la correa de temporización y retírela. xx1300002351 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 813 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 814 3/8" (10 mm) en la uni- 3HAC079686-001 dad de anillo de sellado y afloje la unidad. xx2100001452 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 815 Coloque la junta en su posición y, a continuación, atornille la unidad de anillo de sellado. xx2100001453 xx2100001455 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 816 Asegure con tornillos y arandelas. Par de apriete: 1,5 Nm xx2100001459 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 817 No monte el sello Variseal M2 en los robots con otras clases o tipos de protección. xx1300002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 818 Coloque pasadores de guía en la caja reductora Pasador de guía para unidad de del eje 5. inclinación (eje 5): 3HAC049706- xx1300002568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 819 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 820 Reconecte los conectores del motor del eje 6 a la unidad de FPC. xx1300002395 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 821 Monte de nuevo el manguito y asegúrelo Manguito: 3HAC044661-001 con tornillos. Par de apriete: 1.5 Nm. Sustituya en caso de daños. xx1300002393 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 822 Monte el retén radial en la carcasa de ca- bles tubular. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 823 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 825 Monte de nuevo la placa de conectores y Par de apriete: 0.3 Nm. asegúrela con los tornillos M3. xx1400001401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 827 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 828 Sustituya en caso de daños o si está ausen- xx2100001406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 829 Calibración en la página 831. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 831: Calibración
Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 833 Los ejes se deben calibrar de uno en uno. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 834 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 921. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 835: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 836: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 1200 xx1400000402 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 837 5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación Marcas de sincronización del eje 6 en robots Hygienic xx2100001464 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 838: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Sentidos del movimiento manual xx1300000365 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 839: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 840 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 841 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 892. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 842: Actualización De Los Cuentarrevoluciones En Robots Omnicore
Toque Cuentarrevoluciones. En la columna Selection seleccione los ejes para los que desea actualizar los cuenta- rrevoluciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 843 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 892. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 844: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 845 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 846 En el caso de los robots con EPS, vale lo mismo que para para SafeMove. Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El IRB 1200 se calibra exactamente sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Para calibrar un robot suspendido o montado en una pared, puede utilizarse la calibración de referencia.
Página 847 Para calibrar un robot suspendido o montado en la pared con la rutina de calibración fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 848: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
6. El robot se calibra con calibración manual o mediante la calibración Axis Calibration en la fábrica ABB antes de su entrega. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
Página 849 Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 850 5 Calibración 5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration Continuación xx1600001142 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 851: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
En el eje 6 solo existe un casquillo; la segunda herramienta de calibración se instala en la brida de montaje de la brida giratoria. xx1600001035 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 852 Tapón de protección para casqui- Se usa con el tipo de protección llo, Hygienic Hygienic Sustituya en caso de daños o si está ausente. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 853: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
6. El robot se calibra con calibración manual o mediante la calibración Axis Calibration en la fábrica ABB antes de su entrega. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica. La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú...
Página 854 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 855: Montaje De Las Herramientas De Calibración
Se muestra el método de calibración utilizado en El FlexPendant aportará toda la in- la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé- formación necesaria para continuar todo de calibración utilizado para el robot durante con Axis Calibration.
Página 856 Asegúrese de orientar la herramienta de ca- libración de la brida para herramientas de forma adecuada. xx1600001273 xx1600001272 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 857: Axis Calibration Con La Opción Safemove
Para robots con protección de tipo Hygienic Los robots Hygienic no tienen la junta tórica en el tapón. xx1600001143 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 858 4, 5 o 6 deben actualizarse con la optimización do Wrist Optimization en la pági- de la muñeca, ejecute la rutina de calibración 861. Optimización de la muñeca. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 859: Calibración De Referencia
13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de valores de resolver con los nuevos valores de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 860 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 861: Calibración Con El Método Wrist Optimization
Si sólo cambia la orientación de la herramienta, no obten- drá unos resultados tan adecuados. en0400000906 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 862 El robot se mueve automáticamente cuando se pulsa Calibrar. 6 La optimización de la muñeca finaliza. 7 Redefina / verifique el TCP para todas las herramientas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 863: Calibración Con El Método De Calibración Manual
En la tabla siguiente se especifican las posiciones exactas de los ejes, en grados. IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7 +84,474066º +84,474066º +131,862755º +136,862755º +72,250000º +72,250000º 0º 0º -90º -90º 0º 0º Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 864: Método De Calibración Manual - Contenido Del Kit De Herramientas De Calibración 3Hac051256
Tornillo de cabeza hexagonal 9ADA183-41 M8x45 Tornillo de cabeza hexagonal 9ADA183-15 M5x20 Tornillo de cabeza hexagonal 9ADA183-5 M4x16 Tornillo de cabeza hexagonal 9ADA183-14 M5x16 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 865: Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 1
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Página 866: Consumibles Necesarios
Mueva todos los ejes a la posición cero. Retire el pasador de tope mecánico del eje 1. xx1400000392 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 867 área de trabajo del robot. Retire el tapón de protección del dispositivo de giro. xx1400001134 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 868 Cuando el eje está en posición, libere al botón de liberación de frenos para activar de nuevo los frenos. xx1400001209 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 869 Toque No para cancelar. Active la casilla de verificación del eje o ejes ac- tuales que desee calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 870 Gire el eje 1 hasta una posición adecuada para tener acceso al pasador de tope de calibración de la base y retirarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 871: Después De La Calibración
Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 872: Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 2
Consulte las figuras siguientes como referencia y siga el procedimiento paso a paso que aparece a continuación. Pasador de calibración Tope de calibración xx1400001136 xx1400001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 873 Si lo hace, podría dar lugar a una exactitud insuficiente en los movimientos del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 874 Toque No para cancelar. Active la casilla de verificación del eje o ejes ac- tuales que desee calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 875 Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 876: Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 3
Estas piezas ya están montadas en el robot. No se requiere ninguna instalación adicional de equipos de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 877 ¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del brazo del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 878 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así como su estado de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 879 El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 880 Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 881: Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 4
Gire el eje 4 algunos grados en sentido positivo para evitar cualquier interferencia entre las herra- mientas de calibración al montarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 882 Presione levemente la herramienta de calibración hacia abajo para asegurarse de que quede bien apoyada en esta posición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 883 Cuando el eje está en posición, libere al botón de liberación de frenos para activar de nuevo los frenos. xx1400001207 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 884 Toque No para cancelar. Active la casilla de verificación del eje o ejes ac- tuales que desee calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 885 Si no es así, repita el procedimiento de calibración fina. xx1400001095 Monte de nuevo la cubierta de protección en la carcasa. xx1400001205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 886 Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 887: Método De Calibración Manual - Calibración De Los Ejes 5 Y 6
Movimiento del robot hasta la posición de calibración Acción Nota Mueva todos los ejes a la posición cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 888 Cuando el eje está en posición, libere al botón de liberación de frenos para activar de nuevo los frenos. xx1400001206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 889 Toque No para cancelar. Active la casilla de verificación del eje o ejes ac- tuales que desee calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 890 Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 891: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada a un lado de la base. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 892: Comprobación De La Posición De Sincronización
836 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 839. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 895: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 896: Información Medioambiental
6.2 Información medioambiental 6.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 897 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 898: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 899: Descripción Del Robot
7.1 Introducción Descripción del manipulador IRB 1200 es uno de los robots industriales de 6 ejes de ABB, con múltiples variantes diseñadas para funcionar en distintos entornos. Diferentes variantes de IRB 1200 admiten trabajar con controlador IRC5/IRC5C o controlador OmniCore o ambos.
Página 900: Tipo A De Irb 1200
7.2 Tipo A de IRB 1200 Tipo A - Axis Calibration La diferencia entre IRB 1200 y IRB 1200 Type A radica en que Type A se calibra con Axis Calibration. Todos los ejes cuentan con casquillos para la instalación de las herramientas de calibración.
Página 901: Tipo B De Irb 1200
Nota IRB 1200 trabajando con OmniCore E10 no admite SafeMove 2. La diferencia entre IRB 1200 Type B y otras versiones de IRB 1200 es que Type B admite SafeMove 2. Por eso, las siguientes piezas difieren de otras versiones.
Página 902: Descripción De Versiones De Repuestos
Versiones de piezas de repuesto para la base en robots IP40/IP67 Nota IRB 1200 tiene diferentes versiones de la base que no son compatibles entre sí. Utilice siempre la siguiente lista como referencia para comprobar la base instalada en el robot y pedir la pieza de repuesto correcta.
Página 903 La base 3HAC059553-001 presenta un • base 3HAC059553-001 casquillo para el montaje de la herramien- ta de calibración para Axis Calibration. xx1600001037 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 904: Versiones De Piezas De Repuesto Para El Dispositivo De Giro En Robots Ip40/Ip67
Versiones de piezas de repuesto para el dispositivo de giro en robots IP40/IP67 Nota IRB 1200 tiene diferentes versiones de dispositivo de giro que no son compatibles entre sí. Utilice siempre la siguiente lista como referencia para comprobar el dispositivo de giro instalado en el robot y pedir las piezas de repuesto correctas.
Página 905 El dispositivo de giro presenta un • dispositivo de giro casquillo para el montaje de la herra- 3HAC059554-001 mienta de calibración para Axis Cali- bration. xx1600001038 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 906: Versiones De Las Piezas De Repuesto Para El Anillo De Retén Del Eje 1 En Robots Ip40/Ip67
Versiones de las piezas de repuesto para el anillo de retén del eje 1 en robots IP40/IP67 Nota IRB 1200 tiene diferentes versiones de anillo de retén del eje 1 que no son compatibles entre sí. Utilice siempre la siguiente lista como referencia para comprobar el anillo de retén instalado en el robot y pedir las piezas de repuesto...
Página 907 Product manual, spare parts - IRB 1200. • anillo de retén 3HAC068107-001 xx1900001602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 908 Para las referencias de las piezas de repuesto consulte "Arnés de cables del manipulador" en Product manual, spare parts - IRB 1200. xx1900001601 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 909: Versiones De Piezas De Repuesto Para La Carcasa En Robotstype A
Versiones de piezas de repuesto para la carcasa en robotsType A Nota IRB 1200 y IRB 1200 Type A tienen diferentes versiones de carcasa que no son compatibles entre sí. Utilice siempre la siguiente lista como referencia para comprobar la carcasa instalada en el robot y pedir las piezas de repuesto correctas.
Página 910: Versiones De Piezas De Repuesto Para El Tubular En Robots Type A
Versiones de piezas de repuesto para el tubular en robots Type A Nota IRB 1200 y IRB 1200 Type A tienen diferentes versiones de tubular que no son compatibles entre sí. Utilice siempre la siguiente lista como referencia para comprobar el tubular instalado en el robot y pedir las piezas de repuesto correctas.
Página 911: Versiones De Repuestos Para La Cubierta De Tubular De Los Robots Clean Room
Versiones de repuestos para la cubierta de tubular de los robots Clean Room Nota IRB 1200 con tipo de protección Clean Room tiene diferentes versiones de cubierta de tubular que no son compatibles entre sí. Utilice siempre la siguiente lista como referencia para comprobar la cubierta de tubular instalada en el robot y pedir las piezas de repuesto correctas.
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Página 913: Información De Referencia
8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 914: Normas Aplicables
ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-03 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 915: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 916: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 917 Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 918 Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 919: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 920: Conjunto De Herramientas Estándar
L=110 mm Destornillador pequeño Mango en T con cabeza esférica Tenacillas de corte pequeñas Maza de plástico Alicates de punta fina Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 921: Herramientas Especiales
Herramientas especiales Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 922 Eslinga redonda, 2 m Longitud: 2 m. Capacidad de elevación: 100 kg. Herramientas de presión, extracción y descarga Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 923 3HAC049699-001 Se utiliza para volver a montar el retén radial, si se requiere su sustitución. xx1400000539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 924 Caja de herramienta de 3HAC074119-001 calibración, Axis Calibration 3HAC079686-001 Herramienta de apriete de bridas xx2100001462 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 925: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 927: Repuestos
Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 928 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 929: Diagramas De Circuitos
10.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.abb.com/myABB. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 930 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 931: Índice
892–893 calibración del robot, 844, 861 frenos candado para armario, 31 comprobación del funcionamiento, 38 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 932 896 equipos adicionales, 86 reglamentos nacionales, 30 montaje, instrucciones, 41 reglamentos regionales, 30 montaje en pared, 79 repuestos originales, 19 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 933 4, 251 retén radial, 429 eje 5, 284 eje 4, 708 unidad de FPC del eje 4 lámpara de señales, 388 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 934 891 unidad EIB sustitución, 298 unidad SMB Wrist Optimization sustitución, 298 resumen del método, 861 uniones con tornillos, 916 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 936 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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