Interfaces; X1A], Entradas Y Salidas Al Plc De Nivel Superior - Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manual De Montaje Y Instalacion

Instalación
7.8

Interfaces

7.8.1

[X1A], entradas y salidas al PLC de nivel superior

La interfaz I/O [X1A] se encuentra en la parte superior del equipo. Esta interfaz permite acceder a
entradas y salidas funcionales y relevantes para la seguridad del equipo. Entre estas se encuentran,
p. ej.:
– Entradas digitales para nivel de 24 V (lógica PNP)
– Salidas digitales para nivel de 24 V (lógica PNP)
– Contacto de aviso para cadena de seguridad (RDY-C1, RDY-C2)
– Entrada analógica diferencial de ±10 V de tensión de mando
Las entradas y salidas de esta interfaz I/O sirven para el acoplamiento con un PLC de nivel superior.
Las entradas y salidas relevantes para la seguridad se conectan a un dispositivo de conmutación de
seguridad.
[X1A]
40
Pin Función Descripción
24 RDY-C1 Contacto normalmente abierto: mensaje
Operativo (Ready)
23 RDY-C2
22 STA Salida de diagnosis Safe torque off ack-
nowledge
21 SBA Salida de diagnosis Safe brake control
acknowledge
20 – Reservado, no conectar
19 –
18 SIN4 Solicitud Soltar freno
17 GND Potencial de referencia
16 TRG0 Salida rápida para disparador de compo-
nentes externos, canal 0
15 TRG1 Como TRG0, pero canal 1
14 CAP0 Entrada rápida para la detección de posi-
ciones, canal 0
13 CAP1 Como CAP0, pero canal 1
12 #STO-A Entrada de mando Safe torque off, canal
A
11 #STO-B Entrada de mando Safe torque off, canal
B
10 #SBC-A Entrada de mando Safe brake control,
canal A
9 #SBC-B Entrada de mando Safe brake control,
canal B
8 – Reservado, no conectar
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-12e