Bool
Bit14_ReservedParkingSensorExecuted
Bit15_ParkingSensorExecuted
Bit00_Function1Active
Bit01_Function2Active
Bit02_Function3Active
Bit03_Function4Active
Bit04_Value1Available
Bit05_Value2Available
Bit06_Value3Available
Bit07_Value4Available
Valor real de posición del encóder 1 (Gx_XIST1) DWord
Valor real de posición del encóder 2 (Gx_XIST2) DWord
Palabra de ampliación del telegrama (solo en
caso de ampliación del telegrama)
Reserved
Ampliación de telegrama STO_Status
Ampliación de telegrama DI_Status
Salidas
Elemento
Palabra de control1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_TorqueLimitNotReached
Bit12_OpenHoldingBrake
Bit13_NoMotorOvertemperature
Bit14_ActualSpeedPositive
Bit15_NoPowerUnitOvertemperature
Bit00_On
Bit01_NoCoastStop
Bit02_NoQuickStop
Bit03_EnableOperation
Bit04_EnableRampGenerator
Bit05_UnfreezeRampGenerator
Bit06_EnableSetpoint
Bit07_FaultAcknocklegde
Consigna de velocidad NSOLL_B
Palabra de control2
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_Reserved
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
8.1 Control del F-TM ServoDrive a través de la memoria imagen de proceso
Tipo de datos
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Struct
Byte
Bool
Bool
Tipo de datos
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
DWord
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Programación
Offset
8.6
8.7
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
10.0
14.0
18.0
18.0
19.0
19.1
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
6.0
6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
115