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Configuración
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
6.2.1
Encóder incremental
Si utiliza un motor con un encóder incremental y lo ha parametrizado adecuadamente para el
tipo del encóder en motor (p404), la estructura del valor real de posición del encóder es la
siguiente:
Tabla 6- 2
Datos de usuario
Valor real de posición del en-
códer 1 (Gx_XIST1)
Ejemplo de encóder incremental con 4096 "pasos por vuelta"; este corresponde a 1024
"incrementos por vuelta" con una resolución fina de 2:
Tabla 6- 3
Estructura de G1_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: valor multivuelta (número de vueltas determinables)
S: valor monovuelta (monovuelta "pasos por vuelta")
F: resolución fina
Tabla 6- 4
Estructura de G1_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Código de error: ver especificación PROFIdrive
(https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/Catalog/Products/10293158)
58
Estructura del valor real de posición del encóder
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
Contenidos
Incrementos por vuelta
Bits en Gx_XIST1 "Factor de off-
set"
Tipo de encóder
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
En función de la la resolución
parametrizada del encóder
(p408).
Puede leerse en "Diagnóstico de
accionamiento del encóder",
capítulo Diagnóstico del accio-
namiento (Página 126).
2
Rotativo incremental
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
S
S
S
1
9
8
7
6
5
4
0
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
3
2
1
0
S
S
F
F
3
2
1 0
error
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