Conexión Del Encóder; Conexión Del Encóder Incremental - Siemens SIMATIC F-TM ST 1x24V 48V Manual De Producto

Conexión
4.5 Conexión del encóder
4.5 Conexión del encóder
4.5.1 Conexión del encóder incremental
Es posible conectar motores al TM Drive con un encóder incremental de 3 canales. Para la
evaluación se necesitan las pistas A y B, así como una pista de referencia Z. Todas las señales
se conectan como "single-ended" o como "diferencial".
La figura siguiente muestra la conexión de un encóder incremental a la BaseUnit:
Figura 4-4
Asignación de pines del encóder incremental
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Conexión del encóder incremental con señales diferenciales
Pin Denominación
9 ENC+
10 ENC–
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
15 z+
16 z-
Función
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
Señal diferencial de encóder z+
Señal diferencial de encóder z–
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V