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Configuración
6.1 Telegramas de comunicación
Configuración del TM Drive (configuración mínima)
Para configurar un TM Drive haga lo siguiente:
1. Cree un proyecto.
2. Agregue una CPU S7-1200 o S7-1500 como dispositivo nuevo.
3. Agregue al proyecto, en "Dispositivos y redes", un módulo de interfaz PROFINET, p. ej., IM
155-6PN ST del sistema ET200SP.
4. Asigne el IO Device insertado al IO Controller parametrizado.
5. Cambie a la vista de dispositivos del módulo de interfaz.
6. Agregue el módulo TM Drive al dispositivo IO desde el catálogo de hardware.
7. Agregue un módulo de servidor.
6.1
Telegramas de comunicación
Selección de un telegrama de comunicación
Al seleccionar un telegrama de comunicación se determinan los datos de proceso del
accionamiento que se transfieren entre el accionamiento y la CPU.
La tabla siguiente muestra los tipos de telegramas soportados para la asignación de
accionamientos y encóders.
Tabla 6- 1
Telegramas de comunicación soportados
Telegramas PROFIdrive
soportados
Telegrama estándar 1
PZD-2/2
Telegrama estándar 2
PZD-4/4
Telegrama estándar 3
PZD-9/5
Palabra de ampliación
Una PZD (palabra de datos de proceso) equivale a una palabra de 16 bits.
56
Descripción breve
Consigna de velocidad de 16 bits,
sin sensor
Consigna de velocidad de 32 bits,
sin sensor de posición
Consigna de velocidad de 32 bits
con un sensor de posición
Bits de estado de las entradas
Datos de usuario
•
Palabra de control STW1, palabra de estado ZSW1
•
Consigna de velocidad 16 bits (NCONS), valor real
de velocidad 16 bits (NREAL)
•
Palabras de control STW1 y STW2, palabras de esta-
do ZSW1 y ZSW2
•
Consigna de velocidad 32 bits (NCONS), valor real
de velocidad 32 bits (NREAL)
•
Palabras de control STW1 y STW2, palabras de esta-
do ZSW1 y ZSW2
•
Consigna de velocidad 32 bits (NCONS), valor real
de velocidad 32 bits (NREAL)
•
Palabra de control de encóder 1 (Gx_STW), palabra
de estado de encóder 1 (Gx_ZSW)
•
Valor real de posición del encóder 1 (Gx_XIST1,
Gx_XIST2)
•
Bit 0: DI
•
Bit 1: STO
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
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