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ATENCIÓN
Freno de retención del motor abierto
Durante la calibración del offset del ángulo de conmutación se abre el freno de retención
del motor. Por este motivo hay que asegurarse de que el freno de retención del motor
pueda abrirse, especialmente en ejes suspendidos.
La caída inesperada de un eje suspendido puede causar daños materiales y personales.
Antes de la puesta en marcha hay que asegurarse de colocar una traviesa para mantener en
posición el eje suspendido y prevenir que caiga inesperadamente. Además, asegúrese de
que la alimentación esté correctamente conectada.
Movimientos del motor durante la medición en motores no frenados
En el caso de motores no frenados, la medición puede provocar que el motor gire o se
mueva a consecuencia de la corriente aplicada. La magnitud del movimiento depende de la
intensidad dada y del momento de inercia del motor y de la carga.
7.4.5.6
Identificación automática de encóder/posición polar
En el submenú de puesta en marcha del TM Drive configurado se encuentra la detección
automática de encóder/posición polar. Esta función solo es posible con el tipo de motor
PMSM. La detección de encóder puede llevarse a cabo para encóders incrementales. En
función del tipo de encóder se detectan automáticamente los siguientes parámetros del
encóder/motor:
Encóders incrementales (1)
• Offset del ángulo de conmutación (p0431)
• Número de pares de polos (p0314)
• Incrementos por vuelta (p0408)
• Invertir sentido de contaje del encóder (p0410)
Para la identificación automática de encóder/posición polar, proceda del siguiente modo:
Requisitos
• Tipo de motor PMSM
• Se conocen los parámetros del motor, se han calculado los parámetros del regulador en
Control/regulación y se han transferido al accionamiento.
• El dispositivo está en estado operativo RUN y el accionamiento está parado.
• El accionamiento no está habilitado en otro lugar (p. ej. por medio de un objeto
tecnológico o un programa de usuario).
• El motor puede girar libremente en ambos sentidos y no tiene aplicada ninguna carga
estática (ejemplo: carga suspendida).
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
ADVERTENCIA
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
81
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