Tabla de contenido
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Estados operativos no seguros debido a la manipulación de la configuración hardware
tras la prueba de recepción
La modificación incorrecta de la conexión de funciones de seguridad integrada (Safety
Integrated) tras la prueba de aceptación/recepción puede originar movimientos
incontrolados con consecuencias mortales o lesiones graves.
• Para impedir el acceso a sus instalaciones y sistemas a personas no autorizadas
• Para impedir conexiones incorrectas en las funciones de seguridad integrada (Safety
• Revise a intervalos regulares el seguimiento de cambios de seguridad (Safety) del
• Si se trata de de cambios intencionados, realice una nueva prueba de
5.2.2
Contenido de la prueba de aceptación/recepción
Documentación
Documentación de la máquina, incluidas las funciones de seguridad
• Descripción de la máquina (con esquema eléctrico general)
• Datos del controlador (si existe)
• Tabla de funciones:
– Funciones de vigilancia activas en función del modo de operación y de la puerta de
– Otros sensores con funciones de protección
– La tabla es objeto y resultado del trabajo de configuración.
• Funciones SI por accionamiento
• Datos sobre los dispositivos de seguridad
Prueba funcional de las funciones de diagnóstico y de seguridad
Prueba funcional cualitativa de las funciones SI utilizadas. Para ello pueden usarse, p. ej.,
registros Trace de distintos parámetros.
• Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
ADVERTENCIA
establezca restricciones de acceso y tome las medidas preventivas conforme a los
indicado en el prólogo.
Integrated), tome las medidas preventivas descritas en el presente manual.
accionamiento. Cerciórese de que tras la última prueba de aceptación/recepción
satisfactoria no se hayan realizado cambios en la conexión.
aceptación/recepción de las funciones de seguridad integrada afectadas. La prueba de
aceptación/recepción sirve para asegurar y documentar el funcionamiento seguro de la
instalación. En caso de cambios no intencionados, restablezca los parámetros a sus
valores originales y, a continuación, realice una nueva prueba de aceptación/recepción.
protección (resguardo)
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
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