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7.6 Ajustes de los reguladores
Los ajustes del regulador calculados pueden modificarse después manualmente.
Modificar ajustes del regulador manualmente
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Regulador de velocidad", introduzca los ajustes del
regulador de velocidad.
• Ganancia prop.
• Tiempo de reajuste
• Filtro de consigna de velocidad
• Filtro de valor real de velocidad
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Regulador de corriente", introduzca los ajustes del
regulador de corriente.
• Iq Ganancia proporcional
• Iq Tiempo de reajuste
• Id Ganancia proporcional
• Id Tiempo de reajuste
Nota
Si, al ajustar los parámetros del regulador manualmente, se aplican valores inadecuados,
puede dañarse el sistema de accionamiento.
Todos los cambios de los ajustes del regulador deben realizarse de manera progresiva.
Compruebe repetidamente la respuesta del sistema de accionamiento hasta dar con un ajuste
satisfactorio.
Filtro de consigna de velocidad
En el accionamiento existe un elemento de retardo de primer orden (paso bajo PT1) que
actúa como filtro de consigna de velocidad. La constante de tiempo de filtrado puede
ajustarse mediante p1416.
El filtro de consigna de velocidad sirve para atenuar posibles armónicos de la consigna y
prevenir así una posible sobreoscilación del regulador.
El filtro de consigna de velocidad no influye en la estabilidad del regulador de velocidad, ya
que se encuentra en el canal de consigna aguas arriba del lazo de regulación. La dinámica del
cambio de consigna se reduce gracias al filtrado.
Normalmente, el filtro de consigna de velocidad se ajusta a un valor bajo, ya que el generador
de rampa conectado aguas arriba se encarga de limitar la señal de consigna en suficiente
medida.
Filtro de valor real de velocidad
En el accionamiento existe un elemento de retardo de primer orden (paso bajo PT1) que
actúa como filtro de valor real de velocidad. La constante de tiempo de filtrado puede
ajustarse mediante p1441.
El filtro de valor real de velocidad filtra la señal de valor real, lo que impide que las
fluctuaciones de la carga afecten al regulador de manera demasiado directa.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
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