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Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
7.4.5.5
Proceso de calibración del offset del ángulo de conmutación
Cuando se selecciona el parámetro p1990 "Calibración del encóder en cada arranque", el TM
Drive inicia el proceso de calibración del ángulo de la rueda polar del motor:
• después de cada primera habilitación del accionamiento;
• después de cada reconexión de la tensión de alimentación;
• después de reparametrizar;
• con determinados fallos del módulo.
A continuación, el TM Drive se referencia con el ángulo de offset calculado por medio de la
pista Z.
Durante el proceso de calibración el motor se alimenta y entrega, por tanto, un par.
La corriente de motor se limita teniendo en cuenta lo siguiente:
• la corriente prevista con rotor bloqueado (p0318) de la corriente equivalente del par
nominal del motor (p0312);
• la corriente equivalente de la limitación de par (p1520);
• la corriente máxima del convertidor.
Se aplica en cada caso la limitación más pequeña.
Si hay un freno de retención del motor debe estar abierto para que el motor pueda girar. Si el
freno de retención del motor está parametrizado mediante el TM Drive y está conectado en
correspondencia, el TM Drive se encarga de abrir el freno de retención.
Nota
Si se ha seleccionado (p1990) "Calibración del encóder en cada arranque", el accionamiento
deberá realizar un nuevo aprendizaje en la primera puesta en marcha y en cada reconexión
de la fuente de alimentación o nueva descarga del proyecto. Esta operación puede requerir
entre 1 y 4 segundos. Durante este proceso, el motor no puede moverse más de
180°/número de pares de polos. La aplicación debe permitir ese movimiento.
Hay que tener en cuenta las siguientes condiciones generales:
• El motor debe poder girar libremente en ambos sentidos y el eje no debe tener aplicada
ninguna carga estática.
• En caso de cargas suspendidas no puede utilizarse la opción (p1900) "Calibración del
encóder en cada arranque".
• Especialmente con cargas suspendidas se recomienda utilizar un TM Drive con función de
encóder absoluto y un motor correspondiente.
• El proceso de calibración no es posible con un eje girando o bien la velocidad de giro debe
ser inferior a la detección de velocidad cero p1226.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
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