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Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
7.4.5.4
Ajustar el offset del ángulo de conmutación y determinar la posición polar
Para la conmutación de un PMSM, en el tipo de encóder
• [1] Encóder incremental (pista A, B, Z)
es necesario conocer o determinar el offset del ángulo de conmutación.
El offset del ángulo de conmutación es el offset de ángulo entre una referencia (pista Z en el
encóder incremental) y la posición polar/del rotor.
Calibración del encóder en cada arranque (p1990)
Si el parámetro (p1990) "Calibración del encóder en cada arranque" está activado, el ángulo
de offset de conmutación se calcula de nuevo con cada rearranque completo debido a un
corte de tensión o tras cada parametrización del accionamiento, por ejemplo. (Ver capítulo
7.4.6.5 (Página 80))
Si se deselecciona el parámetro (p1990), el valor introducido en el offset del ángulo de
conmutación (p0431) se utiliza para la conmutación. Dicho valor puede introducirse si se
conoce el ángulo de offset o también puede ser determinado automáticamente por el TM
Drive. (Ver capítulo 7.4.4.6)
Nota
Encóder incremental
Tras una reparametrización o tras una desconexión de la alimentación, la posición polar en
caso de uso de un encóder incremental no se conoce. Si el parámetro (p1990) "Calibración
del encóder en cada arranque" no está activado, hasta que no se sincroniza la posición polar
el motor se controla por velocidad de rotación con una corriente (de marcha) del motor fija
que depende de los parámetros de corriente del motor.
Si no es posible una sincronización con la pista Z, el control se cancela.
Si todavía no se ha sincronizado la posición del rotor, el accionamiento puede ser girado por
una carga externa, dado el caso. Si quiere impedir una torsión del accionamiento justo
después de activarlo, puede utilizar el parámetro Par adicional (p1511) para que se aplique al
motor un par de retención adecuado (ver capítulo 7.6.1).
Nota
En caso de cambiar el motor y de que el encóder integrado no tenga siempre la misma
calibración dentro de la serie, si se deselecciona la opción "Calibración del encóder en cada
arranque" será necesario volver a realizar el proceso de calibración del offset del ángulo de
conmutación. En caso contrario solo es posible una regulación insuficiente del
accionamiento, de modo que el accionamiento no alcanza todo su rendimiento.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
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