Tabla de contenido
Publicidad
Tabla 7- 3
Valores de encóder adicionales
Número de paráme-
Nombre
tro
p1990
Calibración del en-
códer en cada
arranque
p0431
Offset del ángulo de
conmutación
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
Descripción
Si se selecciona esta opción, cada vez que se
realiza un rearranque completo (reparametri-
zación o desconexión de la tensión de alimen-
tación) se calcula de nuevo el offset del
ángulo de conmutación.
Es recomendable calcular el offset del ángulo
de conmutación una vez durante la puesta en
marcha. En este caso, ya no es necesario reali-
zar una calibración, excepto cuando se cambia
el motor.
Ajuste del offset del ángulo de conmutación.
El offset del ángulo se define de la siguiente
manera.
Encóder incremental:
Hay un offset de 0° cuando al aplicar corriente
constante a la fase U positiva y a V, W negati-
va se da el impulso Z como mínimo en un
punto de alineación (depende del número de
pares de polos).
Encóder absoluto:
Hay un offset de 0° cuando al aplicar corriente
constante a la fase U positiva y a V, W negati-
va se da el valor de ángulo de encóder 0 como
mínimo en un punto de alineación (depende
del número de pares de polos).
Si la posición "cero" del encóder se da al girar
el motor en sentido positivo (CW)
(180°/número de pares de polos), debe intro-
ducirse el valor en positivo (0° – 180°). En
caso contrario debe realizarse una entrada
negativa (-0,01° – -180°).
Nota:
Si se desconoce el offset del ángulo, el módu-
lo puede determinarlo durante la puesta en
marcha.
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
-
-
79
Publicidad
Tabla de contenido
