Datos del accionamiento
En la tabla siguiente, introduzca información sobre los componentes de accionamiento
utilizados y agregue nuevos componentes si los hay.
Tabla 5- 3
Componentes de hardware
Componente
Denominación
Controlador de accio-
namiento
Motor
Encóder
Módulo de frenado
Reductor
Funciones de seguridad integrada utilizadas
En la siguiente tabla, describa el uso de las funciones de accionamiento de seguridad
integrada relevantes para su instalación o máquina.
Tabla 5- 4
Funciones SI del accionamiento utilizadas
Función SI
Safe Torque Off (STO)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
Estado/descripción
Referencia
Versión de
hardware
Tipo
49