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Otros ajustes importantes
Los valores de reguladores de velocidad y de corriente se ajustan de manera idónea cuando,
además de las propiedades del motor eléctrico, también se especifican las propiedades del
reductor y del cable de conexión.
• Cable del motor Resistencia del cable p0352
• Inductancia cable del motor/inductancia serie p0353
• Reductor Momento de inercia p2725
El filtro de valor real de velocidad permite mejorar la estabilidad de la velocidad de giro en
función de la resolución del encóder.
• Filtro de valor real de velocidad p1441
Con el par adicional p1511 es posible compensar cargas constantes. De este modo se
reducen los procesos de compensación al conectar el accionamiento cuando se utilizan
frenos de retención del motor.
Regulador de velocidad y regulador de corriente
Puede ajustar el regulador de velocidad y el regulador de corriente manualmente o calcular
los ajustes de regulador con ayuda de STEP 7.
Calcular los ajustes del regulador
Para que STEP 7 calcule los ajustes de regulador, haga lo siguiente:
1. En el área Ajustes del regulador, haga clic en el botón "Calcular ajustes del regulador de
velocidad/corriente".
Se abrirá la ventana "Cálculo del regulador". La ventana muestra parámetros de regulador
adecuados.
2. En caso necesario, puede reajustar los valores mediante los deslizadores "Respuesta del
regulador" y "Fluctuación de la carga".
– "Respuesta del regulador": al incrementar el valor, los reguladores reaccionan con
– "Fluctuación de la carga": un valor mayor permite una mayor oscilación en estado
Nota
No se garantiza que el reajuste del cálculo del regulador dé como resultado siempre un
sistema estable.
Los ajustes de "Respuesta del regulador" y "Fluctuación de la carga" deben realizarse de
manera progresiva. Compruebe siempre los ajustes usando perfiles bajos de velocidad y
carga.
3. Para aplicar los ajustes del regulador, haga clic en el botón "Aplicar".
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
mayor intensidad a los errores de regulación. Al mismo tiempo, el regulador tiende a
sobreoscilar.
En este caso, el ajuste predeterminado es del 70%.
estacionario. En caso de un escalón de la carga, las diferencias de velocidad son
mayores.
En este caso, el ajuste predeterminado es del 30%.
Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
91
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